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公开(公告)号：CN119016915B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411505779.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭贮箱整体箱底近净制坯方法和系统，包括：步骤S1：根据箱底设计图样，确定拼焊板结构和制备流程；步骤S2：通过电子束焊接制备单层拼焊板；步骤S3：对单层拼焊板进行固溶淬火；步骤S4：组装两块单层拼焊板，通过氩弧焊封边，得到双层拼焊板；步骤S5：对双层拼焊板进行液压胀形；步骤S6：切除上、下法兰边余量，同时获得两件不带焊缝的箱底毛坯。本发明采用厚度仅6‑15mm薄板，采用电子束焊接单层板，实现90%以上焊接系数，保证液压胀形过程均匀性和高延展性，从根本上实现近净成形，所成形箱底不需经过机械加工，可直接用于贮箱结构装配，节省大量原材料和加工费用。
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公开(公告)号：CN118816745B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411296117.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种火箭破裂膜片飞秒激光加工刻痕有效深度测定方法及系统，属于长度、厚度或类似线性尺寸的计量技术领域，包括膜片刻痕形貌的测量、数据处理和有效深度的计算。本发明通过对破裂膜片微小梯形刻痕进行共聚焦显微测量，根据测量点云数据进行数据处理和统计分析，确定刻痕顶和刻痕底的高度差，从而计算出刻痕的有效深度；解决了破裂膜片有效刻痕深度的准确测量问题，能够用于膜片性能的精确预测，具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN119140976A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411205120.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊缝无正面凹陷的导管焊接方法，包括：第一步，固定夹持管子，接头旋转，并在内外表面充保护气；第二步，采用旋转摩擦焊将管接头与管子对接焊，并形成一定高度的焊接飞边；第三步，去除旋转摩擦焊表面氧化皮；第四步，将焊缝安装在全位置管焊钳中，管内部充保护气；第五步，沿着焊缝飞边进行导管全位置自动焊接，成形熔焊焊缝。本发明通过利用旋转摩擦焊对中度高、生产效率高、产生飞边的特点，取代传统手工定位焊，并利用旋转摩擦焊产生的飞边作为后续焊接的填充金属，结合全位置自动焊的高效率、高质量，解决导管单独采用全位置自动焊时，焊缝正面凹陷接头性能下降的问题，提高了导管全位置自动焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN119016915A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411505779.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭贮箱整体箱底近净制坯方法和系统，包括：步骤S1：根据箱底设计图样，确定拼焊板结构和制备流程；步骤S2：通过电子束焊接制备单层拼焊板；步骤S3：对单层拼焊板进行固溶淬火；步骤S4：组装两块单层拼焊板，通过氩弧焊封边，得到双层拼焊板；步骤S5：对双层拼焊板进行液压胀形；步骤S6：切除上、下法兰边余量，同时获得两件不带焊缝的箱底毛坯。本发明采用厚度仅6‑15mm薄板，采用电子束焊接单层板，实现90%以上焊接系数，保证液压胀形过程均匀性和高延展性，从根本上实现近净成形，所成形箱底不需经过机械加工，可直接用于贮箱结构装配，节省大量原材料和加工费用。
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公开(公告)号：CN117862861A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073455.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭柔性总装对接大部件位姿自动调整方法及系统，包括步骤S1：构建坐标系；所述坐标系包括地面基准坐标系O‑XYZ和架车坐标系O′‑X′Y′Z′；所述架车支撑运载火箭筒段，且所述架车包括结构相同的第一架车、第二架车、第三架车和第四架车；步骤S2：调整筒段，完成不同筒段的对接。本发明采用两组四自由度架车以配合实现筒段的六自由度运动，利用大范围空间位姿测量系统实测出火箭筒段与地面基准的位姿差异，根据绝对坐标方法和相对坐标方法计算得出架车的调整量并驱动架车进行运动，完成筒段俯仰、偏航以及滚转姿态的调整，实现自动化拼接过程；调整量的计算公式简单，使得计算方便快捷，具有较高的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117537660A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311331371.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭起竖系统集成装置及工作方法，包括：起竖箱组件、火箭发射台、发射回转支架、第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂、火箭支承托架、牵拉绳系统以及中央控制器，火箭发射台设置在起竖箱组件的一端，发射回转支架与起竖箱组件设置有火箭发射台的一端转动连接。通过第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂以及牵拉绳系统配合起竖火箭，完成发射，采用全新的电机驱动起竖，系统组成相对简单，提高了起竖发射系统的可靠性和安全性，且起竖过程响应快，精度高，可以在任何地点地形进行火箭起竖发射，适应了未来运载火箭的机动化发射需求。且发射后能够返回初始状态，再次吊装火箭进行下一次发射，提高了火箭发射效率。
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公开(公告)号：CN114701160B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111531853.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/214 , B29C64/255 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及可实现无支撑成型的增材制造集成装置与方法，装置包括成型缸、刮刀组件、成型缸限位板、第一运动装置、成型缸缓冲组件、导向光杆、旋转盘、成形缸连接杆和第二运动装置；成形缸连接杆一端固定在旋转盘上，成形缸连接杆另一端与成型缸活动连接；成型缸能在导向光杆上自由落下；刮刀组件和成型缸限位板均与第一运动装置连接，第一运动装置能带动刮刀组件和成型缸限位板在垂直于导向光杆轴线方向上运动；成型缸缓冲组件与第二运动装置连接，第二运动装置能带动成型缸缓冲组件在垂直于导向光杆轴线方向上运动。本发明解决现有技术需要成型支撑，造成后处理流程复杂、粉末浪费并(56)对比文件CN 206749066 U,2017.12.15李腾飞;钱波;池敏;刘志远;李培.选择性激光熔化铺粉装置的优化设计.制造技术与机床.2018,(06),第67-70页.
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公开(公告)号：CN114701160A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111531853.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/214 , B29C64/255 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及可实现无支撑成型的增材制造集成装置与方法，装置包括成型缸、刮刀组件、成型缸限位板、第一运动装置、成型缸缓冲组件、导向光杆、旋转盘、成形缸连接杆和第二运动装置；成形缸连接杆一端固定在旋转盘上，成形缸连接杆另一端与成型缸活动连接；成型缸能在导向光杆上自由落下；刮刀组件和成型缸限位板均与第一运动装置连接，第一运动装置能带动刮刀组件和成型缸限位板在垂直于导向光杆轴线方向上运动；成型缸缓冲组件与第二运动装置连接，第二运动装置能带动成型缸缓冲组件在垂直于导向光杆轴线方向上运动。本发明解决现有技术需要成型支撑，造成后处理流程复杂、粉末浪费并且留存在工件内部空腔的支撑极难被处理掉的问题。
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公开(公告)号：CN109067005B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201810665362.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明提供了一种用于旋转机电设备的非接触供电装置，本发明设计了旋转松耦合结构，包括可变传输距离设计；本发明针对空间环境对铁磁性材料的应用限制和解决磁场定向问题，采用了高电阻率较高磁导率软磁材料包裹的内置铁氧体材料的转子结构设计方法；本发明针对可变传输距离下漏感变化较大给补偿环节设计带来困难的问题，采用了固定、定转子自感值的自感补偿设计方法；本发明针对Buck DC‑DC变换器上电冲击问题及长供电导线电感的影响问题，采用了基于最大占空比限制的缓增式输出电压参考值闭环控制策略。
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公开(公告)号：CN110238392B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910471379.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种提高工件成形质量的3D打印刮刀集成装置与方法，驱动伺服电机的输出轴连接双输出行星减速器，双输出行星减速器的两个输出端分别连接刮刀运动装置，刮刀固定在两个刮刀固定板上，由刮刀运动装置带动刮刀固定板进而带动刮刀实现铺粉方向的前后移动；刮刀中内含应力传感器阵列，用于实时监测刮刀铺粉过程中的受力情况，并将测量数据传输给控制器；控制器根据该测量数据判断是否出现不满足预设条件的应力值波动，若未出现，则当前操作继续执行；否则控制刮刀暂停移动，控制器根据测量数据控制调整装置抬高刮刀在竖直方向的位置，并控制刮刀返回初始铺粉位置重新进行铺粉打印操作，实现零件的高质量成形。
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