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公开(公告)号：CN101783574B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010144507.6
申请日：2010-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形绕组分段式永磁同步直线电机，属于直线电机技术领域，它解决了现有分段式永磁同步直线电机推力波动大，系统运行可靠性差的问题。它的次级的两个永磁体励磁部件分别位于初级的上表面和下表面上，一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的上表面和另一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的下表面之间分别为气隙；初级的多段电枢铁心顺次紧密相接，每段电枢铁心上的环形电枢绕组为整数槽绕组；每个环形电枢绕组的单层环形线圈平面与次级的运动方向垂直；每个永磁体励磁部件上有多对平板形永磁体固定于动子铁轭的内侧表面上，平板形永磁体的充磁方向垂直于动子铁轭，位置相对的平板形永磁体的充磁方向相反。本发明用于长行程、大推力的直线推进系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101320957B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064982.5
申请日：2008-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置，它属于电机控制技术领域，它为解决长初级短次级型直线同步电机初级较长，电感大，损耗高，系统效率低的问题而提出的，它包括直线位移装置及处理器、直线位移接口、两个变频器驱动、两个信号隔离等电路模块；直线位移装置的直线位移差分信号输出端通过直线位移接口电路模块转换成直线位移信号分别与处理器电路模块的第一直线位移信号和第二直线位移信号输入端相连；处理器电路模块的两个驱动信号输出端分别通过两个信号隔离模块与两个逆变器驱动模块的驱动信号输入端相连。它可实现对直线电机的良好控制，具有低功耗、高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN103488103B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310460561.5
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M1/14 , H02M2001/0054 , H02M2003/1555 , H02P7/04 , Y02B70/1491
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动控制系统，其包括连接于受控电磁单元的双电源驱动电路，其包括串联连接的第一场效应管和第四场效应管构成了该双电源驱动电路的左桥臂，串联连接的第二场效应管和第三场效应管构成了该双电源驱动电路的右桥臂；PWM控制单元，用于向左桥臂、右桥臂的场效应管提供控制信号；其特征在于：所述左桥臂包括与第一场效应管的漏极串联的第一受控直流电压源，所述右桥臂还包括与第二场效应管的漏极串联的第二受控直流电压源；其中，所述第一受控直流电压源和第二受控直流电压源被适当配置以极大削弱电磁驱动控制系统的输出电流波动，并且能够使得系统在较低的开关频率下实现对电磁驱动控制系统超高精度控制，提高了系统的稳定性，减小了系统的损耗，并且大大降低了驱动控制器的成本。
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公开(公告)号：CN103488103A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310460561.5
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M1/14 , H02M2001/0054 , H02M2003/1555 , H02P7/04 , Y02B70/1491
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动控制系统，其包括连接于受控电磁单元的H形全桥驱动电路，其包括串联连接的第一场效应管和第四场效应管构成了该H形全桥驱动电路的左桥臂，串联连接的第二场场效应管和第三场效应管构成了该H形全桥驱动电路的右桥臂；PWM控制单元，用于向左桥臂、右桥臂的场效应管提供控制信号；其特征在于：所述左桥臂包括与第一场效应管的漏极串联的第一直流电压源，所述右桥臂还包括与第二场效应管的漏极串联的第二直流电压源；其中，所述第一直流电压源和第二直流电压源被适当配置以极大削弱电磁驱动控制系统的输出电流波动，并且能够使得系统在较低的开关频率下实现对电磁驱动控制系统超高精度控制，提高了系统的稳定性，减小了系统的损耗，并且大大降低了驱动控制器的成本。
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公开(公告)号：CN101783574A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010144507.6
申请日：2010-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形绕组分段式永磁同步直线电机，属于直线电机技术领域，它解决了现有分段式永磁同步直线电机推力波动大，系统运行可靠性差的问题。它的次级的两个永磁体励磁部件分别位于初级的上表面和下表面上，一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的上表面和另一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的下表面之间分别为气隙；初级的多段电枢铁心顺次紧密相接，每段电枢铁心上的环形电枢绕组为整数槽绕组；每个环形电枢绕组的单层环形线圈平面与次级的运动方向垂直；每个永磁体励磁部件上有多对平板形永磁体固定于动子铁轭的内侧表面上，平板形永磁体的充磁方向垂直于动子铁轭，位置相对的平板形永磁体的充磁方向相反。本发明用于长行程、大推力的直线推进系统。
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公开(公告)号：CN101320957A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064982.5
申请日：2008-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置，它属于电机控制技术领域，它为解决长初级短次级型直线同步电机初级较长，电感大，损耗高，系统效率低的问题而提出的，它包括直线位移装置及处理器、直线位移接口、两个变频器驱动、两个信号隔离等电路模块；直线位移装置的直线位移差分信号输出端通过直线位移接口电路模块转换成直线位移信号分别与处理器电路模块的第一直线位移信号和第二直线位移信号输入端相连；处理器电路模块的两个驱动信号输出端分别通过两个信号隔离模块与两个逆变器驱动模块的驱动信号输入端相连。它可实现对直线电机的良好控制，具有低功耗、高可靠性的优点。
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