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公开(公告)号：CN118669461A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410708193.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/14 , G06F17/11 , G06F17/18 , F16D121/18 , F16D121/14 , F16D125/40
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于改进超螺旋滑模观测器的电子机械制动系统夹紧力估计方法。步骤一、建立电子机械制动系统模型，包括驱动电机模型、摩擦模型和传动机构模型；步骤二、采用直接测试法、最小二乘法和线性回归法对系统摩擦模型内部参数静摩擦转矩、粘性摩擦系数、无负载时的库伦摩擦转矩和库伦摩擦系数进行精确辨识；步骤三、根据上述建立的精确的电子机械制动系统模型，设计一种基于改进超螺旋滑模观测器的电子机械制动系统夹紧力估计方法对夹紧力实现精确估计。本发明精确地估计了电子机械制动系统夹紧力，为未来智能汽车制动压力控制算法的设计提供基础依据。
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公开(公告)号：CN118627589A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410658112.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/096 , B60W40/06 , G06F18/2415
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，具体的说是一种面向车型适配的智能地形识别迁移学习方法与系统。本发明首先配置不同车型的车辆固有参数并将其作为输入层，然后采集原始行驶数据作为第一行驶数据，对第一行驶数据进行预处理后得到第二行驶数据，进一步对第二行驶数据按地形划分取值范围，获得行驶数据地形数组，即输出层。然后将输入层数据与输出层数据经过深度神经网络训练后获得二者之间的映射关系，即车辆固有参数与行驶数据之间的映射关系。当车型发生变化时，只需获取新车型的车辆固有参数即可得到新车型行驶数据地形数组。新车型行驶过程中，采集新车型原始行驶数据作为新车型第一行驶数据，并对新车型第一行驶数据进行预处理，获得新车型第二行驶数据。然后将新车型第二行驶数据与新车型行驶数据地形数组进行比对，输出概率最大的地形类别作为地形识别结果。本发明所提出方法，考虑了车型发生变化时地形识别方案的泛化性能。当车型发生变化时，此功能可根据需求迁移至其他车型使用，提高了驾驶舒适性以及开发效率。
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公开(公告)号：CN118395853A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410486349.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , B60T8/176 , G06F30/15 , G06F18/23213 , G06F18/211 , G06N3/0499 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种汽车电控防抱死制动系统关键参数虚拟标定方法，其方法为：第一步、提出ABS系统性能评价指标体系；第二步、建立ABS系统性能评价体系；第三步、控制参数单因素筛选；第四步、降低参数空间的维度；第五步、进一步精简参数列表；第六步、构建反映ABS系统特性的高精度代理模型；第七步、实现ABS系统性能的最优化。有益效果：能有效剔除冗余参数，提高参数标定的针对性与效率。确保了参数标定的高效性与准确性，为ABS系统的实际应用提供最优参数配置方案。
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公开(公告)号：CN118343106A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410566193.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法。包括以下步骤：步骤一、采用分段线性拟合技术建立考虑轮胎非线性特性的车辆动力学模型，表征车辆在不同行驶状态下的动力学特性；步骤二、采用改进双线法在相平面中获取动态稳定域边界，获取车辆行驶状态对应的稳定域、临界稳定域和不稳定域；步骤三、应用模型预测控制理论设计稳定性控制策略，引入动态多目标映射函数对车辆行驶状态进行量化表征，并动态调整稳定性控制策略内置参数，匹配车辆不同行驶状态下对侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗的多目标需求。本发明量化评估了车辆不同行驶状态下的稳定性程度，有效地提升了稳定性控制器在车辆侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗等多方面的综合性能，有效地为未来智能汽车底盘动力学最优集成控制提供一套解决方案。
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公开(公告)号：CN110890012B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911290402.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明属于汽车智能化领域及教学演示装置技术领域，具体的说是一种基于电子节气门的快速原型教学装置及控制方法。该装置包括踏板式电子油门踏板、亚克力板、直流电机驱动板、导轨式接线端子、220V交流转12V直流导轨式电源、电子节气门、铝型材板、L型固定板、摄像机固定件、摄像机、空气开关、铝制导轨、滑块螺母、快速原型控制器和PC机。本装置结构简单，零件数目少，对装配要求精度低，装配简单、容易控制，且具有良好的可维修性。通过对节气门控制中关键参数的实时更改以及示波器、PC机中相关信号的显示，本演示装置能对快速控制原型的控制过程及原理进行直观、清晰的演示。对传感器测量特性的标定保证了节气门控制算法的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117584913A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311686542.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种集成式线控制动系统轮缸压力控制方法。包括：一、设计集成式线控制动系统伺服电机、传动机构及液压系统模型；二、利用伺服缸液压力‑活塞位置特性设计能够动态调节底层压力调控器的电机‑电磁阀协同补液机制；三、设计包含液压系统变刚度前馈压力环、鲁棒滑模位置环及电机电流环的伺服缸压力调控器；四、基于轮缸进/出液阀增/减压特性设计轮缸压力调控器，实现轮缸压力调控。本发明为集成式线控制动系统轮缸压力控制功能奠定基础，匹配电动智能汽车高安全性、高稳定性的需求，解决了集成式线控制动系统在进行轮缸压力调控时，会受到液压系统刚度突变和液压回路内制动液会随轮缸压力调控流失而出现制动液不足的问题。
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公开(公告)号：CN108189826B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810115333.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于助力制动系统，具体的说是一种适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。该制动系统包括大电机、机械电子助力机构后端盖、机械电子助力机构前端盖、小齿轮、大齿轮、丝杠Ⅰ、助力阀体、踏板推杆、反馈盘主面推杆、踏板回位弹簧、反馈盘、主缸推杆、主缸回位弹簧、储液壶、制动主缸、小电机、太阳轮、行星轮、丝杠Ⅱ、智能储液缸活塞、智能储液缸端盖、智能储液缸活塞回位弹簧、智能储液缸电磁阀和制动管路；本发明是一种能够将摩擦制动和再生制动完全解耦，同时具备主动制动与制动失效备份功能的适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。
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公开(公告)号：CN107985292B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711470555.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统，制动意图产生单元通过液压管路和踏板感觉模拟器相连；踏板感觉模拟器设置在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路上；HCU出液口通过液压管路和轮缸相连；在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路之间有电磁阀；在从主缸前腔至HCU进液口的液压管路之间安装有液压力传感器；电动助力总成的主缸推杆与主缸后腔活塞连接；电子控制单元通过线束和踏板位移传感器、HCU、电磁阀、液压力传感器以及电机的信号端相连；本发明解决了现有的电动助力制动系统所存在的制动踏板与助力机构耦合复杂、控制算法复杂、踏板感保持性不好、传动副尺寸大、外资企业行业垄断的问题。
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公开(公告)号：CN112882389B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110040861.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于分段T‑S模糊模型的车辆稳定性控制器设计方法。本发明设计了基于自适应线性回归算法的分段指导方法，指导T‑S模糊模型分段逼近车辆三自由度非线性模型内纵侧向运动的耦合特性，成功地将原始非线性系统转换为5个车辆三自由度线性模糊子系统。采用H∞动态输出反馈控制器为每个模糊子系统设计稳定性控制器，使用线性矩阵不等式求解H∞动态输出反馈控制器的参数。最后，通过并行分布式补偿架构综合各模糊子系统输出，并结合基于规则的底层控制分配策略实现整车稳定性控制。本发明保证了整车稳定性控制过程中车辆保持良好的纵向跟驰能力和侧向稳定性，提高了车辆在恶劣道路环境下的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112882389A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110040861.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于分段T‑S模糊模型的车辆稳定性控制器设计方法。本发明设计了基于自适应线性回归算法的分段指导方法，指导T‑S模糊模型分段逼近车辆三自由度非线性模型内纵侧向运动的耦合特性，成功地将原始非线性系统转换为5个车辆三自由度线性模糊子系统。采用H∞动态输出反馈控制器为每个模糊子系统设计稳定性控制器，使用线性矩阵不等式求解H∞动态输出反馈控制器的参数。最后，通过并行分布式补偿架构综合各模糊子系统输出，并结合基于规则的底层控制分配策略实现整车稳定性控制。本发明保证了整车稳定性控制过程中车辆保持良好的纵向跟驰能力和侧向稳定性，提高了车辆在恶劣道路环境下的行驶安全性。
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