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公开(公告)号：CN118343106A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410566193.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法。包括以下步骤：步骤一、采用分段线性拟合技术建立考虑轮胎非线性特性的车辆动力学模型，表征车辆在不同行驶状态下的动力学特性；步骤二、采用改进双线法在相平面中获取动态稳定域边界，获取车辆行驶状态对应的稳定域、临界稳定域和不稳定域；步骤三、应用模型预测控制理论设计稳定性控制策略，引入动态多目标映射函数对车辆行驶状态进行量化表征，并动态调整稳定性控制策略内置参数，匹配车辆不同行驶状态下对侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗的多目标需求。本发明量化评估了车辆不同行驶状态下的稳定性程度，有效地提升了稳定性控制器在车辆侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗等多方面的综合性能，有效地为未来智能汽车底盘动力学最优集成控制提供一套解决方案。
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公开(公告)号：CN118343106B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410566193.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法。包括以下步骤：步骤一、采用分段线性拟合技术建立考虑轮胎非线性特性的车辆动力学模型，表征车辆在不同行驶状态下的动力学特性；步骤二、采用改进双线法在相平面中获取动态稳定域边界，获取车辆行驶状态对应的稳定域、临界稳定域和不稳定域；步骤三、应用模型预测控制理论设计稳定性控制策略，引入动态多目标映射函数对车辆行驶状态进行量化表征，并动态调整稳定性控制策略内置参数，匹配车辆不同行驶状态下对侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗的多目标需求。本发明量化评估了车辆不同行驶状态下的稳定性程度，有效地提升了稳定性控制器在车辆侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗等多方面的综合性能，有效地为未来智能汽车底盘动力学最优集成控制提供一套解决方案。
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公开(公告)号：CN111350591A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010278214.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本专利是一种全浮式摩托车发动机的动力引出装置。该装置包括皮带轮、止动环、轴和轴套；皮带轮的内花键与轴的外花键相配合；轴的外花键上的凹槽放置止动环；轴套内部设置有用于固定轴承以及轴3位置的台阶，外部设置有用于安放皮带轮的台阶；本专利将皮带轮因皮带涨紧后产生的弯矩作用在轴套上，使轴仅传递动力，不承受弯矩，有效实现平稳动力输出的目的同时，提升轴的使用寿命，使轴系具有良好的可靠性；轴套内同时使用深沟球轴承与无内圈滚针轴承，在深沟球轴承发生损坏的情况下，无内圈滚针轴承仍可为轴定心，继续传递动力，提高了轴系的可靠性；轴套与轴之间的油封保证了发动机曲轴箱的良好密封性。
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公开(公告)号：CN212744155U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020518808.X
申请日：2020-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型是一种全浮式摩托车发动机的动力引出装置。该装置包括皮带轮、止动环、轴和轴套；皮带轮的内花键与轴的外花键相配合；轴的外花键上的凹槽放置止动环；轴套内部设置有用于固定轴承以及轴3的位置的台阶，外部设置有用于安放皮带轮的台阶；本实用新型将皮带轮因皮带涨紧后产生的弯矩作用在轴套上，使轴仅传递动力，不承受弯矩，有效实现平稳动力输出的目的同时，提升轴的使用寿命，使轴系具有良好的可靠性；轴套内同时使用深沟球轴承与无内圈滚针轴承，在深沟球轴承发生损坏的情况下，无内圈滚针轴承仍可为轴定心，继续传递动力，提高了轴系的可靠性；轴套与轴之间的油封保证了发动机曲轴箱的良好密封性。
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