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公开(公告)号：CN108412440A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810466661.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。
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公开(公告)号：CN108316871A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810324664.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明属于石油工程领域，涉及一种旋扣机构及其使用方法，以及一种铁钻工的旋扣装置,主要包括定子、转子、电刷、夹紧块、转子支撑滚轮及橡胶环；定子和转子均为两瓣可开合式，两瓣通过销轴连接，定子和转子打开时，上螺纹体进入转子内，然后定子和转子关闭，转子在夹紧块的作用下抱紧上螺纹体，下螺纹体由背钳固定。通电后，转子带动上螺纹体在定子的磁场内转动，以实现螺纹连接的上卸扣。该旋扣机构的转动部分是在磁场中，无周向约束，有较大的微倾斜、摆动空间，因此可以保证旋扣过程中螺纹体不会被咬伤。该旋扣机构在铁钻工的背钳和冲扣钳的配合下，可以实现钻杆在微倾斜、摆动状态下快速上卸扣而不发生咬伤钻杆的现象。
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公开(公告)号：CN106988689A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710094806.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/00
CPC classification number: E21B19/00
Abstract: 本发明一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，属于石油钻井技术领域，包括钻杆起竖系统和钻杆夹持排放系统，钻杆起竖系统包括基座、固定板、水平液压缸、移动基座板、撑杆、双液压缸、伸展式机械臂Ⅱ及机械手Ⅱ，钻杆起竖系统完成钻杆从地面水平摆放到竖立并且提升到钻台面的过程，钻杆夹持排放系统包括导轨、钻井台移动小车、桅杆、伸展式机械臂Ⅰ和机械手Ⅰ，导轨安装在钻台面上，钻井台移动小车通过导轨实现定位和前后移动，桅杆底部设计为转盘结构，钻井台移动小车通过顶部孔与桅杆转盘轴相连接，桅杆可由转盘实现180度转动，所述伸展式机械臂Ⅰ可通过钻井绞车实现上下移动，从而实现钻杆从地面到钻井台的竖直移动。
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公开(公告)号：CN102787813B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210295493.7
申请日：2012-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全液压智能型动力猫道，是由支撑臂、举升支腿、滑车、钻杆定位机构、活动支腿、拧管机、拧管机滑轨、控制箱、坡道、支腿、翻转板、基座、水力出心装置和液压站组成，坡道和基座采用螺栓连接，基座旁安装拧管机和拧管机滑轨，在拧管机上安装水力出心装置 ，基座上具有钻杆定位机构和翻转板，滑车设置在支撑臂，基座的二侧设置多条活动支腿，液压站向系统提供动力，控制箱控制系统的动作；本发明可以将接单根、甩杆、接卸孔底动力和水力取岩心几个工序集成为一体，不需要取下钻杆，就可以自动完成拧卸和水力出心，满足了深井取心钻进工艺要求，大大地减少场地工的数量，减轻工人劳动强度，提高了钻机系统的工作效率；由于采用全液压控制，可以实现无级变速，简化了传动机构，提高了设备的适应性及可靠性。
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公开(公告)号：CN103132933B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310059026.9
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机使用的铁钻工夹持拧卸装置，可实现对钻杆的夹持、拧卸动作，是由支架、升降油缸、立销、卸扣钳机构、夹紧钳机构、钳箱、和叠簧构成，卸扣钳机构与夹紧钳机构通过叠簧实现浮动，立销穿过卸扣钳机构和夹紧钳机构与支架连接以实现导向作用；升降油缸与立销和钳箱组成升降机构，带动卸扣钳和夹紧钳实现对准钻杆接头处的功能；夹紧钳机构实现夹紧下方钻杆功能，卸扣钳机构可以实现夹紧上方钻杆后拧卸钻杆功能；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；零部件互换性好，生产成本低；输出转矩大，适用钻杆范围大；升降、夹紧、拧卸运动基本独立，利于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103132933A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059026.9
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机使用的铁钻工夹持拧卸装置，可实现对钻杆的夹持、拧卸动作，是由支架、升降油缸、立销、卸扣钳机构、夹紧钳机构、钳箱、和叠簧构成，卸扣钳机构与夹紧钳机构通过叠簧实现浮动，立销穿过卸扣钳机构和夹紧钳机构与支架连接以实现导向作用；升降油缸与立销和钳箱组成升降机构，带动卸扣钳和夹紧钳实现对准钻杆接头处的功能；夹紧钳机构实现夹紧下方钻杆功能，卸扣钳机构可以实现夹紧上方钻杆后拧卸钻杆功能；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；零部件互换性好，生产成本低；输出转矩大，适用钻杆范围大；升降、夹紧、拧卸运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN102787813A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210295493.7
申请日：2012-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全液压智能型动力猫，是由支撑臂、举升支腿、滑车、钻杆定位机构、活动支腿、拧管机、拧管机滑轨、控制箱、坡道、支腿、翻转板、基座、水力出心装置和液压站组成，坡道和基座采用螺栓连接，基座旁安装拧管机和拧管机滑轨，在拧管机上安装水力出心装置 ，基座上具有钻杆定位机构和翻转板，滑车设置在支撑臂，基座的二侧设置多条活动支腿，液压站向系统提供动力，控制箱控制系统的动作；本发明可以将接单根、甩杆、接卸孔底动力和水力取岩心几个工序集成为一体，不需要取下钻杆，就可以自动完成拧卸和水力出心，满足了深井取心钻进工艺要求，大大地减少场地工的数量，减轻工人劳动强度，提高了钻机系统的工作效率；由于采用全液压控制，可以实现无级变速，简化了传动机构，提高了设备的适应性及可靠性。
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公开(公告)号：CN102606092A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210087114.5
申请日：2012-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式自适应自动钻杆排放装置，是由排管器导轨、液压马达、回转编码器、滑车、蜗轮蜗杆回转装置、丝杠副、伸展液压缸、动臂、三角架、纠偏液压缸、桅杆、升降液压缸、桅杆内导杆、机械手、双轴水平倾角传感器和具有PID调节功能的电液比例控制系统组成，排管器导轨固定在K型井架之二层台的舌台底部，夹持机械手安装基础为双层升降式桅杆结构，外部桅杆通过万向节安装于三角架上，利用两个纠偏液压缸驱动；内部桅杆可沿外部桅杆滑动，内部桅杆在平行四边形伸展机构动作时，可在升降液压缸驱动下上下移动，内部桅杆的升降动作可以是与伸展动作同步的，也可以有明确的先后次序，在接卸钻具过程中，内部桅杆处在平衡浮动状态，平衡和浮动功能是通过特定的液压回路及控制方式实现的。
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公开(公告)号：CN203066909U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320085609.4
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本实用新型公开了一种石油钻机使用的铁钻工夹持拧卸装置，可实现对钻杆的夹持、拧卸动作，是由支架、升降油缸、立销、卸扣钳机构、夹紧钳机构、钳箱、和叠簧构成，卸扣钳机构与夹紧钳机构通过叠簧实现浮动，立销穿过卸扣钳机构和夹紧钳机构与支架连接以实现导向作用；升降油缸与立销和钳箱组成升降机构，带动卸扣钳和夹紧钳实现对准钻杆接头处的功能；夹紧钳机构实现夹紧下方钻杆功能，卸扣钳机构可以实现夹紧上方钻杆后拧卸钻杆功能；本实用新型结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；零部件互换性好，生产成本低；输出转矩大，适用钻杆范围大；升降、夹紧、拧卸运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN210217654U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920836204.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 一种用于科学钻探的动力猫道，属于科学钻探装备领域，包括轨道底座、平台、滚动轮胎、V型槽、出槽机构、钻具推板、辅助支撑机构、竖直轨道、固定架、链传动机构、固定V型槽、防坠落机构；本实用新型用于将钻具由地面运送至钻井平台，通过链传动机构的动作，将平台前端沿竖直轨道提升，从而实现位于平台上的V型槽与固定V型槽实现对接；平台下装有滚动轮胎，配合竖直提升动作在轨道底座上自由滚动；固定V型槽上端与钻井平台铰接，下端与竖直轨道顶部铰接；通过辅助支撑机构，改善上下钻具时链传动机构受力情况；出槽机构和钻具推板配合将钻具送至钻井平台。本实用新型可显著降低自动送钻高度，提高送钻过程的稳定性，效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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