公开(公告)号：CN107839424A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201610832731.1

申请日：2016-09-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  方淑德 ,  杭鹏 ,  罗凤梅 ,  金则陈

IPC: B60G15/06 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B60G15/067 ,  B60G2200/445 ,  B60G2202/30 ,  B60G2204/14 ,  B60G2206/011 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明公开了一种线控四轮转向和驱动一体化悬架系统，包括伺服电机、支架、蜗轮蜗杆减速机、减振弹簧、阻尼器、阻尼器支撑杆、主销（上、下部）、制动盘、制动钳、上折叠臂、下折叠臂、支撑叉架、铜垫片、橡胶限位块和车轮转角传感器以及单片机与CAN总线系统。制动钳固连在支撑叉架上，制动盘固连在轮毂上并随车轮一起转动。固定在支架上的伺服电机与蜗杆相连，蜗杆和蜗轮啮合。减振弹簧位于主销上部和主销下部之间，主销上部和主销下部通过旁路的阻尼器上支撑杆、上折叠臂、下折叠臂、阻尼器下支撑杆以及支撑叉架相连接。阻尼器与阻尼器上支撑杆、阻尼器下支撑杆之间通过转动副连接。优点是，在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差。

公开(公告)号：CN106585306B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610979893.8

申请日：2016-11-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  罗凤梅 ,  杭鹏 ,  方淑德 ,  王威 ,  金则陈 ,  韩燕群

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/00 ,  B60T1/06 ,  B62D5/04 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

公开(公告)号：CN106585306A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610979893.8

申请日：2016-11-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  罗凤梅 ,  杭鹏 ,  方淑德 ,  王威 ,  金则陈 ,  韩燕群

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/00 ,  B60T1/06 ,  B62D5/04 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60G3/20 ,  B60G13/00 ,  B60T1/062 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明提供一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统，包括伺服电机总成、电机支架、上摆臂、下摆臂、球铰、转向节、制动盘和轮毂轴承总成；采用伺服电机作为转向动力来源。本发明优势在于：结合双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转向系统的一体化；剔除传统转向系统的转向杆系，彻底避免转向杆系与悬架导向杆系之间的干涉，通过合理布置使转向角度接近正负90度，整车实现零转向半径原地转向；转向伺服电机总成布置于轮边，转向运动的传动链短，转向响应更为灵敏，效率更高；电机和主销集成，车轮转动和跳动互不干涉，防止车轮跳动时转向传动链的前束干涉；大幅度减少关键零部件种类，降低批量化制造成本。