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公开(公告)号：CN106428195B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610979584.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统，包括弹性橡胶铰总成，弹簧减震器总成，伺服电机，下摆臂A，下摆臂B，减速器，转向节，制动盘和轮毂轴承总成。本发明优势是：结合麦弗逊悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转向系统一体化；剔除转向杆系，避免转向杆系与悬架导向杆系之间干涉，通过合理布置使转向角度接近正负90度，整车实现零转向半径原地转向；转向伺服电机总成布置于轮边，转向运动的传动链短，转向响应更为灵敏，效率高；电机和主销集成，车轮转动和跳动互不干涉，防止车轮跳动时转向传动链的前束干涉；便于使前后轮采用完全相同的独立悬架‑转向轮模块化结构，从而大幅度减少关键零部件种类，降低批量制造成本。
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公开(公告)号：CN103216582B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310159684.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种万向减速器。包括主动轴锥齿轮、中间轴第一锥齿轮、中间轴第二锥齿轮、从动轴锥齿轮、主动轴叉、从动轴叉、主动轴、中间轴、从动轴及若干转动铰。其中主动轴、从动轴均与中间轴共面垂直，且主动轴与从动轴共面相交。主动轴、从动轴各通过一个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接，中间轴则通过四个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接于同一轴线。两对锥齿轮则分别用于传递动力。本发明突破了现有减速器只能实现两相对位置固定的相交轴间传动变换的局限，该机构对轴交角的变化具有自适应性，本发明无需另行设置万向传动机构，即可对轴交角在一定范围内变动的两任意相交轴做减速或逆向增速传动；结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN103542058A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310480738.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开一种带有双中间滚轮的转向变径无级变速机构，包括输入轴、中间轴、主销、第一中间滚轮、第二中间滚轮和输出轴，所述第一中间滚轮和第二中间滚轮采用了一对有粘弹特性的中间滚轮，使中间滚轮产生侧偏，使中间滚轮在侧向力的作用下改变其径向位置，实现速比的调节。本发明的优点是控制高摩擦系数传动轮接触半径在低阻力、低磨损条件下进行平滑、连续的变化，结构简单，无级变速操纵轻便，提高了摩擦式无级变速器的承载能力。
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公开(公告)号：CN118399867A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497838.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性光伏支架风致振动控制的调频装置，包括：支撑组件，支撑组件包括相对设置的两个支撑架；承重组件，承重组件包括两个承重索，每个承重索的两端分别连接于两个支撑架；光伏组件，光伏组件包括多个光伏面板，多个光伏面板均安装于两个承重索上；至少一个调频摆，每个调频摆包括摆锤和两个摆臂，两个摆臂的下端均与摆锤相连接，两个摆臂的上端分别连接于两个承重索。本发明还公开了一种调频方法。本发明通过设置调频摆，附加惯性质量，通过调整刚度、质量重分布以进行频率调节，有效预防大幅发散风振现象，安装方便、构造简单、成本低廉，不影响发电效率，无需安装横向加劲桁架梁，降低用钢量、简化施工步骤。
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公开(公告)号：CN111193347A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010068864.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种组合动密封内转子轮毂电机驱动装置，包括线束冷却水管、动密封组合密封圈以及同轴设置的内转子组件、轮胎组件、外定子组件和轮毂轴承，所述的内转子组件与轮胎组件固定连接，且设置于外定子组件内，所述的轮毂轴承设置于外定子组件内，且分别与外定子组件和内转子组件连接，所述的动密封组合密封圈设置于内转子组件和外定子组件之间，所述的线束冷却水管与外定子组件连接，与现有技术相比，本发明具有既能保证散热有能保证良好动密封且结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN106655610B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201611224496.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种外转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，该系统包括外转子电机、鼓式制动器和轮辋，外转子电机和鼓式制动器集成在轮辋内，所述鼓式制动器集成与定子内部，该系统还包括散热板，转子支撑板，所述的外转子电机包括转子总成和定子总成，所述的鼓式制动器包括制动鼓和制动器底板，制动鼓中设有制动蹄，所述的散热板与制动鼓集成为一体，所述的转子总成外侧依次固连转子支撑板、制动鼓和轮辋，所述的定子总成外侧固连有制动器底板。与现有技术相比，本发明具有鼓式制动器集成定子内部、结构新颖，散热板与制动鼓一体便于导热，支撑板隔热设计辅助散热板散热等优点。
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公开(公告)号：CN108454394A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810296708.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 为了提高电动汽车的动力性和经济性，改善驱动系统对驱动电机的功率和转矩要求，使得驱动电机工作在高效区，本发明提出了一种结构紧凑，集成度高的电驱动后桥总成。动力源由一个中空轴电机提供，电机和差速器同轴布置，使得其结构紧凑，大大节省了空间，提高了整个后桥的紧凑性和集成度，同时采用了两档变速，降低驱动系统在不同工况下对驱动电机的性能要求，减少了汽车制造成本，提高了汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN108327530A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810298636.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 为了改善驱动系统对驱动电机的功率和转矩要求，优化传动系统匹配不合理而导致驱动电机不能更好的运行在高效率区等问题，本发明提出了一种电动汽车两挡变速后桥驱动系统。该驱动系统主要由变速器、同轴布置的中空轴电机及差速器组成，通过控制同步器的工作状态获得两种不同的减速比，传动系统采用行星齿轮以增大减速比和系统的集成度。该电动后桥驱动系统具有结构简单，布局紧凑，速比可调，集成度高等优点，可以很好的改善汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN104806733B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510129002.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/01 , G01L5/00
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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