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公开(公告)号：CN114036729B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111260584.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G08G1/081
Abstract: 本发明涉及一种面向公交优先的交叉口群多路径协调随机优化方法，包括以下步骤：1)基于小汽车的绿波带，对每个协调单元的周期时长、交叉口相位差、小汽车绿波带位置、设计车速与实际车流的一致性进行约束；2)基于公交车的轨迹，考虑主动优先策略，对每个协调单元的公交车行驶时间、交叉口延误和主动优先相关参数进行约束；3)构建综合目标函数；4)根据约束和综合目标函数构建小汽车和公交车在交叉口群的多路径协调优化模型，求解得到优化协调控制方案。与现有技术相比，本发明具有同时优化多个协调单元、兼容小汽车和公交车协调路径不一致、同时考虑小汽车和公交车的运行效益等优点。
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公开(公告)号：CN116523153A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310282124.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06F17/10 , B60L53/63 , B60L53/64 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车路径诱导及有序充电控制方法，包括以下步骤：根据用户出行OD数据和充电数据，提取不同用户的出行和充电特征；构建两阶段优化模型，其中，一阶段是以用户充电总成本最小为目标的路径规划模型，二阶段是以到达站点的充电负荷波动最小为目标的有序充电优化模型；搭建路径规划模型的目标函数并确定约束条件；基于路径规划模型的目标函数和约束条件，采用行驶方向特征筛选和Dijkstra最短路算法进行路径规划，得到最优路径方案；基于用户的出行和充电特征、最优路径方案，以单个到达站点的充电负荷波动最小为目标，建立有序充电优化模型，实现有序充电控制。与现有技术相比，本发明具有降低用户总成本、改善站点电网波动等优点。
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公开(公告)号：CN116401490A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310048451.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏轨迹数据重构的汽车碳排放计算方法，该方法利用在普通城市道路上行驶的轻型燃油汽车轨迹数据，分析不同采样频率下轨迹片段的加速度分布特征，根据加速度分布特征对稀疏轨迹数据进行逐秒重构，进而基于重构的轨迹数据通过碳排放估计模型计算排放。与现有技术相比，本发明避免了稀疏轨迹数据难以输入排放估计模型的问题，同时克服了现有的稀疏轨迹插值重构方法应用于碳排放估计时会严重低估排放的问题，本发明适用于多种采样频率的轨迹数据，以基于加速度分布插值为核心逐秒进行轨迹重构，可以有效提高碳排放计算精度，提供了基于稀疏轨迹进行车辆碳排放计算的新视角，具有较好的创新性。
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公开(公告)号：CN110889427B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910978947.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/27 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N5/04 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种拥堵交通流溯源分析方法，包括以下步骤：步骤S1：基于拥堵区域的车辆的自动车辆识别器数据和车辆道路来源数据，构建深度神经网络多分类模型，得到车辆的空间来源；步骤S2：基于车辆的空间来源和自动车辆识别器数据，构建深度神经网络回归模型，得到车辆的时间溯源结果。与现有技术相比，考虑拥堵区域交通流的来源信息，从而具备从网络层面进行缓堵的能力，提供了缓解拥堵的新研究视角；相比传统机器学习算法，在推理准确度上能够明显提高。
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公开(公告)号：CN116340718A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310048452.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹数据的汽车碳排放估计模型构建方法及系统，其中方法基于在道路上运行的汽车轨迹及碳排放数据，以瞬时速度、加速度及比功率为自变量，以车辆瞬时碳排放率为因变量，构建一种基于轨迹数据的轻型燃油汽车碳排放估计模型。与现有技术相比，本发明避免了现有碳排放估计模型中输入参数复杂、以及基于轨迹数据的碳排放估计方法中忽略排放产生原理的问题，提出以便于采集的瞬时速度、加速度轨迹数据以及反映排放产生原理且可间接计算获取的比功率为模型的自变量，提供了构建车辆碳排放估计模型的新思路，具有较好的创新性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116168529A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310306550.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种灵活公交动静态协同调度方法，包括静态调度与动态调度两阶段，其中静态调度阶段通过设计预约时间窗聚集用户需求，同时考虑各站点后续出现实时请求的可能性，建立并求解静态调度模型，确定灵活公交初始跳站路线与时刻表，同时将请求匹配结果反馈给用户；动态调度阶段在静态调度的基础上针对实时请求，建立并求解动态调度模型，更新灵活公交的跳站路线与行驶时刻表。本发明在静态调度阶段加入了实时请求出现的概率，延长相应站点的停站时间，将灵活公交静态调度与动态调度有机结合，有利于提高实时请求接受率，并且在低客流区域或非高峰时段，通过跳站与灵活的时刻表，避免空驶与满载率较低的情况，降低运营成本，提高服务质量。
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公开(公告)号：CN113506013B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110831921.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的中运量公共交通系统综合效益评价方法，具体包括以下步骤：S1、获取公交车辆公共交通系统的多源数据，作为综合效益评价指标体系的基础数据；S2、根据中运量公交交通系统的运行特征及服务特性，构建中运量公交的综合效益评价指标体系；S3、结合综合效益评价指标体系的基础数据，基于综合赋权法计算得到中运量公交交通系统的综合效益评价值。与现有技术相比，本发明具有降低描述型、定性型评价指标的偏好程度影响，保证评价结果的客观性，促进公交服务水平的进一步提升等优点。
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公开(公告)号：CN113781768B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110908433.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于储备通行能力的热点片区交通组织控制协同方法，包括以下步骤：1)采集热点片区道路网络基础交通数据，构建热点片区路网描述性集合；2)基于热点片区路网运行效益最大化，建立交通组织控制协同优化模型，实现对路段及交叉口各车道方向、功能和信号配时的协同优化；3)采用启发式算法求解交通组织控制协同优化模型，生成针对性的热点片区交通组织控制组合优化方案。与现有技术相比，本发明具有采用双层协同优化模型协同优化、提高整体运行效率、时空资源充分挖掘和有效利用等优点。
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公开(公告)号：CN115086910A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210456020.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X环境下基于动静态特征的实时路段划分方法，该方法包括以下步骤：步骤1：基于道路几何数据将道路设计要素变化的点设为道路划分点，进行路段的静态划分；步骤2：将少量的车辆轨迹数据基于交通指数划分为4个不同的交通状态；步骤3：统计不同交通状态下最小路段单元的交通特征参数，形成每个路段单元的特征向量，进而基于有序聚类算法进行路段的实时动态划分；步骤4：合并路段静态与动态划分的结果，形成不同交通状态下的路段划分结果。与现有技术相比，本发明具有避免固定划分方法中忽略路段异质性的问题进而提高对路段管控的有效性和精准性等优点。
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公开(公告)号：CN111216637B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010074312.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向安全辅助功能的车载抬头显示系统，包括：主板，提供串口并进行计算；投影屏，与主板连接，提供倒像；显示屏，为半透半反屏，显示安全辅助信息，所述安全辅助信息包括车道变换警告、行人碰撞警告和施工区预警等；摄像头，与主板连接，置于车内，拍摄驾驶员脸部图像并将驾驶员脸部图像传递至主板；工作时，主板接收路侧信息和摄像头传递的驾驶员脸部图像，主板根据路侧信息更新显示屏上的安全辅助信息，同时主板识别驾驶员的驾驶状态，并根据驾驶员的驾驶状态调节显示屏上的安全辅助信息，以适应驾驶员状态。与现有技术相比，可显著减少道路安全事故的发生。
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