公开(公告)号：CN117272794A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311167394.5

申请日：2023-09-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  汤瑞 ,  武龙杰 ,  张培兴 ,  赵健

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06N3/092 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多样性预测的驾驶场景风险评估方法，其方法为：步骤一、处理自然驾驶数据集；步骤二、处理交互场景数据；步骤三、构建VAE‑LSTM轨迹预测网络；步骤四、设计风险评估算法的具体应用场景；步骤五、根据运动主体类型与静态障碍物类型；步骤六、根据运动主体的轨迹预测结果；步骤七、根据运动主体的运动状态；步骤八：建立多维风险评估阈值限制下的时域积分与时间归一化处理机制；步骤九、计算场景客观测试评价结果。有益效果：对预测网络、风险评估方法进行优化设计，能够应用于具体场景的测试过程评估以及决策规划领域的合理决策设计。提出了一种时间归一化方法，综合实现了一种针对整体测试流程的全局风险评价方法。

公开(公告)号：CN119065348A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411147628.4

申请日：2024-08-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张培兴 ,  朱冰 ,  赵健 ,  王帅 ,  武龙杰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明是一种面向底盘电控系统虚拟标定过程的客观评价体系构建方法。包括：一、构建指标库；二、构建驾驶人主观打分表，并使用层次分析法确定不同打分项的相对权重；三、建立驾驶人生理信号采集系统，并采集生理信号；四、进行场地标定试验，记录场地标定过程中指标库中指标变化及驾驶人生理信号；五、确定驾驶人主观评价过程每个指标的相对权重；六、根据驾驶人客观生理指标计算每个指标的相对权重；七、完成指标权重筛选及综合权重计算。本发明将驾驶人客观生理信号作为指导，通过时域分析、神经网络及层次分析法分析驾驶人状态特征与车辆运动间的耦合关系，完成车辆运动关键指标筛选及权重分析，形成面向底盘电控系统虚拟标定的客观评价体系。

公开(公告)号：CN118395853A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410486349.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马天飞 ,  武龙杰 ,  朱冰 ,  赵健 ,  张培兴 ,  陈志成 ,  汤瑞

IPC: G06F30/27 ,  B60T8/176 ,  G06F30/15 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/211 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/086

Abstract: 本发明公开了一种汽车电控防抱死制动系统关键参数虚拟标定方法，其方法为：第一步、提出ABS系统性能评价指标体系；第二步、建立ABS系统性能评价体系；第三步、控制参数单因素筛选；第四步、降低参数空间的维度；第五步、进一步精简参数列表；第六步、构建反映ABS系统特性的高精度代理模型；第七步、实现ABS系统性能的最优化。有益效果：能有效剔除冗余参数，提高参数标定的针对性与效率。确保了参数标定的高效性与准确性，为ABS系统的实际应用提供最优参数配置方案。