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公开(公告)号：CN103551128A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310572200.X
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过非溶剂致相分离法制备吸附树脂的方法，本发明涉及吸附树脂的制备方法。本发明要解决现有吸附树脂的制备方法存在反应体系复杂，反应时间长，反应温度高的问题。方法：一、溶液的配制；二、制备树脂颗粒悬浮液；三、清洗，即得到吸附树脂。本发明通过非溶剂致相分离法制备吸附树脂的方法，反应体系简单，反应时间短，反应温度温和，吸附树脂孔结构发达，孔径均匀，吸附速度快。本发明用于一种通过非溶剂致相分离法制备吸附树脂的方法。
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公开(公告)号：CN103539279A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310507340.9
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/02 , C02F1/44 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 一种后置超滤的活性炭滤池去除氨氮及有机物的强化方法，本发明公开饮用水处理中一种后置超滤的活性炭滤池去除氨氮及有机物的强化方法，其目的是为了解决活性炭滤池去除氨氮和有机物能力有限的问题。首先在活性炭滤池前设置混凝沉淀单元，并在活性炭滤池后设置超滤单元；然后针对活性炭滤池进水氨氮和有机物浓度不同采取不同的强化措施。①当氨氮浓度 3mg/L时，在①中活性炭滤池前增设臭氧单元；③当氨氮浓度>1.5mg/L时，在①中活性炭滤池底部曝气；④当氨氮浓度>1.5mg/L且高锰酸盐浓度>3mg/L时，将②和③结合。
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公开(公告)号：CN102261899B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110099603.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 涡轮叶片喉部尺寸测量仪，它涉及一种涡轮叶片尺寸测量仪。本发明为了解决采用钢制梯形斜尺测量涡轮叶片喉部尺寸存在误差大的问题。本发明包括信号检测装置和信号处理显示器及数据线，底板安装在敞口外壳的敞口端，位移传感器安装在底板上，测量按钮安装在敞口外壳的外壁上，刀口安装在底板的凹槽内，测头通过测杆与位移传感器连接；信号处理单元和电池组设置在封闭壳体内，显示屏和功能按键组镶嵌在封闭壳体上，功能按键组位于显示屏的下方，电源开关安装在封闭壳体的外壁上并与电池组电连接，功能按键组和显示屏分别与信号处理单元电连接；信号检测装置和信号处理显示器通过数据线连接。本发明用于涡轮叶片喉部尺寸测量中。
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公开(公告)号：CN102261899A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110099603.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 涡轮叶片喉部尺寸测量仪，它涉及一种涡轮叶片尺寸测量仪。本发明为了解决采用钢制梯形斜尺测量涡轮叶片喉部尺寸存在误差大的问题。本发明包括信号检测装置和信号处理显示器及数据线，底板安装在敞口外壳的敞口端，位移传感器安装在底板上，测量按钮安装在敞口外壳的外壁上，刀口安装在底板的凹槽内，测头通过测杆与位移传感器连接；信号处理单元和电池组设置在封闭壳体内，显示屏和功能按键组镶嵌在封闭壳体上，功能按键组位于显示屏的下方，电源开关安装在封闭壳体的外壁上并与电池组电连接，功能按键组和显示屏分别与信号处理单元电连接；信号检测装置和信号处理显示器通过数据线连接。本发明用于涡轮叶片喉部尺寸测量中。
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公开(公告)号：CN108000552A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711246968.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种模块化柔性人工肌肉关节，本发明涉及一种肌肉关节，本发明为了解决现有柔性驱动关节结构复杂、尺寸相对庞大和多关节组合困难的问题，它包括前模块接口、后模块接口、弹性支撑梁、两个安装法兰组件和N根人工肌肉；N为大于等于3的整数，前模块接口的一端固定安装有一个安装法兰组件，后模块接口的一端固定安装有另一个安装法兰组件，弹性支撑梁的两端分别固定安装在两个安装法兰组件上，N根人工肌肉分别设置在两个安装法兰组件之间，且每根人工肌肉的两端分别与两个安装法兰组件固定连接，本发明属于柔性机器人技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107965634A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711241944.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L55/32 , B25J9/06 , F16L101/30
Abstract: 一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人，它涉及一种管道爬行机器人，以解决现有管道爬行机构结构复杂、尺寸和重量大，以及难以适应复杂微小型精密管道作业的问题，它包括伸缩人工肌肉、两个箝位关节和两个连接组件；所述箝位关节包括箝位人工肌肉和N个弹性薄壁梁，其中，N为大于等于2的整数，N个弹性薄壁梁均匀布置在箝位人工肌肉外侧，箝位人工肌肉的首端和N个弹性薄壁梁的首端固定连接，箝位人工肌肉的末端和N个弹性薄壁梁的末端固定连接，两个箝位关节分别设置在伸缩人工肌肉的两端，箝位关节和伸缩人工肌肉采用连接组件固接。本发明用于微小型精密管道作业。
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公开(公告)号：CN103193983B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310108020.6
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物及其合成方法和应用，涉及2-D锌配位聚合物的合成方法及应用。本发明是要解决现有呈现蓝色荧光的有机发光材料的合成成本高的技术问题。本发明的一种具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物的分子式为C20H10N6O4Zn。本发明的合成方法为：一、配体4-(1-三氮唑基亚甲基)苯甲酸的制备；二、合成具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物。本发明的一种具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物作为金属有机蓝色发光材料使用。本法明应用于有机发光材料制备领域。
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公开(公告)号：CN103273172A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310182071.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种药芯焊丝水下湿法焊接送丝机构，它涉及一种水下湿法焊接送丝机构。本发明为了解决现有的送丝机构在焊接准备和实施过程中，存在灵活性差，可靠性低的问题。本发明的高压气瓶、药芯焊丝盘送丝机控制器、驱动总成、备份电源、气路电磁阀和气体过滤器设置在送丝机盒内，液位传感器、驱动总成、压力传感器和电信号连接器与送丝机控制器连接，送丝机盒上端设有高压气体补给口，送丝机焊枪接口设置在驱动总成的下端，焊枪线的一端设置在送丝机焊枪接口的下端，焊枪线的另一端穿过液位计盒体，焊丝的一端缠绕在药芯焊丝盘上，焊丝的另一端依次穿过驱动总成、送丝机焊枪接口和焊枪线。本发明适用于水下湿法焊接。
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公开(公告)号：CN103231791A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310182000.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63G8/26
Abstract: 一种内外压力主动平衡舱，它涉及一种在液体压力环境中营造气体氛围的压力主动平衡舱。本发明为了解决现有水下电气设备的防水性能无法达到深水作业的要求，需要重新设计防水结构，成本高的问题。本发明的控制器(2)、电磁阀(3)和传感器(5)设置在舱体(1)内，电磁阀(3)和传感器(5)分别与控制器(2)连接，高压气瓶(4)设置在舱体(1)外，并通过气路与舱体(1)内腔连通，电机(6)设置在舱体(1)内，所述电机(6)的输出轴与舱体(1)的侧壁之间动密封连接。本发明的成本降，能够将不同防水能力的设备在多种水深处进行应用。本发明适用于水下作业。
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公开(公告)号：CN103193805A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310107909.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种有机蓝色发光材料锌配合物及其制备方法，它涉及一种有机蓝色发光材料锌配合物及其制备方法。本发明的目的是要解决现有的蓝色有机发光材料及其制备方法中存在的原料较贵，成本较高的问题。一种有机蓝色发光材料锌配合物的分子式为C16H22N8O8Zn；方法：一、N-乙酸基-2，2′-联咪唑的制备；二、以N-乙酸基-2，2′-联咪唑为配体与醋酸锌反应制备锌配合物。本发明的制备方法产率达45％以上，以365nm为激发波长，有机蓝色发光材料锌配合物呈现蓝色荧光，最大发射波长为485nm，有机发光材料锌配合物的荧光寿命为9.75μs，是一种新型的有机蓝色发光材料，主要用于制备有机蓝色发光材料锌配合物。
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