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公开(公告)号：CN102240755A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110141484.8
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微型涡轮模压成形装置及方法，它涉及一种微型涡轮成形装置及方法，以解决现有技术制造微型涡轮时存在材料利用率低、加工效率低、加工成本高和不宜批量化生产的问题。该装置包括凸模、凹模、凹模座、顶杆、电加热元件、温度传感器、温度控制仪和第一螺钉；凹模座的上端面的中部设有凹槽，凹模置于凹模座的凹槽内，凹模与凹模座可拆卸连接，凹模的上端面的中部设有成形槽，成形槽的下端面设有叶片槽，凸模置于凹模的成形槽内，凹模座置于电加热元件内，电加热元件与凹模座滑动连接，温度传感器的探头与凹模接触，温度传感器的信号输出端与温度控制仪的信号输入端相连，温度控制仪的信号输出端与电加热元件连接。本装置用于微型涡轮的成形。
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公开(公告)号：CN101508180A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071598.2
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于花岗岩滑块的微冲压成型驱动设备，它涉及一种微冲压成型驱动设备。本发明解决了现有的基于双直线电机的微冲压驱动系统存在的摩擦大、热变形大以及定位和运行精度低的问题。本发明的滑块(6)由花岗岩材料制成，滑块(6)上开有至少四个安装孔(11)，每个安装孔(11)内嵌有一个连接套(10)，每个直线电机(2)的次级(8)通过连接套(10)与滑块(6)固接。本发明采用直线电机直接驱动花岗岩材料制成的滑块，避免了传动环节导致的误差累计，摩擦小，热变形小，大大降低了运动发热对定位精度的影响，提高了定位精度，更易于实现微冲压所需的高速度和高精度，另外本发明通过增加了连接套改善了滑块的受力情况，提高了运行精度。
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公开(公告)号：CN101206481A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710144854.7
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双直线电机的高速高精度微冲压驱动系统，它涉及一种微型零件高速高精度微冲压成形驱动设备。本发明可解决传统成形设备的驱动装置，无法满足零件微塑性成形的问题。两个机架(2)与底座(1)的左、右端固接，两个支架(3)与两个机架(2)固接，滑块(8)装在两个支架(3)之间，滑块(8)的前、后端对称设置有直线电机(4)，直线电机(4)的初级(14)与支架(3)固接，直线电机(4)的次级(13)与滑块(8)固接，滑块(8)上固装有四条导轨(5)，导轨(5)与导轨滑块(6)的导轨滑槽(11)滑动配合，导轨滑块(6)与支架(3)固接，四条导轨(5)的正上方设置有与支架(3)固接的气动制动器(7)，光栅尺(9)固装在滑块(8)上，光栅尺探头(10)靠近光栅尺(9)设置且固装在机架(2)上。本发明能实现低成本、大批量微塑性零件成形。
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公开(公告)号：CN119148732B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411270588.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种机载雷达罩激光除漆路径规划方法及系统，涉及激光加工和人工智能控制技术领域，机载雷达罩激光除漆路径规划方法包括：获取待除漆目标工件的二值化特征图像；对二值化特征图像进行连通域提取得到多个连通域，对所有连通域进行合并处理得到多个合并分区；对各合并分区进行路径规划，得到对应的路径规划数据；根据各合并分区的路径规划数据对合并分区进行全局规划，得到全局复合路径规划结果。本发明通过合并连通域，减少了路径规划的复杂性，在规则图形范围内实现仅针对于预期除漆区域的有效扫描路径规划，在此基础上，利用全局规划，计算得出全局的多合并分区的最佳访问次序，确保激光能够覆盖每个合并分区，提高清除效率和精度。
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公开(公告)号：CN119148732A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411270588.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种机载雷达罩激光除漆路径规划方法及系统，涉及激光加工和人工智能控制技术领域，机载雷达罩激光除漆路径规划方法包括：获取待除漆目标工件的二值化特征图像；对二值化特征图像进行连通域提取得到多个连通域，对所有连通域进行合并处理得到多个合并分区；对各合并分区进行路径规划，得到对应的路径规划数据；根据各合并分区的路径规划数据对合并分区进行全局规划，得到全局复合路径规划结果。本发明通过合并连通域，减少了路径规划的复杂性，在规则图形范围内实现仅针对于预期除漆区域的有效扫描路径规划，在此基础上，利用全局规划，计算得出全局的多合并分区的最佳访问次序，确保激光能够覆盖每个合并分区，提高清除效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118532981A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410743668.9
申请日：2024-06-11
IPC: F28D15/04 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种具有气液分离吸液芯的高热流蒸汽腔及制造方法，涉及电子冷却技术领域，具有气液分离吸液芯的高热流蒸汽腔包括平板壳体和吸液芯，平板壳体的内部中空设置，吸液芯设置于平板壳体内的中心位置处，吸液芯包括第一覆盖层、液体供给柱和第二覆盖层，第一覆盖层和第二覆盖层分别连接于平板壳体的下内表面和上内表面，多个液体供给柱阵列设置于第一覆盖层和第二覆盖层之间，第二覆盖层上阵列开设有多个蒸汽出口，蒸汽出口位于任意相邻两个液体供给柱之间。本发明的具有气液分离吸液芯的高热流蒸汽腔，相比于传统的均质烧结蒸汽腔，提供了高热流状态下的气液分离通道，提高了散热效率。
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公开(公告)号：CN116288311B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310291543.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽腔毛细芯及其制备方法，所述制备方法包括：取金属基板，在所述金属基板上制备金属氧化物纳米结构层；将覆盖有所述金属氧化物纳米结构层的所述金属基板、多巴胺和反应促进剂置于溶剂中形成聚合反应体系，反应预设时间，以在所述金属氧化物纳米结构层表面形成聚多巴胺层；将覆盖有所述金属氧化物纳米结构层和所述聚多巴胺层的所述金属基板进行最终加热处理，得到蒸汽腔毛细芯。与现有技术相比，本发明制备的蒸汽腔毛细芯具有更加优异的相变传热性能。
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公开(公告)号：CN118218223A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410423439.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于可自修复超滑表面的防污材料及其制备方法与应用，属于增强超滑表面稳定性和耐久性的研究领域。本发明主要解决传统防污涂料对生态环境污染大以及难以在海洋设施处于停泊或锚定条件下实现有效防污等难题。所述方法为：一、利用水热法在镁合金上制备层状双分子层结构；二、在层状双分子层结构上固化一层聚二甲基硅氧烷；三、利用溶胶凝胶法在聚二甲基硅氧烷上接枝二氧化硅气凝胶；四、在所得的粗糙结构上灌注二甲基硅油，形成超滑表面，该表面的滑动角为3°。本发明制备过程简便，所得的超滑表面稳定性强，疏水性和防污性能得到显著提高，在绿色高效海洋防污等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118122779A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410315862.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及金属材料轧制技术领域，具体而言，涉及一种金属纳米片及其制备方法；该方法包括：获取长方形的金属箔材A和金属箔材B；将金属箔材B对折，使其完全包覆住金属箔材A，得到组合箔材；将脉冲电流作用于组合箔材，同时以压下率40‑80％对其进行轧制，得到带材；将带材进行剪切和折叠，将脉冲电流作用于折叠后的带材上，同时以压下率40‑80％对其进行轧制；重复上一步的过程10‑20次，得到纳米级的层状金属复合材料；将所述层状金属复合材料置于含有Fe3+的溶液中进行浸蚀处理，进行清洗和干燥，得到金属A纳米片。采用本发明的方法，加热方式简单、能量利用率高，且不会产生氧化皮，制得的金属纳米片的连续性较好。
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公开(公告)号：CN117885093A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410066472.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光智能清洗过程复合路径规划方法及系统，涉及人工智能领域的轨迹规划技术和视觉图像处理分析技术领域，激光智能清洗过程复合路径规划方法，包括：获取待清洗工件对应的二值化图像，并对所述二值化图像进行区域划分，得到多个子分区；根据设定的路径启发方式对各所述子分区进行路径规划，得到对应的子分区的路径规划数据；基于改进的蚁群算法，根据各所述子分区的路径规划数据对所有子分区进行路径规划，得到全局复合路径规划。本发明通过结合多种路径规划技术，并在全局路径访问环节(全局路径规划)，结合改进的蚁群算法，实现对所有子分区的全局串联覆盖，并能够精确、高效地规划激光清洗路径，提高了清洗的准确度和效率。
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