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公开(公告)号：CN103560605B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310585295.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种圆筒形两相开关磁阻震荡电机，属于开关磁阻电机领域，本发明为解决现有直线开关磁阻电机输出推力受限的问题。本发明包括定子、动子、电机输出轴和复位弹簧片；电机输出轴上固定有动子，动子的外部设置有定子，动子和定子之间存在径向气隙；所述动子中的前部动子和后部动子沿轴向并列固定在电机输出轴上，前部动子和后部动子之间通过隔离连接件连接在一起；前部动子和后部动子的结构相同，均为圆环形，每个动子的外圆表面沿轴向并列设置两个动子齿；所述定子中的定子铁心的内圆表面沿轴向并列设置两组定子齿组，两组定子齿组结构相同，共四个定子齿，形成两个定子槽，分别嵌入A相绕组和B相绕组，复位弹簧片用于动子复位。
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公开(公告)号：CN103607145A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310641784.1
申请日：2013-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 开关磁阻电机分相励磁功率拓扑结构，属于电机领域。本发明为解决现有开关磁阻电机驱动功率结构的各相绕组在关断续流时能量回馈给电源，电源电压不会升高，续流时间短，系统工作效率低的问题。本发明包括A相绕组、B相绕组、C相绕组、电源滤波电容C0、六个开关管S1、S2、S3、S4、S5和S6、六个续流二极管D1、D3、D5、Dab、Dbc和Dca；还包括三个隔离反回流二极管D2、D4、D6、A相绕组母线电容Cca、B相绕组母线电容Cab和C相绕组母线电容Cbc。所述六个开关管S1、S2、S3、S4、S5和S6结构相同。本发明用于开关磁阻电机中。
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公开(公告)号：CN103560741A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310572398.1
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/08
Abstract: 开关磁阻电机冗余驱动器，涉及一种电机驱动器，属于电机领域。本发明解决了现有开关磁阻电机驱动半对称功率电路中，当功率开关发生故障时，开关磁阻电机绕组无法正常工作的问题。本发明所述的第一开关管包括4个功率开关管，该4个功率开关管分别为第一功率开关管、第二功率开关管、第三功率开关管和第四功率开关管；所述的第一功率开关管和第三功率开关管并联后，再与第二功率开关管和第四功率开关管组成的并联电路串联连接。本发明具体用于驱动电机。
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公开(公告)号：CN103560648B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310601462.4
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，属于电机领域。本发明是为了解决现有的开关磁阻电机输出推力小的问题。本发明所述的混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，A相绕组和B相绕组采用双极性电流励磁，结合永磁体在A相定子工作齿和B相定子工作齿的磁通路径、磁通大小，对A相绕组和B相绕组励磁电流大方向和大小进行控制，使动子铁心能够进行左右往复运动，并使电机输出电磁推力增大了20%；同时本发明的结构简单，操作方便。本发明所述的混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，适用于电机领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103560648A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310601462.4
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，属于电机领域。本发明是为了解决现有的开关磁阻电机输出推力小的问题。本发明所述的混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，A相绕组和B相绕组采用双极性电流励磁，结合永磁体在A相定子工作齿和B相定子工作齿的磁通路径、磁通大小，对A相绕组和B相绕组励磁电流大方向和大小进行控制，使动子铁心能够进行左右往复运动，并使电机输出电磁推力增大了20%；同时本发明的结构简单，操作方便。本发明所述的混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，适用于电机领域。
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公开(公告)号：CN101795050A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010136833.2
申请日：2010-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 超导型高动态直接驱动电动作动器，属于电机技术领域。本发明解决了现有作动器结构复杂、控制频响低、动态特性较差以及不适用于大功率舵机系统的问题。本发明由初级、次级和气隙构成，初级的环形线圈固定在圆筒形的屏蔽壳体内，多个环形线圈串联或并联组成单相或多相初级绕组；次级的超导磁环固定在圆筒形密闭冷却器和支撑轴组成的圆环形空间内，两个屏蔽端板固定在圆筒形密闭冷却器的两端，圆筒形密闭冷却器内充有低温冷却媒质。所述次级的超导磁环采用超导磁块材或者超导线圈实现，所述低温冷却媒质为液态的氮、氦或氖。本发明不需要减速机构，并采用超导体励磁产生强磁场，提高了作动器的推力密度，可广泛应用于舵机伺服系统中。
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公开(公告)号：CN103560605A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310585295.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种圆筒形两相开关磁阻震荡电机，属于开关磁阻电机领域，本发明为解决现有直线开关磁阻电机输出推力受限的问题。本发明包括定子、动子、电机输出轴和复位弹簧片；电机输出轴上固定有动子，动子的外部设置有定子，动子和定子之间存在径向气隙；所述动子中的前部动子和后部动子沿轴向并列固定在电机输出轴上，前部动子和后部动子之间通过隔离连接件连接在一起；前部动子和后部动子的结构相同，均为圆环形，每个动子的外圆表面沿轴向并列设置两个动子齿；所述定子中的定子铁心的内圆表面沿轴向并列设置两组定子齿组，两组定子齿组结构相同，共四个定子齿，形成两个定子槽，分别嵌入A相绕组和B相绕组，复位弹簧片用于动子复位。
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公开(公告)号：CN103633806B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310674454.2
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K29/03
Abstract: 单相横向磁通全控式开关磁阻电机，涉及电机领域。它是为了解决传统单相开关磁阻电机输出转矩波动大、输出转矩密度低、不能输出连续转矩的问题。本发明为圆筒结构，所述开关磁阻电机包括定子、转子和电机输出轴，所述定子和转子之间为气隙；转子固定在电机输出轴外侧；定子包括定子铁芯、前段上行定子绕组、前段下行定子绕组、后段下行定子绕组、后段上行定子绕组；转子包括永磁铁、前段转子铁心和后段转子铁心，永磁铁为环形永磁体；本发明中，单相开关磁阻电机输出转矩波动减小了20%，输出转矩密度同比提高了10%，能够让单相开关磁阻电机能够输出连续转矩；同时降低了开关磁阻电机制造工艺和成本。本发明适用于电机领域。
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公开(公告)号：CN103633806A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310674454.2
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K29/03
Abstract: 单相横向磁通全控式开关磁阻电机，涉及电机领域。它是为了解决传统单相开关磁阻电机输出转矩波动大、输出转矩密度低、不能输出连续转矩的问题。本发明为圆筒结构，所述开关磁阻电机包括定子、转子和电机输出轴，所述定子和转子之间为气隙；转子固定在电机输出轴外侧；定子包括定子铁芯、前段上行定子绕组、前段下行定子绕组、后段下行定子绕组、后段上行定子绕组；转子包括永磁铁、前段转子铁心和后段转子铁心，永磁铁为环形永磁体；本发明中，单相开关磁阻电机输出转矩波动减小了20%，输出转矩密度同比提高了10%，能够让单相开关磁阻电机能够输出连续转矩；同时降低了开关磁阻电机制造工艺和成本。本发明适用于电机领域。
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