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公开(公告)号：CN103148846B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310057739.1
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置，该微陀螺驱动装置包括：上位机、USB串口通信电路、主/副CPU、DDS时钟电路、DA转换器及多个功率驱动级电路。用户在上位机上绘制驱动波形，然后将波形采样点数据通过USB转串口发送给主CPU，主CPU通过数据总线转发给副CPU进行输出或存储。两个CPU的EEPROM中均保存有常用波形，可以根据用户需要进行查看、输出或修改。主CPU控制DDS频率合成器输出指定频率的方波，给副CPU提供时钟信号，经副CPU片内分频后驱动多通道DAC输出给定波形的驱动信号，从而实现微陀螺的驱动，该微陀螺驱动装置具有驱动结构灵活和驱动调整方便的特点。
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公开(公告)号：CN103290418A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310250890.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及了一种铝及其合金超双疏表面制备方法，本发明通过两步法制备超疏水表，首先通过电化学刻蚀法制备铝微米级粗糙表面，再通过水热合成氧化锌微纳双重粗糙结构，然后通过低表面能的物质修饰疏水表面。制备的超疏表面对水的接触角大于156°，对润滑油的疏油角度大于150°。本方法简单实用，对设备的要求低，所用的电化学刻蚀和水热合成技术比较成熟，容易大面积制备超双疏表面，易于实现工业化制造。
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公开(公告)号：CN103200705A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310057738.7
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于水处理厂的两级分层的无线通信网络，将水处理自动控制系统各监测子站之间采用无线通信的方式进行连接。本发明根据水处理各工艺环节的空间分布、逻辑关系特点和数据通信带宽要求，将无线通信节点按簇状分布，并将通信传输组织成两级的、层次化的结构。无线传感器节点构成的二级通信子域，用于覆盖水厂的每个工艺处理厂房，节点间通过ZigBee通信，具有自组织、自适应的通信路由机制；网关间通信构成了系统的一级通信域，节点间通信带宽高，距离较远，采用基于802.11的MESH网络通信。这样无线通信架构充分利用了水处理工艺的控制特点，解决了布线的可靠性、建设和维护成本问题，具有很好的系统灵活性和可扩展性的优点。
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公开(公告)号：CN103148846A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310057739.1
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置，该微陀螺驱动装置包括：上位机、USB串口通信电路、主/副CPU、DDS时钟电路、DA转换器及多个功率驱动级电路。用户在上位机上绘制驱动波形，然后将波形采样点数据通过USB转串口发送给主CPU，主CPU通过数据总线转发给副CPU进行输出或存储。两个CPU的EEPROM中均保存有常用波形，可以根据用户需要进行查看、输出或修改。主CPU控制DDS频率合成器输出指定频率的方波，给副CPU提供时钟信号，经副CPU片内分频后驱动多通道DAC输出给定波形的驱动信号，从而实现微陀螺的驱动，该微陀螺驱动装置具有驱动结构灵活和驱动调整方便的特点。
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公开(公告)号：CN102591284A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037536.1
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于无线传感网络的污水处理工程监控系统，包括：多个无线监控子站、无线传输系统和无线监控主站，无线监测子站负责采集污水处理工程的现场设备的相关信息。监控系统需要转发的数据和命令都要经过无线传输系统通讯。无线监控主站包括监控软件、服务器、客户端和以太网交换机；客户端与服务器通过以太网交换机交换数据，服务器主要负责整个污水处理厂数据的存储与管理。本系统相对于传统的PLC控制系统具有数据处理能力强，系统的存储容量大，由于每一个数据采集模块具有独立的控制器，系统具有更强的可靠性。相对于传统的有线传输系统，本系统采用无线传输系统，系统的成本低、安装和调试方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102564409A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210043146.5
申请日：2012-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，包括径向充磁的微陀螺金属圆盘转子和微陀螺定子，微陀螺金属圆盘转子位于微陀螺金属圆盘转子内部中心位置，还包括上十字支撑框架、下十字支撑框架，多个线圈、八个压电结构、第一轴、第二轴、第一轴承和第二轴承，微陀螺金属圆盘转子位于上、下十字框架的中心位置，第一轴和第二轴分别位于微陀螺金属圆盘转子上下面的圆心位置处，第一轴与上十字支撑框架的中心位置一体化连接，第二轴与下十字支撑框架的中心位置一体化连接，第一轴、第一轴承和微陀螺金属圆盘转子的圆心为同心。本发明具有结构简单、易于装配和可靠性高的特点，同时本发明体积小、成本低、灵敏度高和易于实现。
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公开(公告)号：CN102495386A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110422633.8
申请日：2011-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 水处理模拟数据采集系统自动校准装置及方法，属于工业过程控制领域，本发明为解决现有针对水处理模拟数据采集系统的校准方式存在误差大，不能满足工业标准，且操作复杂，通用性差的问题。本发明包括单片机控制模块、DA转换模块、VI变换模块、液晶显示模块、键盘输入模块和模拟输入接口模块，基于该装置的校准方法：单片机控制模块控制DA转换模块和VI变换模块形成标准电流信号给模拟输入接口模块，模拟输入接口模块完成待校准模拟输入板卡和单片机控制模块之间的通信，实现模拟输入板卡和单片机控制模块之间的数据交换，模拟输入板卡根据单片机控制模块提供的工业标准电流信号，并在单片机控制模块控制下完成校准，并将校准误差系数存储。
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公开(公告)号：CN101298253B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810064788.7
申请日：2008-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种车轮传感器。它包括固定支架和巨磁阻传感器，巨磁阻传感器包括偏置磁场、信号调理电路和巨磁阻芯片，信号调理电路包括依次电连接的仪表放大器、数字比较器和低通滤波器，仪表放大器连接巨磁阻芯片、偏置磁场的N极对应巨磁阻芯片设置。本发明采用巨磁阻传感器设计，可用于火车车轮检测，有效减小系统的体积，提高系统的工作温度范围和系统工作的稳定性，能够很好的适应铁路现场的工作环境。
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公开(公告)号：CN102198926A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110084635.0
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明提供了一种微流控芯片的微沟道加工方法，本发明的方法首先用去离子水超声清洗已经切割好的基片，然后将基片在真空条件下低温烘干，将控温加热划刻设备的刀具加热到基片材质的软化温度，对设备的数控部分进行编程，刀具移动速度的设定范围为0～100mm/s，对芯片表面进行平整化并用酸对微沟道进行平整化。本发明将控温加热与微机械加工方法相结合，采用数控编程方式保证复杂沟道图形加工的同时也保证了所需的加工精度，其具体优点如下：利用了热划刻加工工艺方法，将控温加热、微尺寸刀具与数控装置结合。使得微流控芯片的工艺流程得到简化，加工时间缩短。便于微流控芯片的批量化生产。制作的微流控芯片的沟道平整度与线性度良好。
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