公开(公告)号：CN103560741A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310572398.1

申请日：2013-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴红星 ,  仲悦 ,  黄玉平 ,  周海平 ,  赵国平 ,  姜涛 ,  郑湘萍

IPC: H02P25/08

Abstract: 开关磁阻电机冗余驱动器，涉及一种电机驱动器，属于电机领域。本发明解决了现有开关磁阻电机驱动半对称功率电路中，当功率开关发生故障时，开关磁阻电机绕组无法正常工作的问题。本发明所述的第一开关管包括4个功率开关管，该4个功率开关管分别为第一功率开关管、第二功率开关管、第三功率开关管和第四功率开关管；所述的第一功率开关管和第三功率开关管并联后，再与第二功率开关管和第四功率开关管组成的并联电路串联连接。本发明具体用于驱动电机。

公开(公告)号：CN101562387A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200910072094.2

申请日：2009-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴红星 ,  赵国平 ,  寇宝泉 ,  杨旭强 ,  李立毅

IPC: H02K29/03 ,  H02K1/17

Abstract: 永磁磁通抑制转矩脉动开关磁阻电机，属于电机领域。本发明的目的是解决现有方法抑制开关磁阻电机转矩脉动效果不明显的问题。本发明的开关磁阻电机的定子、转子均为凸极结构，两块永磁体在定子铁芯外圆表面内部沿径向对称镶嵌，永磁体设置在径向与定子相绕组对应的定子铁芯中，永磁体产生的磁通方向与定子绕组产生的励磁磁通方向一致，并且所述定子绕组产生磁场覆盖所述永磁体。定子绕组不通电时，永磁体与定子铁芯形成回路，对电机转子不产生转矩。定子绕组通电后，永磁体产生的转矩为由负变正，永磁体产生的转矩为负时抑制转矩波峰，永磁体产生的转矩为正时补偿转矩波谷，有效的抑制了开关磁阻电机的转矩脉动。

公开(公告)号：CN103560648B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310601462.4

申请日：2013-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴红星 ,  黄玉平 ,  仲悦 ,  赵国平 ,  郑再平 ,  郭庆波

IPC: H02K41/03 ,  H02K1/12 ,  H02K1/22 ,  H02P21/22

Abstract: 混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，属于电机领域。本发明是为了解决现有的开关磁阻电机输出推力小的问题。本发明所述的混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，A相绕组和B相绕组采用双极性电流励磁，结合永磁体在A相定子工作齿和B相定子工作齿的磁通路径、磁通大小，对A相绕组和B相绕组励磁电流大方向和大小进行控制，使动子铁心能够进行左右往复运动，并使电机输出电磁推力增大了20%；同时本发明的结构简单，操作方便。本发明所述的混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，适用于电机领域。

公开(公告)号：CN103560648A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310601462.4

申请日：2013-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴红星 ,  黄玉平 ,  仲悦 ,  赵国平 ,  郑再平 ,  郭庆波

IPC: H02K41/03 ,  H02K1/12 ,  H02K1/22 ,  H02P21/08

Abstract: 混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，属于电机领域。本发明是为了解决现有的开关磁阻电机输出推力小的问题。本发明所述的混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，A相绕组和B相绕组采用双极性电流励磁，结合永磁体在A相定子工作齿和B相定子工作齿的磁通路径、磁通大小，对A相绕组和B相绕组励磁电流大方向和大小进行控制，使动子铁心能够进行左右往复运动，并使电机输出电磁推力增大了20%；同时本发明的结构简单，操作方便。本发明所述的混合励磁圆筒形两相开关磁阻直线电机，适用于电机领域。

公开(公告)号：CN101520348B

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN200910071669.9

申请日：2009-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴红星 ,  寇宝泉 ,  赵国平 ,  洪作光 ,  李立毅

IPC: G01L1/00

Abstract: 一种永磁直线电机定位力测量装置，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用弹簧秤测量永磁直线电机的定位力的装置测量精度低、测试时人为因素多，测量过程不可控的问题。本发明采用两个同步轮、同步带、永磁直线电机的动子、步进电机构成机械结构闭环，步进电机的微步进旋转角度转换成永磁直线电机的动子的水平方向的微小位移，计算机、两个拉力传感器、步进电机、步进电机控制构成电气控制系统闭环，利用计算机对两个拉力传感器的信号进行处理，得到永磁直线电机的定位力，实现高精度等距位置控制，记录每次步进的位移和定位力，形成全程的定位力曲线。本发明多于永磁直线电机的定位力的测量。

公开(公告)号：CN101520348A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200910071669.9

申请日：2009-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴红星 ,  寇宝泉 ,  赵国平 ,  洪作光 ,  李立毅

IPC: G01L1/00

Abstract: 一种永磁直线电机定位力测量装置，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用弹簧秤测量永磁直线电机的定位力的装置测量精度低、测试时人为因素多，测量过程不可控的问题。本发明采用两个同步轮、同步带、永磁直线电机的动子、步进电机构成机械结构闭环，步进电机的微步进旋转角度转换成永磁直线电机的动子的水平方向的微小位移，计算机、两个拉力传感器、步进电机、步进电机控制构成电气控制系统闭环，利用计算机对两个拉力传感器的信号进行处理，得到永磁直线电机的定位力，实现高精度等距位置控制，记录每次步进的位移和定位力，形成全程的定位力曲线。本发明多于永磁直线电机的定位力的测量。