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公开(公告)号：CN110133694A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910313453.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于双天线GNSS航向和轮速辅助的车辆定位方法及系统，方法包括步骤：1)在车辆静止条件下，根据GNSS天线位置和航向计算计算位置和航向的初始值获取车辆位置和航向的初始值；2)根据位置和航向的初始值及惯导测得的角速度，对车辆航向进行估计，并推算航向对应位置；3)根据电机转速及推算的航向对应位置对惯导位置和惯导航向进行推算，利用自适应卡尔曼滤波算法对位置和航向进行修正；4)将修正的位置和航向输入步骤2)，重复上述步骤，输出最终的航向和位置，进而获取车辆定位信息。与现有技术相比，本发明充分利用车载信息源，弥补了低速下GNSS接收机输出速度精度较低的问题，具备易于调试、估计精度高和计算量小等优点。
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公开(公告)号：CN106570214B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610889969.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于二系回转角的轨道线路曲率在线实时测量系统及方法，该系统包括前后转向架二系回转角测量单元、车速测量单元和线路曲率计算单元；曲率计算单元根据轨道车辆前后转向架二系回转角测量单元测得的前后转向架的二系回转角度信号和车速测量单元测量的车辆实时车速v以及轨道车辆前后转向架之间的距离d计算得到前转向架所在位置的线路曲率kF，具体为：其中为前后转向架二系回转角度均值，为前后转向架二系回转角度均值变化率。与现有技术相比，本发明能够实时在线获取线路曲率，且准确性高。
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公开(公告)号：CN108238025A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810011576.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面附着系数估计系统，该系统包括纵向车速获取模块、滑移率估计模块、纵向力估计模块、路面附着系数粗估计模块以及路面附着系数精估计模块，所述的纵向车速获取模块连接滑移率估计模块，所述的滑移率估计模块分别连接纵向力估计模块和路面附着系数粗估计模块，所述的纵向力估计模块连接路面附着系数粗估计模块，所述的路面附着系数粗估计模块连接路面附着系数精估计模块，所述的路面附着系数精估计模块反馈连接至纵向车速获取模块。与现有技术相比，本发明简单、方便、估计结果准确。
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公开(公告)号：CN105946875B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610304011.8
申请日：2016-05-10
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车主动径向系统，该系统包括列车级控制器、线路信息测量单元、车控容积式伺服控制器和动作执行单元，轨道列车的每节车体均分别设有一个车控容积式伺服控制器以及与之连接的四个动作执行单元，四个动作执行单元分别对称设置在车体前转向架和后转向架两侧，线路信息测量单元设置在头车车体上，线路信息测量单元、车控容积式伺服控制器和故障导向安全单元均连接至列车级控制器，列车级控制器控制系统工作于精确型自主控制模式、精确型依赖控制模式和头车引导型自主控制模式。与现有技术相比，本发明能提高轨道列车在既有线路上通过曲线的速度，提高运营效率，同时具有故障导向安全功能。
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公开(公告)号：CN104127413B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410350860.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: A61K31/4196 , A61K31/352 , A61P31/10
Abstract: 本发明涉及医药技术领域，光甘草定用于制备抗真菌药物增效剂的新用途。体外实验表明，光甘草定对真菌感染有较好的治疗效果，并能使抗真菌药物氟康唑恢复对耐药真菌的作用，因此光甘草定可用作抗真菌药物的增效剂。本发明为光甘草定开辟了新的用途，将其用于抗真菌药物的增效剂，不仅为真菌治疗提供了新的候选药物，而且提高了现有药物的抗真菌作用，在临床真菌耐药性日趋普遍、耐药程度日趋严重的情况下，使抗真菌药物恢复对耐药真菌的作用，降低了抗真菌药物的用药剂量，从而为患者节省了医疗费用，减少药物的毒副作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102552348B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210024802.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 同济大学
IPC: A61K36/185 , A61P31/10 , A61K131/00
Abstract: 本发明属于医药技术领域，具体涉及一种诃子用于制备抗真菌药物及抗真菌药物增效剂的新用途。体内外实验表明，诃子对真菌感染有较好的治疗效果，并能使抗真菌药物氟康唑恢复对耐药真菌的作用，因此诃子可用作抗真菌治疗及抗真菌药物的增效剂。本发明为诃子开辟了新的用途，将其用于抗真菌药物及抗真菌药物的增效剂，不仅为真菌治疗提供了新的候选药物，而且提高了现有药物的抗真菌作用，在临床真菌耐药性日趋普遍、耐药程度日趋严重的情况下，使抗真菌药物恢复对耐药真菌的作用，降低了抗真菌药物的用药剂量，从而为患者节省了医疗费用，减少药物的毒副作用。
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公开(公告)号：CN117138166A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210191148.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 一种双筒注射器，涉及医用器械技术领域，该注射器包括第一针筒、第二针筒、活塞推杆，所述第一针筒内设有第一活塞，第二针筒内设有第二活塞，活塞推杆的下端与第二活塞固接，第二针筒的下部插入第一针筒，第二针筒的下端与第一活塞固接，并且第二针筒的注射头穿过第一活塞；所述第一针筒内设有注射导管，所述注射导管是可伸缩的软管，注射导管的上端管口与第二针筒的注射头对接，注射导管的下端伸入第一针筒的注射头，并通过连接件与第一针筒的注射头的内壁固接，注射导管的下端管口由开设有常闭裂口的弹性封口片封闭。本发明提供的注射器，能连续注射两种药剂。
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公开(公告)号：CN110501024B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910288820.8
申请日：2019-04-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载INS/激光雷达组合导航系统的量测误差补偿方法，本发明的技术解决的问题是：以激光雷达辅助惯性导航系统进行车辆的组合导航系统，系统考虑INS与激光雷达两个系统的安装偏置角和杆臂误差，并据此作为组合导航系统量测方程中的测量量进行修正，构建以惯导位置、速度、姿态误差以及惯性器件随机常值误差为状态量的滤波系统，并进行反馈校正，实现基于量测误差补偿的组合导航定位精度提高。
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公开(公告)号：CN111900573B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010769929.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种海洋光电复合缆光电分离的接续腔体以及密封检测方法。该接续腔体由缆芯密封筒体和接续密封筒体等构成，其中，缆芯密封筒体的后端插入接续密封筒体中，在接续密封筒体后端安装有一端盖，在端盖上配置有连接接口。接续密封筒体两端分别与缆芯密封筒体和端盖进行连接和密封。当海洋光电复合缆的缆芯通过缆芯密封筒体穿入接续密封筒体内时，在缆芯密封筒体两端分别对缆芯实施密封，密封后在缆芯密封筒体内部形成空腔，缆芯密封筒体上下配置有与空腔相通的流体接口，可用于对密封性能进行现场检测。本发明对接入的缆芯进行两道密封，并且能够在现场对这两道密封的密封性能进行现场检测，保证缆芯连接密封的可靠性。
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公开(公告)号：CN110083890B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910284875.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种基于级联卡尔曼滤波的智能汽车轮胎半径自适应估计方法，包括以下步骤：1)轮速信号处理子模块根据GNSS采样频率对轮速信号进行重采样；2)当GNSS状态判断子模块判断当前GNSS状态良好时，轮胎半径估计模块采用级联卡尔曼滤波估计得到车速和轮胎半径实时估计值；3)输出模块对轮胎半径估计模块得到的轮胎半径实时估计值进行收敛及稳定性判断，当轮胎半径实时估计值稳定且收敛时，输出轮胎半径实时估计值，否则输出初始值。与现有技术相比，本发明具有成本低廉、计结果精度高、鲁棒性强、应用范围广等优点。
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