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公开(公告)号：CN101533071A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071825.1
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种开关磁阻电机全域非线性电感测试方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统LCR表测量开关磁阻电机电感误差大的问题。本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置，给开关磁阻电机的相绕组加载阶跃电压，计算机通过电流传感器采集相绕组的电流值，采集周期由计算机程序控制，并计算转子位置为某一固定角度时不同相绕组电流值对应的瞬时电感，控制步进电机按步进角度旋转，并按如上方法测量出不同转子位置时瞬时电感的电流的关系，最后获得全域的非线性电感信息。本发明用于测量开关磁阻电机的全域非线性电感。
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公开(公告)号：CN1458733A
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN03132435.5
申请日：2003-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种直接驱动混合式磁阻电机。它包括转子铁心、外定子励磁绕组、内定子励磁绕组、轴、内定子铁心、转子保持架、轴承、外定子铁芯、内气隙和外气隙，转子铁心由硅钢片叠成，它还包括永磁体，轴向充有磁场的圆环形的永磁体设置在转子铁心的长度方向的中部并把转子铁心分成左端铁心和右端铁心，转子铁心的内孔表面和外圆表面上分别开有沿圆周均布的与轴心线平行的齿槽。由于本发明采用了轴向充磁的永磁体，使电机在不降低输出转矩的前提下体积和重量大大减小，同时励磁消耗也减小了。本发明的电机既可以用做电动机又可以用做发电机，在机器人、数控机床和电动车辆等方面都具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101526823B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910071826.6
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统速度闭环和电流双闭环的控制方式控制开关磁阻电机转矩的方法存在转矩脉动大的问题。本发明方法为了保证开关磁阻电机按设定的转矩恒定输出，先给定一个参考电流，并通过查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表获得与参考电流对应的瞬时电感，进而获得所述瞬时电感对应的电感斜率，根据公式计算输出的相绕组电流，并判断其与参考电流的差值是否在允许误差范围内，如果不是，将此次计算的相绕组电流赋值给参考电流并按上述方法重新计算，多次循环直到满足条件，输出相绕组电流加载到开关磁阻电机相绕组两端，实现开关磁阻电机恒转矩控制。
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公开(公告)号：CN101526823A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071826.6
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统速度闭环和电流双闭环的控制方式控制开关磁阻电机转矩的方法存在转矩脉动大的问题。本发明方法为了保证开关磁阻电机按设定的转矩恒定输出，先给定一个参考电流，并通过查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表获得与参考电流对应的瞬时电感，进而获得所述瞬时电感对应的电感斜率，根据公式计算输出的相绕组电流，并判断其与参考电流的差值是否在允许误差范围内，如果不是，将此次计算的相绕组电流赋值给参考电流并按上述方法重新计算，多次循环直到满足条件，输出相绕组电流加载到开关磁阻电机相绕组两端，实现开关磁阻电机恒转矩控制。
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公开(公告)号：CN1395447A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN01122280.8
申请日：2001-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B6/02
Abstract: 本发明提出一种电磁致热器。该装置由风能、电能或其它能源动力系统拖动杯形永磁体转子旋转，内外定子与杯型永磁转子构成内外气隙，该永磁体磁通分别交链内外定子构成两个磁回路，利用在内、外两个定子上合理配置的导电体感应的二次电流的热效应及导磁导电材料中的涡流磁滞效应，将上述能源能量转换成热能，并通过流体传热介质传递热能。本发明既可作为大型供暖设备使用，亦可作为单体建筑物或家庭供暖设备使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101436843A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209752.3
申请日：2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无位置传感器开关磁阻电机中转子位置的检测方法，属于电机控制领域，本发明为了解决现有间接检测转子位置的方法使得电机转子中出现阻力矩和力矩谐波成分，降低了电机系统效率的问题，实现本发明的方法包括如下步骤：步骤一、对绕组电流i和母线电压U进行采样：步骤二、根据步骤一采样的绕组电流获得绕组的瞬时电感L，继而通过查绕组的瞬时电感L与转子角度关系表得到转子的位置。该方法降低开关磁阻电机制造工艺，在油田、煤矿、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN1472867A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03132433.9
申请日：2003-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁阻电机转子，它涉及一种电机的转子，属于电机领域。传统电机永磁体产生的轴向磁场沿轴向分布很不均匀，限制了铁心叠片长度的选择和材料的利用率。本发明包括轴(1)，设置在轴(1)上的永磁体(2)和转子铁心(3)，永磁体(2)的横断面为圆形且至少为两组，在沿轴向的相邻两组永磁体(2)之间设有隔磁气隙(4)，隔磁气隙(4)两侧的永磁体(2)的充磁方向相反，相邻两个隔磁气隙(4)之间的永磁体(2)的充磁方向相同且外圆周侧均为相同极性，内圆周侧全部为与外圆周侧相反的极性。本发明使气隙磁场沿轴向分布趋于均匀，从而加大了铁心叠长的选择范围，提高了电机的性能体积比和性能重量比，并且增大了永磁体的轴向面积，提高了电机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN101552504B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810209776.9
申请日：2008-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双余度开关磁阻电机，涉及到电机领域。它解决了现有开关磁阻电机只有一套绕组而导致的可靠性低的问题。本发明的电机包括两套三相绕组，转子铁心上有10个转子齿，定子铁心上有12个定子齿，每套三相绕组的同相绕组对称缠绕在定子铁心的定子齿上，并形成方向相同的磁通，缠绕有同相绕组的定子齿相互平行，分别缠绕在相邻的两个平行定子齿上的两个同相绕组形成方向相反的磁通，形成短磁路结构。本发明的电机的绕组之间相互独立，当其中一相或多相绕组发生故障时，电机将降额工作，不影响电机功能使用，实现开关磁阻电机冗余，提高了电机及其控制系统的可靠性能。本发明在航天、航空、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN101552504A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810209776.9
申请日：2008-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双余度开关磁阻电机，涉及到电机领域。它解决了现有开关磁阻电机只有一套绕组而导致的可靠性低的问题。本发明的电机包括两套三相绕组，转子铁心上有10个转子齿，定子铁心上有12个定子齿，每套三相绕组的同相绕组对称缠绕在定子铁心的定子齿上，并形成方向相同的磁通，缠绕有同相绕组的定子齿相互平行，分别缠绕在相邻的两个平行定子齿上的两个同相绕组形成方向相反的磁通，形成短磁路结构。本发明的电机的绕组之间相互独立，当其中一相或多相绕组发生故障时，电机将降额工作，不影响电机功能使用，实现开关磁阻电机冗余，提高了电机及其控制系统的可靠性能。本发明在航天、航空、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN1152606C
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：CN01122280.8
申请日：2001-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B6/02
Abstract: 本发明提出一种电磁致热器。该装置由风能、电能或其它能源动力系统拖动杯形永磁体转子旋转，内外定子与杯型永磁转子构成内外气隙，该永磁体磁通分别交链内外定子构成两个磁回路，利用在内、外两个定子上合理配置的导电体感应的二次电流的热效应及导磁导电材料中的涡流磁滞效应，将上述能源能量转换成热能，并通过流体传热介质传递热能。本发明既可作为大型供暖设备使用，亦可作为单体建筑物或家庭供暖设备使用。
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