公开(公告)号：CN101876017A

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200910311434.2

申请日：2009-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李爱滨 ,  耿林 ,  任伟 ,  曹国剑 ,  李峰 ,  杜小米

IPC: C22C21/00 ,  C22C1/08

Abstract: 纳米陶瓷颗粒增强泡沫铝基复合材料及其制备方法，它涉及泡沫铝基复合材料及其制备方法。本发明解决现有陶瓷颗粒增强泡沫铝基复合材料的制备方法中陶瓷颗粒为微米级，无法实现纳米陶瓷颗粒均匀分布，导致现有陶瓷颗粒增强泡沫铝基复合材料孔径大、压缩屈服强度低的问题。本发明泡沫铝基复合材料由铝或铝合金粉、CaCO3和纳米陶瓷颗粒制成；本发明方法：将原料粉体和硬脂酸球磨混粉，然后置于石墨模具中真空热压烧结得预制体，再正挤压变形得半成品，再加热发泡即得。本发明泡沫铝基复合材料孔径小于1mm，压缩屈服强度为50～98MPa，是现有泡沫铝基复合材料的2～20倍；本发明实现了纳米级陶瓷颗粒在泡沫铝基复合材料中的均匀分布。

公开(公告)号：CN101758236A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN201010300480.5

申请日：2010-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿林 ,  梁策 ,  李爱滨 ,  李峰

IPC: B22F3/16 ,  B21B1/38 ,  B21B37/48 ,  B21B37/46

Abstract: 一种TiAl基合金板材的制备方法，它涉及一种合金板材的制备方法。本发明解决现有TiAl基合金在室温条件下难以加工成型；粉末冶金技术制备的TiAl基合金板材存在极易受间隙元素的污染而且含氧等杂质较多；铸锭冶金技术和精密铸造工艺制备TiAl基合金板材存在晶粒组织粗大，强度较低及组织疏松的问题。方法：纯钛颗粒堆积到钢模具中得多孔钛预制体，将Al-Si合金铸锭线切割成块体，置于多孔钛预制体上，烧结后得Ti-Al双金属复合体，经冷轧后得Ti-Al双金属复合板，再烧结，冷却至室温后退模，即得。本发明实现了TiAl基合金在室温条件下加工成型，致密，结构均匀，晶粒组织细小，强度高，降低氧化与杂质的负面影响。

公开(公告)号：CN1724453A

公开(公告)日：2006-01-25

申请号：CN200510010085.2

申请日：2005-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 温广武 ,  李峰 ,  白宏伟 ,  韩兆祥

IPC: C04B35/00 ,  C04B35/01 ,  C04B35/622 ,  C04B35/64 ,  C03B32/02

Abstract: 一种高温稳定的SiBONC陶瓷的制备方法，它涉及一种陶瓷材料的制备工艺。为了解决现有硅基陶瓷只能在1200～1300℃以下长期稳定使用、可靠性差、相对成本高的不足，本发明按照如下步骤制备：合成SiONC先驱体；合成SiBONC先驱体；对SiBONC先驱体进行裂解，制得SiBONC陶瓷粉末；其核心在于SiONC先驱体是这样合成的：以有机硅油和烷基胺为原料，用有机溶剂溶解，混合搅拌，并在70～100℃保温20～30小时，合成SiONC先驱体。本发明热压得到的制品抗弯强度在60～300MPa，断裂韧性为1.4～3.0MPa/m1/2，保持非晶态的温度为1000～2000℃，在1000℃时高温力学性能损失率为10～50％，抗蠕变能力提高到1500～1800℃。

公开(公告)号：CN119834592A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510266622.7

申请日：2025-03-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孟凡刚 ,  管嘉楠 ,  李峰 ,  张鹏举 ,  高蕾

IPC: H02M1/00 ,  H02M1/38 ,  H02M1/088 ,  H02M3/335 ,  H02M7/48

Abstract: 本发明提供一种周波变换型高频链逆变器的全范围软开关实现方法，属于电力电子技术领域。本发明在采用二次侧调制的基础上，通过自适应死区时间和器件开关时间的控制使M1、M2、M3和M4实现全范围零电压开通；M5、M6、M7、M8实现全范围零电压开通与零电流关断；M9、M11(M10、M12)实现全范围零电压开通和零电流关断；M10、M12(M9、M11)实现全范围零电流关断。本发明一种周波变换型高频链逆变器的全范围软开关实现方法，相较于其他软开关控制，所提方法不仅有效减少了开关损耗，还进一步降低了半导体器件的导通损耗，从而显著提高了能量转换效率。

公开(公告)号：CN115549497B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211126269.5

申请日：2022-09-16

Applicant: 威海天凡电源科技有限公司 ,  威海天力电源科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孟凡刚 ,  李峰 ,  马秀娟 ,  李泉慧 ,  殷昕羽

IPC: H02M7/10 ,  H02M1/14 ,  G06F30/27 ,  G06F30/373

Abstract: 本发明提供一种Cockcroft‑Walton倍压整流电路优化设计方法，属于电力电子技术领域，针对低输入电压DC‑DC变换器使用大匝比变压器带来的寄生参数问题。该优化设计方法使用电荷守恒的方法建立了电流源型Cockcroft‑Walton倍压整流电路稳态输出电压与电压纹波的计算模型。对于理论分析所使用的方波电流，在实际电路中使用串联谐振电路产生正弦电流作为其等效输入，同时提出了高频条件下选取谐振电容的经验方法。最后，在本发明所提出数学模型的基础上使用粒子群算法对整流电路中的电容容值参数进行优化。在总容值相同的条件下，本发明提出的电容容值优化设计方法相较两种传统容值设计方法，电压纹波分别减小了45％与37％。

公开(公告)号：CN112987721B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110137260.3

申请日：2021-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李治军 ,  林炽杰 ,  李峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种多AGV调度装置及其全局规划与局部规划融合方法。所述应用层为开发人员提供接口去使用AGVTroop框架；所述AGVTroop框架根据发布的任务、地图信息、AGV信息完成任务分配以及路径规划；所述ROS层构建通信框架、控制底层设备以及结合ROS提供的软件包和AGV的激光信息实现AGV的定位。本发明采用全局规划与局部规划融合的方法。首先基于改进后的A*算法根据全局指标规划一条具有全局最优性的路线，局部规划器会根据局部信息按指定策略和指标对全局路线进行动态调整。

公开(公告)号：CN111954223B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202010719734.0

申请日：2020-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 程思瑶 ,  柯文康 ,  李峰

IPC: H04W16/14 ,  H04B17/336 ,  H04L1/06 ,  H04L69/22 ,  H04W24/08

Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi和BLE复合芯片的异构协议协作方法。步骤S1：将WiFi模块和BLE模块嵌入复合芯片内；步骤S2：第一WiFi模块需要根据预定义的信令token仿真并发送BLE数据帧给第二BLE模块；步骤S3：第二BLE模块接收端在接收到BLE数据帧时，解码并判断接收到的token是否和预定义的token相同；步骤S4：如果相同，则启动第二WiFi模块接收数据，否则忽略。本发明让彼此独立的异构无线设备协作起来，相互辅助，取长补短。

公开(公告)号：CN113325761A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110570769.7

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李景旭 ,  林之浩 ,  王玲 ,  李峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的植株生长期识别控制系统及其识别控制方法，述系统包括上位机、下位机、继电器和控制设备，控制设备包括执行器和控制单元，控制设备还可以是使用PLC开发平台或单片机开发平台的具有控制性能和方法的下位机硬件设备；当环境参数不合理时或植株病虫害识别系统识别到病虫害，云端会获得相应故障响应信息，告知用户发生对应故障。与已有技术相比，本发明弥补了在植株种植过程中依靠过多专家经验和人工控制的不足，控制周期可以设定在100ms，具有较好的人机交互能力。

公开(公告)号：CN102764808A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201210257436.X

申请日：2012-07-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林俊峰 ,  李峰 ,  张鑫龙

IPC: B21D26/021 ,  B21D26/031 ,  B21D26/029

Abstract: 一种变径筒形件的液压成形装置及方法，它涉及一种金属板材液压成形装置及方法。针对轴线处的截面为上小下大的瓶状变径筒形件采用传统板材液压成形方法难以加工成形而采用卷焊工艺成本较高、周期长、成形性能差等瓶颈问题，装置包括下凹模和上凹模，在上凹模上方设有压边圈和凸模，所述凹模内的型腔与终成形筒形件的外轮廓形状一致，呈由底部向上孔径逐渐减小或呈阶梯状减小的变径筒形，其中下凹模和凸模分别设有注入孔；成形方法依次为向腔体注入介质、放置坯料、压边、施加背压与凸模下行、预成形件内腔加压贴模。凸模设有注入孔可使坯料在成形中期受内外动态流体压力差作用，一次完成板料的贴模成形，且通过组合式凹模设计可顺利将成形零件取出。

公开(公告)号：CN102645375A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210122489.0

申请日：2012-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苑世剑 ,  李峰

IPC: G01N3/12

Abstract: 三维应力状态下的材料力学性能测试方法，它涉及一种材料力学性能测试方法。本发明解决了普通液体作为传力介质施加法向压力时难以提供较高压力且板材拉伸过程中的动密封等瓶颈问题。本发明方法的实施装置包括左模腔、右模腔、S极、N极、高压油管、液压控制系统、磁性颗粒、基液、磁控单元。磁性介质作为智能材料，在可控磁场作用下发生定向排布进而对板材施加法向压力，且通过磁场的调控来改变法向压力的大小来进行不同法向压力作用下板材单向拉伸成形性能的测试，且与普通液体相比，磁性介质较易实现密封，籍此为板(管)材流体高压成形性能的测试提供技术手段。本发明所需设备简单、工序少、可控性强，易于在生产中实施、推广和应用。