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公开(公告)号：CN117301319A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311527582.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于陶瓷基复合材料的加工装置及方法，属于陶瓷材料加工技术领域，用以解决现有技术中陶瓷基复合材料的机械加工效率低、刀具磨损快、容易产生撕裂和毛刺等缺陷的问题。该装置包括电弧加工单元和超声振动辅助加工单元；电弧加工单元包括电源、电极、加工工装和软质导电垫片，陶瓷基复合材料的工件与电源正极连接，电极与电源负极连接，加工工装的上表面开设凹槽，软质导电垫片设于工件的侧壁与凹槽的槽壁之间，使得工件悬空架设于凹槽中；超声振动辅助加工单元包括铣磨头以及用于驱动铣磨头超声振动的超声振动发生器。本发明可用于陶瓷基复合材料的加工。
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公开(公告)号：CN116900426A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310684051.X
申请日：2023-06-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧铣削加工冷却系统及方法，包括数控机床，所述数控机床包括刀座和设置在刀座上的石墨电极，所述数控机床的刀座上石墨电极的一侧设置有红外温度传感器，所述红外温度传感器的信号输出端连接有单片机，所述数控机床一侧设置有冷却液回收库和冷却液箱，所述冷却液箱连接有变速水泵，所述变速输泵的另一端连接有冷却液管，所述单片机的信号输出端连接变速水泵的信号输入端，所述冷却液管另一端连接刀座上，所述冷却液箱内设置有两个液位传感器。本发明所述的电弧铣削加工冷却系统及方法，利用传感器和单片机增加了对冷却液箱液体水位的智能控制，设计了冷却液流速随温度变化的反馈系统，在结构上优化了冷却液回收的循环利用系统。
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公开(公告)号：CN116774681A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210215081.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于视觉循迹导航的横向移动大长宽比AGV的控制方法。大长宽比AGV采用横向移动便于行走车身转向。利用车首和车位组装的视觉相机对循迹导航条的信息识别作为反馈，判断AGV行进姿态，结合车身偏移类型，控制系统形成控制策略。控制策略每500ms执行一次。本发明目的在于解决现有的大型大长宽比产品工装过程中的运输问题，旨在提高大长宽比产品运输效率，降低能耗，提高工作安全性，实现总装过程自动化。
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公开(公告)号：CN116774680A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210214235.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种横向移动的全向载运车AGV位姿调整方法，能够实现全向载运车在二维平面内的高精度位姿调整。本位姿调整方法在于利用视觉循迹导航和控制系统确定AGV实时位置姿态信息，以此作为位姿调整起点，借助已知目标点坐标和平面定位原理，进行一次偏转两次平动到达位姿调整目标点，从而实现AGV位姿精准化调整。本发明的主要应用于AGV定位领域，为解决产品在生产装配过程中的AGV位置姿态调整困难且精度低的现状而设计。
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公开(公告)号：CN116141052A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211735540.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 卓宝(北京)智能机电设备有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种脆性材料结构件的调姿系统，包括分散于系统两侧对称设置的三自由度装夹装置、设置于系统两侧三自由度装夹装置中间区域的单自由度装夹装置及分散于系统两侧用于结构件上部支撑的辅助支撑装置；单自由度装夹装置、辅助支撑装置在装夹固定结构件一侧设有自适应装夹单元，与三自由度装夹装置内自适应装夹单元构成结构件固定区域；本发明通过在待加工件两侧设置三自由度装夹装置，除了增强稳定性外，在调姿变化时有助于均衡施力，避免产生额外旋转力矩，提高调姿精确度；同时采用在装夹面中心自适应和可在坐标系内各坐标轴方向平移和旋转的夹具实现了精准高效地调姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114378606B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111619718.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 沈阳中捷航空航天机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摆台装置，应用于龙门式加工中心，包括：A轴摆动机构、基体(6)、B轴摆动机构和零件装卡工作台(9)；A轴摆动机构安装在龙门式加工中心的机床工作台(1)上，基体(6)与A轴摆动机构连接，基体(6)通过A轴摆动机构在机床工作台(1)上绕平行于机床A轴方向摆动；B轴摆动机构安装在基体(6)上，零件装卡工作台(9)与B轴摆动机构连接，零件装卡工作台(9)通过B轴摆动机构在基体(6)上绕平行于机床B轴方向摆动；待加工零件装卡在零件装卡工作台(9)上。本发明具有结构简单、安装方便、摆角锁紧稳定的特点，实现大型摇篮式双轴分度盘功能，提高了龙门式加工中心的加工复合性。
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公开(公告)号：CN110900277A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911278856.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统，所述多机床刀库的刀具提升装置包括提升机座、提升组件以及提升驱动装置，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升组件包括沿上下向活动安装于所述机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置，所述提升驱动装置设于所述机座，用于驱动所述提升座活动，本发明提供的技术方案中，将加工刀具上料至所述提升座，所述提升座沿上下向活动安装于所述提升机座，所述提升座将所述加工刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，实现了外界刀具快速补充至换刀系统中，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN104470002B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410650705.8
申请日：2014-11-15
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷加热装置,属于陶瓷加热技术领域，该加热装置包括加热体、连接端、过渡段和紧固件，其中，加热体上开设三条豁槽，使加热体形成连续弯曲的加热板，连接端和过渡段一体成型，用于连接加热体与导线或加热体与其它加热体，本发明提供的陶瓷板式加热体具有阻值适中、加热效率高、可堆垛使用、加工方便等特点。
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公开(公告)号：CN105547200A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510876174.9
申请日：2015-12-02
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种基于表面图像灰度信息测量C/SiC复合材料加工表面粗糙度的方法。该方法通过采集C/SiC复合材料加工表面的图像并提取灰度信息来进行粗糙度测量。关键是图像的处理和灰度信息与粗糙度关系的建立。本发明利用matlab进行图像的灰度化、局部灰度值修正和灰度信息的提取，通过多个试样的灰度信息和粗糙度数据建立灰度与粗糙度的关系。该方法的优点是非接触、无损伤，同时解决了C/SiC材料表面由于存在孔隙而导致的粗糙度难以测量的问题。
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公开(公告)号：CN103331512B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310251207.1
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明属于电子束焊接领域，具体涉及一种异型曲面的电子束焊接方法。它包括：步骤一：建立焊缝平面曲线；以待焊件三维模型为基础，生成待焊焊缝轨迹曲线；步骤二：曲线分解；根据曲线特点对曲线进行分解，分解原则为根据焊缝曲线将其分解为直线段和圆弧段；步骤三：采集点并解算；解算电子束流聚焦高度、电子束焊机主轴在Y方向平动、主轴绕C轴转动角、回转半径，步骤四：空转试运行；采用空转的方式将焊接程序运行一次，验证步骤三数据的正确性，如果正确用上述参数进行正式焊接，如果不正确返回步骤二，增加曲线分解中分解曲线的个数。本发明的优点是：实现了复杂异形曲面电子束焊接时快速高效解算出焊缝轨迹方程并保证一次焊接成形。
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