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公开(公告)号：CN115752428A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211166257.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格编码的无人驾驶态势图表达方法，首先建立以环境对象为主键的数据表I，数据表I属性用于记录每个环境对象的通行性；然后将数据表I转换为以单尺度剖分网格的网格编码为主键的级数据表II，得到单尺度环境信息量化地图；最后以每一子网格的网格编码为索引，对单尺度环境信息量化地图进行聚合，得到多尺度环境信息量化地图。本发明采用多尺度的地理网格为载体表达环境信息，对无人驾驶车行进过程中所遇到的各类地理环境对象进行量化，将环境对象数字化，成为计算机可识别的信息，有效的提高了无人驾驶的运行效率、反应速度以及安全性能。
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公开(公告)号：CN115309521A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210880692.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出了一种面向海上无人设备的深度强化学习任务调度方法及装置，涉及智能调度领域，该方法包括以下步骤：构建智能体学习模型，并初始化模型的网络参数；获取多个处理任务，根据拓扑排序将处理任务有序编排，得到任务执行队列；针对任务执行队列中的处理任务，获取处理任务对应的调度状态、调度动作和奖励，并生成四元组；根据四元组和奖励函数计算目标奖励值，并结合最小化损失公式和策略梯度公式更新智能体学习模型的目标网络参数，得到训练完成后的目标智能体学习模型；获取待处理任务，根据目标智能体学习模型对实时待处理任务进行实时任务优化调度。本发明可以实现大规模问题下的实时任务调度，提高资源利用率，降低能耗需求。
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公开(公告)号：CN114419457A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111602245.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的目标在轨智能检测方法、装置及存储介质中，构建轻量目标检测模型，并使用历史遥感影像数据集对轻量目标检测模型进行调优，得到最优轻量目标检测模型，然后将获取的待检测遥感影像通过最优轻量目标检测模型中的轻量特征提取主干网络得到主干网络输出特征图，再将主干网络输出特征图经过多个不同卷积操作得到多个尺度的特征图，并将多个尺度的特征图分别通过对应的检测器分类器，得到对应的多个预设框，对多个预设框进行快速极大值抑制处理得到目标检测结果。本申请提出的方法，无需依赖专家经验，减少了参数量和计算量，降低了模型大小和算力消耗，提高了卫星在轨目标检测效率，实现了卫星对目标的快速检测。
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公开(公告)号：CN115914170B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211218114.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L61/5007 , H04L45/02 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格编码的网络路由寻址方法，包括S1构建基于地理网格编码的网络架构；S2判断目标节点是否为当前节点的子节点，当目标节点为当前节点的子节点，进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3判断当前节点的相邻子节点中是否存在目标节点的父节点，如果存在，将所述父节点作为下一跳节点，如果不存在，进行越级通信；当下一跳节点不为目标节点时，将下一跳节点作为当前节点，返回步骤S2；S4判断当前节点是否存在相邻父节点，如果存在，将所述父节点作为下一跳节点，如果不存在，进行越级通信；当下一跳节点不为目标节点时，将下一跳节点作为当前节点，返回步骤S2。本发明能够有效减少路由器管理维护路由表的消耗，提高路由效率。
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公开(公告)号：CN115801658A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211215728.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L45/02 , H04L61/5007
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格的网络路由通信方法，包括：基于地理网格编码，生成网络的地理位置标识；将与网络中接入终端的经纬度相对应的网格的地理位置标识作为所述终端的UID；发送终端生成包含发送终端UID和目标终端UID的数据包；根据节点的地理位置标识确定网络路由路径；所述数据包按照网络路由路径传输至子网范围包含目标终端UID的路由器；包含目标终端UID的路由器将数据包发送至目标终端。本发明有利于减少网络消耗，实现网络的高效通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115540872A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211202536.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种基于多域网格的电磁环境中运动对象路径规划方法，包括，获取目标飞行器的路径规划任务，根据路径规划任务选取合适网格粒度的多域网格；在路径规划任务为静态路径规划时，根据多域网格的电磁信息计算各个网格的被探测概率；根据路径规划任务确定调节因子α；根据调节因子α以及各个网格的被探测概率利用改进的A*算法进行目标飞行器的航路规划。通过本发明提出的方法，在多域网格的基础上，对电磁场数据进行时空框架建模，同时考量距离因素和安全性因素，对电磁环境中的飞行器进行静态航路规划、动态航路规划和多飞行器协同航路规划。
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公开(公告)号：CN115497003A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211038464.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种面向卫星边缘计算轻量快速任意朝向目标检测方法，包括，构建轻量快速任意朝向的目标检测模型；使用历史遥感影像数据集在地面服务器上进行目标检测模型的训练与调优，得到当前最佳目标检测模型；定期将所述当前最佳目标检测模型更新到卫星上；通过所述卫星生成遥感影像；通过所述当前最佳目标检测模型对所述遥感影像在轨进行目标检测并将检测结果实时反馈。本发明提出的面向卫星边缘计算轻量快速任意朝向目标检测方法，解决了卫星资源极端受限环境下先进深度学习模型难以正常运行及通用轻量目标检测模型精度低的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN115269145A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210879082.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出了一种面向海上无人设备的高能效异构多核调度方法及装置，涉及边缘计算异构多核任务调度领域，其中，该方法包括：获取处理任务且根据有向无环图描述处理任务的约束关系，通过处理核执行处理任务；根据预设的约束条件，使处理核执行处理任务的处理时间与总能耗满足约束条件；获取满足约束条件的调度方案，并获取在调度方案下的第一处理时间与第一总能耗，根据第一处理时间与第一总能耗生成对应的甘特图和能耗图；根据处理任务的约束关系、甘特图和能耗图，对调度方案的自适应动态电压频率调整技术DVFS进行调节。通过监测任务处理时间和能耗，借助处理核的空闲情况和局部任务的约束关系，调节DVFS等级，压缩空闲时间且降低能耗。
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公开(公告)号：CN114490034A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111618999.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的在轨异构计算方法及存储介质中，主机端获取任务和任务数据，然后主机端将任务和任务数据传输至设备端，以使设备端根据任务的任务类别，从多个加速器中选择与任务类别对应的目标加速器，并通过目标加速器执行任务数据以生成处理结果。由此可知，本申请提出的方法中，异构硬件平台可以集成多种不同的异构硬件单元，提升了星载算力，同时设备端中的异构资源可以进行协同计算，提高了数据处理性能，从而满足了超宽幅卫星中大规模数据与密集型在轨计算的需求。
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公开(公告)号：CN114416307A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111599786.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的异构任务调度方法、装置及存储介质中，获取任务的有向无环图DAG，并根据DAG生成候选解编码，并计算利用候选解编码调度任务所需的初始时间和初始能耗，然后生成随机数r，若r小于概率阈值p，则对候选解编码进行分解，再根据最优候选解判断规则对分解后的候选解编码进行重构，得到最优候选解编码，若利用最优候选解编码调度任务所需的时间和能耗均达到阈值，则输出最优候选解编码。其中，候选解编码表示任务的调度与资源分配方案。本申请中，以离散多目标进行任务调度的优化，避免了连续算法中的编码转化开销，降低了算法的复杂度，提高了对于多目标问题求解的收敛性。
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