-
公开(公告)号：CN104237849B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410503647.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双五元十字阵被动声定位融合方法，属于声音信号处理及测量技术领域。本发明解决了现有的四元十字阵的定位方法定向和定距精度和目标的方位有关，无法判断目标在哪个空域；现有五元十字阵测距和侧向误差依然存在，尤其是当目标与平面阵的夹角较小时,测距和侧向误差变大，以及在推导公式时忽略了一些微小距离量也引入了一定的误差，估计的精度下降，不利于实际的工程应用的问题。本发明用七个传声器构造了双五元十字阵传声器阵列，利用两个五元十字阵分别推导出声源点准确坐标计算公式，然后利用两个五元十字阵推出的计算公式引入加权算数平均法来构造声源点坐标值的计算公式。本发明适用于基于时延估计的被动声声源定位领域。
-
公开(公告)号：CN103727928B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410014170.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的高亮度红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，采用多通道并联的方式对红外发光点进行连接组成发光电路，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。
-
公开(公告)号：CN103837085A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410083057.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置及方法，属于微小位移检测技术领域。本发明为了解决现有视觉检测测量系统对目标微位移的检测方法，存在的测量结果精度低的问题。装置包括高速CCD摄像机、激光跟踪仪和漫反射投影屏幕，目标物在漫反射投影屏幕上移动；方法中首先基于目标物标定点的成像点与激光跟踪仪获得的目标物标定点共轭的原理，建立对应关系查找表；然后采用高速CCD摄像机依次对目标物的屏幕光斑成像，获得目标物投影点的共轭点，查表获得或查表结合双线性插值的解算方法获得目标物投影点在投影屏幕坐标系上的坐标值。本发明用于测量目标位移矢量。
-
公开(公告)号：CN103728008A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410014169.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管在火箭发动机的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，在图像采集设备的镜头之前设置红外滤光片，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。
-
公开(公告)号：CN103727928A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410014170.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的高亮度红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，采用多通道并联的方式对红外发光点进行连接组成发光电路，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102494675B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110391433.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种运动目标特征高速视觉捕捉方法，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度无法满足实时传输的问题。本发明方法包括：一、采用高速图像传感器采集运动目标的灰度图像，并对该灰度图像进行中值滤波获取去噪灰度图像；二、进行基于背景图像差法的目标检测，获取运动目标的最小外接矩形及该运动目标的几何中心三、对运动目标的目标区域进行扩张处理，获取扩张后目标区域；四、在扩张后目标区域内进行基于核的区域跟踪，获取运动目标在当前帧的位置点五、对当前帧的运动目标进行基于方向导数的角点检测，获取运动目标在当前帧的角点坐标，完成对运动目标特征的视觉捕捉。
-
公开(公告)号：CN102494675A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110391433.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种运动目标特征高速视觉捕捉方法，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度无法满足实时传输的问题。本发明方法包括：一、采用高速图像传感器采集运动目标的灰度图像，并对该灰度图像进行中值滤波获取去噪灰度图像；二、进行基于背景图像差法的目标检测，获取运动目标的最小外接矩形及该运动目标的几何中心三、对运动目标的目标区域进行扩张处理，获取扩张后目标区域；四、在扩张后目标区域内进行基于核的区域跟踪，获取运动目标在当前帧的位置点五、对当前帧的运动目标进行基于方向导数的角点检测，获取运动目标在当前帧的角点坐标，完成对运动目标特征的视觉捕捉。
-
公开(公告)号：CN104033863B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410283357.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F21V21/14 , G01C25/00 , F21Y115/10
Abstract: 一种差动螺旋调高LED灯座以及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板，涉及一种视觉标定模板，属于视觉测量技术领域。本发明提供了高度可调的差动螺旋调高LED灯座，以及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板。所述的差动螺旋灯座由调高灯座、固定座、调整套、壳体和防转弹簧组成，在保证LED光点不发生转动的前提下，当调整套旋转360度时实现了LED光点仅沿共面垂直方向0.5mm的调整，如果借助高精度的坐标测量机等仪器，通过手动调整调整套就可实现LED光点5微米的共面调整精度。所述标定模板包括5个共面的红外LED光点组成的平面T型标定模板结构。本发明适用于采用该模板进行相机参数标定的视觉测量领域。
-
公开(公告)号：CN103837085B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410083057.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置及方法，属于微小位移检测技术领域。本发明为了解决现有视觉检测测量系统对目标微位移的检测方法，存在的测量结果精度低的问题。装置包括高速CCD摄像机、激光跟踪仪和漫反射投影屏幕，目标物在漫反射投影屏幕上移动；方法中首先基于目标物标定点的成像点与激光跟踪仪获得的目标物标定点共轭的原理，建立对应关系查找表；然后采用高速CCD摄像机依次对目标物的屏幕光斑成像，获得目标物投影点的共轭点，查表获得或查表结合双线性插值的解算方法获得目标物投影点在投影屏幕坐标系上的坐标值。本发明用于测量目标位移矢量。
-
公开(公告)号：CN103617624B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310681591.9
申请日：2013-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 用于高速视觉测量的基于合作目标的实时全局搜索方法，涉及标记点搜索方法。它为了解决高速视觉测量中，全局搜索过程耗时过长、对相机分辨率敏感、系统更新率受制于目标的运动速度的问题。本发明的数据预处理模块中并行化的数据同时输出到数据缓冲控制模块和标记点实时检测模块。标记点实时检测模块检测到标记点像素后，将标记点后续相关数据发送到运算模块，运算模块为多流水线结构，当一帧图像传输结束后，即可输出所有标记点的坐标，经计算得出标记点质心数据并存入对应缓存。本发明具有全局搜索过程耗时短、鲁棒性好、对相机分辨率不敏感、对目标的运动速度不敏感的优点。本发明适用于图像处理领域及视觉测量领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.023 seconds)
