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公开(公告)号：CN1458732A
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN03132434.7
申请日：2003-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多自由度电机，它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案：第一方案包含第一驱动装置、永磁体、第三驱动装置和输出轴；第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。上述的第一驱动装置的两个第一可动片对称固定在永磁体两侧，两个第一旋转片分别连接在两个第一可动片的外端，两个第一定子分别设置在与两个第一旋转片相对的位置处；上述的第三驱动装置的环形的第三定子固定在永磁体的内孔中，第三转子设置在第三定子内。上述的第二驱动装置的结构以及与永磁体的连接关系与第一驱动装置相同。本发明各驱动装置能够在一定的动作角度范围内，利用采用了永磁体的普通的电动机即所谓的无刷直流电动机，容易地得到大转矩、大输出。
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公开(公告)号：CN103607145A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310641784.1
申请日：2013-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 开关磁阻电机分相励磁功率拓扑结构，属于电机领域。本发明为解决现有开关磁阻电机驱动功率结构的各相绕组在关断续流时能量回馈给电源，电源电压不会升高，续流时间短，系统工作效率低的问题。本发明包括A相绕组、B相绕组、C相绕组、电源滤波电容C0、六个开关管S1、S2、S3、S4、S5和S6、六个续流二极管D1、D3、D5、Dab、Dbc和Dca；还包括三个隔离反回流二极管D2、D4、D6、A相绕组母线电容Cca、B相绕组母线电容Cab和C相绕组母线电容Cbc。所述六个开关管S1、S2、S3、S4、S5和S6结构相同。本发明用于开关磁阻电机中。
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公开(公告)号：CN103560741A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310572398.1
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/08
Abstract: 开关磁阻电机冗余驱动器，涉及一种电机驱动器，属于电机领域。本发明解决了现有开关磁阻电机驱动半对称功率电路中，当功率开关发生故障时，开关磁阻电机绕组无法正常工作的问题。本发明所述的第一开关管包括4个功率开关管，该4个功率开关管分别为第一功率开关管、第二功率开关管、第三功率开关管和第四功率开关管；所述的第一功率开关管和第三功率开关管并联后，再与第二功率开关管和第四功率开关管组成的并联电路串联连接。本发明具体用于驱动电机。
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公开(公告)号：CN101599677B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910138883.1
申请日：2009-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复合电流驱动九相平面电机、直线-旋转电机及其驱动器，属于电机领域及其控制领域。它解决了现有平面电机和直线-旋转电机的结构复杂、系统效率低及控制难度大等问题。所述平面电机及直线-旋转电机的电枢线圈分成九组，每组线圈相互串联后形成九个相电枢绕组，九个相电枢绕组采用星形连接，电机的永磁体为阵列结构，永磁体单元对角相邻，平行和垂直不相邻，并且同一行或列的永磁体极性相同，相邻行或列的永磁体极性相反。本发明的平面电机及直线-旋转电机的体积小、绕组相间绝缘简单，具有单位体积的输出推力大、动态响应快、定位力小以及动子运动范围大的优点。本发明适用于平面二维运动、直线-旋转二维运动的驱动，尤其适用于精密驱动领域。
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公开(公告)号：CN101404438B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810209545.8
申请日：2008-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 大推力短行程音圈电机，本发明涉及电机领域，它解决了现有音圈电机推力小、推力波动相对较大等缺点。它的定子的二个定子附加线圈位于三个定子线圈的两侧并通过定位键固定在线圈架的沟道内，五个线圈串联连接；其动子的磁钢采用双边串联永磁体结构，磁钢由三种长度的磁钢组成，以中间的第一个第三种长度的磁钢为对称轴依次向两侧排布有第一种、第三种和第二种长度的磁钢；充磁方向的分布为Halbach阵列结构；磁钢和线圈的长度关系满足：s1＝l2+2d，s2＝l1+2d-s1，s3＝l3-2d。本发明主要用于精确定位伺服系统，它提高了音圈电机单位体积的推力，并且减小了推力波动，减小了电机本身对外界环境的热辐射，提高了电机的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101320957B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064982.5
申请日：2008-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置，它属于电机控制技术领域，它为解决长初级短次级型直线同步电机初级较长，电感大，损耗高，系统效率低的问题而提出的，它包括直线位移装置及处理器、直线位移接口、两个变频器驱动、两个信号隔离等电路模块；直线位移装置的直线位移差分信号输出端通过直线位移接口电路模块转换成直线位移信号分别与处理器电路模块的第一直线位移信号和第二直线位移信号输入端相连；处理器电路模块的两个驱动信号输出端分别通过两个信号隔离模块与两个逆变器驱动模块的驱动信号输入端相连。它可实现对直线电机的良好控制，具有低功耗、高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN101227130B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200710144627.4
申请日：2007-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 转子磁场直接控制混合励磁同步电机，本发明涉及电机领域，它解决了现有该种电机结构复杂、调节范围小、可靠性低的缺点。它的定子的导磁环为中间开有环形槽，环形的直流励磁绕组嵌在其中，导磁环安在端盖的环形孔肩的外径上；转子的永磁体为2p个；导磁轭为2p个形状大小相同的扇形体，导磁轭的N极和S极导磁轭沿圆周方向交替排列；N极和S极导磁轭分别与永磁体的N极和S极相连；导磁端环为四个圆环体，导磁端环的N极导磁端环的内径大于S极导磁端环的外径；N极和S极导磁端环分别与N极和S极导磁轭的扇形侧面相连；导磁轭套于转轴的外表面上；N极和S极导磁端环与导磁环之间有轴向气隙并相对。它具有结构简单、调节范围大、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101562387A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072094.2
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁磁通抑制转矩脉动开关磁阻电机，属于电机领域。本发明的目的是解决现有方法抑制开关磁阻电机转矩脉动效果不明显的问题。本发明的开关磁阻电机的定子、转子均为凸极结构，两块永磁体在定子铁芯外圆表面内部沿径向对称镶嵌，永磁体设置在径向与定子相绕组对应的定子铁芯中，永磁体产生的磁通方向与定子绕组产生的励磁磁通方向一致，并且所述定子绕组产生磁场覆盖所述永磁体。定子绕组不通电时，永磁体与定子铁芯形成回路，对电机转子不产生转矩。定子绕组通电后，永磁体产生的转矩为由负变正，永磁体产生的转矩为负时抑制转矩波峰，永磁体产生的转矩为正时补偿转矩波谷，有效的抑制了开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN101552530A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910072055.2
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 大推力长行程音圈电机，属于电机领域，本发明是为了解决传统的音圈电机不适合用于长行程场合的问题。本发明包括定子和动子，定子包括正极接线柱、n个负极接线柱和n个导线块，正极接线柱同时与n个导线块的一端相连，n个导线块以正极接线柱为轴心沿圆周方向均匀分布，每个导线块的另一端均连接一个负极接线柱，动子包括非导磁轻质合金的支撑架、n个导磁轭部和2n个永磁体，每相邻两个导线块之间设置一个导磁轭部，导磁轭部的底面与支撑架固定连接，导磁轭部的两侧面分别设置一个永磁体，导磁轭部的两侧面设置的永磁体极性相反，导磁轭部的两侧面形成夹角，使与导线块相邻的两个永磁体互相平行，且极性相反。
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公开(公告)号：CN101533071A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071825.1
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种开关磁阻电机全域非线性电感测试方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统LCR表测量开关磁阻电机电感误差大的问题。本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置，给开关磁阻电机的相绕组加载阶跃电压，计算机通过电流传感器采集相绕组的电流值，采集周期由计算机程序控制，并计算转子位置为某一固定角度时不同相绕组电流值对应的瞬时电感，控制步进电机按步进角度旋转，并按如上方法测量出不同转子位置时瞬时电感的电流的关系，最后获得全域的非线性电感信息。本发明用于测量开关磁阻电机的全域非线性电感。
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