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公开(公告)号：CN101042805A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710055390.2
申请日：2007-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种采用计算机程序的单个交叉口混合交通信号的控制方法，步骤为采用检测器与机动车辆换算系数标定方法的计算机程序统计机动车相对于标准车的车辆数，采用检测器与自行车换算系数标定方法的计算机程序统计自行车相对于标准车的车辆数；采用数据处理程序统计交叉口各进口道混合交通流小时标准车的车辆数；由信号机判断选择是单点定时控制方式、单点感应控制方式或是单点优化控制方式，进而执行各种控制方式下的信号配时优化方案。该方法考虑了我国混合交通的实际特征，提高了混合交通数据统计精度，弥补了在“准饱和”状态下周期优化模型失效的缺陷，提高了交叉口的安全性，克服了最大绿灯时间不变导致交叉口绿灯利用效率不高的影响。
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公开(公告)号：CN101021975A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710055406.X
申请日：2007-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种采用计算机程序的城市交通控制系统中协调信号配时方案的平滑过渡方法。解决现有技术存在的配时方案变化时信号灯混乱显示灯色、信号配时方案突变，两个协调方案过渡时间过短或过长所导致的控制效果下降，交叉口拥堵的缺陷。其步骤是：1)安装检测器、信号机、信号灯及服务器，并用光缆、无线和电线依次将他们连接起来；2)信号机判别干线协调控制方式；3)信号机读取干线协调控制相邻两个时段的配时方案；4)信号机进行过渡周期方案的优化；5)确定交叉口各个相位绿灯时间。所述的干线协调控制方式包括有：1)无电缆干线协调控制方式；2)有电缆干线协调控制方式；3)主从式干线协调控制方式；4)系统干线协调控制方式。
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公开(公告)号：CN110458589B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910101781.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/30 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹大数据的路侧式出租车停靠站选址优化方法，包括：获取出租车GPS轨迹数据，预处理，提取出租车需求数据；对上述数据进行时空分析，识别出租车出行热点；判断热点状态特征，确定合理的路侧式出租车停靠站待建区；在待建区内划分乘客出行子区，计算子区的出行需求量；选择子区的质心作为停靠站候选点，建立乘客出行距离矩阵；构建路侧式出租车停靠站模型；通过启发式算法优化求解模型，确定最佳选址方案。本发明通过数据分析和优化建模，为路侧式出租车停靠站的选址提供科学、严谨的决策标准，具有适用性强、准确性高的优点，解决了乘客打车难与出租车空驶率高并存的矛盾问题，为公众创造一种便捷、高效的候车环境。
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公开(公告)号：CN113112823A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110397884.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的城市路网交通信号控制方法,克服了现有方法未考虑路网平均行程速度对于路网容纳车辆数影响的问题，该方法的步骤：1.宏观城市交通流模型的构建:1)输出车辆数的确定:(1)排队车辆数的计算；(2)到达车辆数的计算；2)输入车辆数的确定；2.路网交通信号预测控制器的设计:1)评价指标的提出:提出一个用于描述路网性能的新指标—路网容纳效能,定义为：P＝N·V·T；式中：N表示路网上容纳的车辆数，单位.辆；V表示路网中车辆的平均行程速度，单位.km/h；T表示统计的时间间隔，单位.h；2)基于MPC的信号控制流程:(1)预测模型的动态确定；(2)信号配时方案的滚动优化；(3)MPC控制器的反馈校正。
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公开(公告)号：CN109559504B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811017918.1
申请日：2018-09-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了信号交叉口电动自行车提前启亮时间的确定方法，填补了现有混合交通流信号配时中未考虑电动自行车对机动车干扰影响的问题，方法步骤：1.绿灯期间机非干扰机理的分析：1)机非干扰现象分析：(1)分析电动自行车轨迹点的频数变化，得到自由流和密集流条件下运行轨迹的聚集度和扩散分布；(2)进一步量化的膨胀释放对机动车的影响，统计不同绿灯阶段的电动自行车平均密度与机动车平均行驶时间的交互关系；(3)当数量较多时，设置电动自行车提前启亮显得尤为必要；2)机非干扰程度量化分析；2.电动自行车提前启亮时间的确定；3.混合交通流信号配时多目标优化模型的建立：1)控制性能指标的选取；2)多目标优化模型的建立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107705635B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711190404.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法，该方法填补了非机动车领域冲突判别技术的空白，其步骤：1)同向行驶的电动自行车对之间交通冲突特性的分析：(1)电动自行车对的间距、相对速度与速度夹角的统计特性：以电动自行车对间距L等于0.5m为统计间隔，计算多个轨迹点上相对速度Vxd及速度夹角θ的平均值，得到三者之间相互关系；(2)电动自行车对的相对速度变化值、速度夹角变化值的统计特性：电动自行车对的相对速度的变化值与速度夹角的变化值是反映冲突发生与否以及严重程度的本质变量；2)电动自行车交通冲突判别指标的确定；3)电动自行车交通冲突类型的判别：(1)交通冲突存在性判别；(2)交通冲突严重性判别。
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公开(公告)号：CN107591011B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711047657.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明属于智能交通研究领域，涉及一种考虑供给侧约束的交叉口交通信号自适应控制方法。克服了现存信号控制系统及研究中缺乏对交叉口出口道交通供给量的考虑的问题，包括如下步骤：1、通过对交叉口交通信息的检测与处理，获取交叉口进口道的交通需求量和出口道的交通供给量；2、建立交叉口交通供需量的时变关系，构建交叉口供需矩阵；3、基于智能规划，建立问题描述、初始状态、目标状态、动作集、知识规则五元组描述的交叉口信号配时优化模型；4、采用决策树的方法对目标状态进行搜索，生成相应的配时方案。与现有技术相比，本发明实现了交叉口的主动控制，同时可防止交叉口下游出口道排队溢出，避免交叉口“死锁”。
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公开(公告)号：CN107705635A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711190404.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法，该方法填补了非机动车领域冲突判别技术的空白，其步骤：1)同向行驶的电动自行车对之间交通冲突特性的分析：(1)电动自行车对的间距、相对速度与速度夹角的统计特性：以电动自行车对间距L等于0.5m为统计间隔，计算多个轨迹点上相对速度Vxd及速度夹角θ的平均值，得到三者之间相互关系；(2)电动自行车对的相对速度变化值、速度夹角变化值的统计特性：电动自行车对的相对速度的变化值与速度夹角的变化值是反映冲突发生与否以及严重程度的本质变量；2)电动自行车交通冲突判别指标的确定；3)电动自行车交通冲突类型的判别：(1)交通冲突存在性判别；(2)交通冲突严重性判别。
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公开(公告)号：CN105931472A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610367719.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G08G1/08 , G08G1/005 , G08G1/0125
Abstract: 本发明公开了信号交叉口行人信号提前时间计算方法，为克服目前存在信号交叉口行人与转弯车辆相冲突的问题，其步骤如下：1.数据的采集和行人到达规律分析：1)数据采集：a.人行横道宽度d；b.人行横道长度L；c.交叉口角度θ；d.交叉口转角半径Rc；e.从路缘到进口车道中心的距离D；f.信号周期时长C；g.行人绿灯时长g；h.周期时长与行人绿灯时长之差C‑g；i.右转车辆平均速度v右转；j.到达行人平均速度u0；k.释放行人平均速度us；l.行人到达率A；m.行人释放率Qd；n.行人阻塞密度Kj，人/平方米；o.车道宽度th；p.停车道宽度ph；2)建立行人到达位置分布方程；2.计算行人消散时间；3.计算右转车辆轨迹长度；4.计算行人信号提前时间：。
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公开(公告)号：CN105568802A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510955147.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C1/02
CPC classification number: E01C1/02
Abstract: 本发明公开了十字型交叉口左转引导线设计方法，旨在克服现有十字型交叉口左转引导线设计随意、缺乏理论依据的问题，其步骤：1.建立交叉口坐标系：以左转车辆进口道最外侧车道外边缘所在直线为x轴，该进口道左转停车线所在直线为y轴，x轴正向指向该进口道正前方出口道方向，y轴正向指向该进口道左转车即将驶入的出口道方向；2.采集交叉口几何信息：1)采集交叉口几何参数；2)计算内侧左转引导线上冲突点E的坐标；3)计算外侧左转引导线上冲突点D的坐标；3.计算内侧和外侧左转引导线方程式；4.确定内侧和外侧左转引导线：1)取内侧左转引导线方程式x∈[0,Lin]一段即为内侧左转引导线；2)取外侧左转引导线方程式x∈[0,Lout]一段即为外侧左转引导线。
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