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公开(公告)号：CN116137546B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111357481.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本公开提供的基于虚拟资源池的超宽幅遥感卫星群协同调度方法、装置及存储介质中，获取多星覆盖映射表，根据多星覆盖映射表，生成卫星对地观测虚拟资源池，然后获取数据协同请求，并根据数据协同请求中的内容，判断数据协同请求的类型，再根据数据协同请求的类型，查询卫星对地观测虚拟资源池中满足数据协同请求的资源列表，并返回资源列表。由此可知，本公开提出的方法中，以存储多星覆盖映射表换取了计算消耗，以使得可以最快时间内查询出满足用户需求的卫星资源，降低了计算复杂度，减少了计算耗时。同时，本公开提出的方法，可通过空间协同、时间协同、频率协同、综合协同满足不同应用需求，并对卫星资源进行灵活组合配置和协同调度。
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公开(公告)号：CN115309521A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210880692.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出了一种面向海上无人设备的深度强化学习任务调度方法及装置，涉及智能调度领域，该方法包括以下步骤：构建智能体学习模型，并初始化模型的网络参数；获取多个处理任务，根据拓扑排序将处理任务有序编排，得到任务执行队列；针对任务执行队列中的处理任务，获取处理任务对应的调度状态、调度动作和奖励，并生成四元组；根据四元组和奖励函数计算目标奖励值，并结合最小化损失公式和策略梯度公式更新智能体学习模型的目标网络参数，得到训练完成后的目标智能体学习模型；获取待处理任务，根据目标智能体学习模型对实时待处理任务进行实时任务优化调度。本发明可以实现大规模问题下的实时任务调度，提高资源利用率，降低能耗需求。
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公开(公告)号：CN116137546A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111357481.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本公开提供的基于虚拟资源池的超宽幅遥感卫星群协同调度方法、装置及存储介质中，获取多星覆盖映射表，根据多星覆盖映射表，生成卫星对地观测虚拟资源池，然后获取数据协同请求，并根据数据协同请求中的内容，判断数据协同请求的类型，再根据数据协同请求的类型，查询卫星对地观测虚拟资源池中满足数据协同请求的资源列表，并返回资源列表。由此可知，本公开提出的方法中，以存储多星覆盖映射表换取了计算消耗，以使得可以最快时间内查询出满足用户需求的卫星资源，降低了计算复杂度，减少了计算耗时。同时，本公开提出的方法，可通过空间协同、时间协同、频率协同、综合协同满足不同应用需求，并对卫星资源进行灵活组合配置和协同调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116136601A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111356043.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出的基于网格的超宽幅遥感卫星对地观测能力表征与检索方法、装置及存储介质中，获取卫星对地观测能力表征，根据卫星对地观测能力表征，生成多星覆盖映射表，并获取需要检索的网格编码和/或时间编码，然后通过网格编码和/或时间编码对多星覆盖映射表进行检索，若多星覆盖映射表中检索到网格编码和/或时间编码，则返回网格编码和/或时间编码对应的数据信息。由此可知，本公开提出的方法中，可以统一描述卫星的对地观测能力，并降低了卫星对地观测能力的计算复杂度、合理利用了卫星资源。
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公开(公告)号：CN114419456A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111599881.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的目标在轨智能识别方法、装置及存储介质中，首先构建轻量目标识别模型，然后使用历史遥感影像数据集对轻量目标识别模型进行调优，得到最优轻量目标识别模型，将获取的待识别遥感影像输入最优轻量目标识别模型，通过最优轻量目标识别模型中的浅层特征提取模块得到浅层特征图，并将浅层特征图输入多个串联的网络子模块，得到对应的特征图，再将特征图输入特征融合模块，得到待识别遥感影像的目标识别结果并输出。由此可知，本申请提出了一种在超宽幅卫星上对遥感影像进行目标识别的方法，从而满足了在星上资源受限的情况下，提升了卫星在轨目标识别效率，实现了卫星对目标的快速识别。
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公开(公告)号：CN114416307B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111599786.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的异构任务调度方法、装置及存储介质中，获取任务的有向无环图DAG，并根据DAG生成候选解编码，并计算利用候选解编码调度任务所需的初始时间和初始能耗，然后生成随机数r，若r小于概率阈值p，则对候选解编码进行分解，再根据最优候选解判断规则对分解后的候选解编码进行重构，得到最优候选解编码，若利用最优候选解编码调度任务所需的时间和能耗均达到阈值，则输出最优候选解编码。其中，候选解编码表示任务的调度与资源分配方案。本申请中，以离散多目标进行任务调度的优化，避免了连续算法中的编码转化开销，降低了算法的复杂度，提高了对于多目标问题求解的收敛性。
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公开(公告)号：CN115269145A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210879082.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出了一种面向海上无人设备的高能效异构多核调度方法及装置，涉及边缘计算异构多核任务调度领域，其中，该方法包括：获取处理任务且根据有向无环图描述处理任务的约束关系，通过处理核执行处理任务；根据预设的约束条件，使处理核执行处理任务的处理时间与总能耗满足约束条件；获取满足约束条件的调度方案，并获取在调度方案下的第一处理时间与第一总能耗，根据第一处理时间与第一总能耗生成对应的甘特图和能耗图；根据处理任务的约束关系、甘特图和能耗图，对调度方案的自适应动态电压频率调整技术DVFS进行调节。通过监测任务处理时间和能耗，借助处理核的空闲情况和局部任务的约束关系，调节DVFS等级，压缩空闲时间且降低能耗。
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公开(公告)号：CN114416307A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111599786.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的异构任务调度方法、装置及存储介质中，获取任务的有向无环图DAG，并根据DAG生成候选解编码，并计算利用候选解编码调度任务所需的初始时间和初始能耗，然后生成随机数r，若r小于概率阈值p，则对候选解编码进行分解，再根据最优候选解判断规则对分解后的候选解编码进行重构，得到最优候选解编码，若利用最优候选解编码调度任务所需的时间和能耗均达到阈值，则输出最优候选解编码。其中，候选解编码表示任务的调度与资源分配方案。本申请中，以离散多目标进行任务调度的优化，避免了连续算法中的编码转化开销，降低了算法的复杂度，提高了对于多目标问题求解的收敛性。
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