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公开(公告)号：CN119429464A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411670083.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减速器的转运引导车及其控制方法，属于货物搬运领域。车体由四个麦克纳姆轮负责移动转向；一体式传送带通过移动滑台和传送带连接板分别安装在车体内部导轨和龙门架模组上；龙门架模组通过侧壁连接板与车体连接固定，依靠高度及水平位置连接板连接滚珠丝杠模组和齿轮齿条滑台；依靠抓取装置底座连接抓取装置壳体。优点在于：麦克纳姆轮可以使装置全方位移动和转向，一体式传送带与各种传动装置配合工作，使其满足在三维立体空间内进行移动，辅助配合以智能化的图像处理模块，极大的提高了传送带适应范围和搬运时对机器人关节减速器等货物的识别定位精度。适应于自动化程度高、工作环境复杂的场合。
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公开(公告)号：CN119176310B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411697123.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料或药品粉末袋开桶、开袋及筛料分装设备，属于农业和医药领域的物料启封和分装处理设备。外构框架、开桶盖单元分别固定在地面，开桶机构固定在外构框架的升降滑架一上，通过升降滑架一上的齿条及导轨上下移动；夹持机构固定在外构框架的升降滑架二上，通过升降滑架二上的齿条及导轨上下移动；废物回收单元紧靠于开袋单元并分别固定在地面；开桶盖单元对调整料桶位置，开桶机构开启桶盖锁扣，夹持机构将药品袋夹持、移动至开袋单元，开袋单元开启药品袋并进行筛料及输送。优点在于：功能可靠、可控制，大大提高了生产效率，降低生产成本。能够实现智能化，使得生产过程更加智能、精确、稳定。
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公开(公告)号：CN115741102B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC: B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
Abstract: 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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公开(公告)号：CN117629887A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311410696.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 吕长春 , 孙照学 , 王晨 , 张津源 , 张轲 , 张茗福 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 林科旭 , 徐浩然
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种视觉检测装置，该视觉检测装置，包括放置盒、调节组件和升降组件，所述放置盒的顶部设置有显示屏，所述放置盒内腔的顶部固定连接有第一定位块；所述调节组件设置于放置盒的内部，所述调节组件包括花键轴、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆、滑动块和探测器，所述第一定位块的内侧转动连接有花键轴，所述花键轴的外侧滑动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧设置有第一螺杆。本发明提供的视觉检测装置解决了现有的大多数检测采取人工一边手持超声波探测器进行探测，一边需要实时观察数据，操作繁琐，工作量较大，工作效率有限的问题。
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公开(公告)号：CN117398887A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311497617.4
申请日：2023-11-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 肖雄 , 吕长春 , 孙照学 , 王晨 , 张津源 , 张轲 , 张茗福 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 徐浩然
IPC: B01F29/64
Abstract: 本发明提供一种粉末混合装置，该粉末混合装置，包括安装架、设置于安装架一侧的旋转件，以及设置于安装架内部的混料桶；还包括：设置于混料桶顶部的驱动组件，包括设置于混料桶顶部的启动件，以及设置于启动件一侧的第一传动件；设置于混料桶内部可对桶内进行搅拌的混匀组件，包括设置于第一传动件一侧的第二传动件，以及设置于第二传动件底部的搅拌件。本发明提供的粉末混合装置解决了现有的粉末混合装置在使用的过程中，大多依靠旋转混料桶对粉末进行混合，遇到结块的粉末时不便于对结块的粉末进行搅拌打碎，降低了粉末的混合效率，增加了工作时间的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117300637A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302948.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供一种汽车连续模的装配生产线，包括钻孔机构、压紧机构、装配台、移动料架、自动导向搬运车、装夹机构、轨道桁架和数控台；本发明提供的集搬运、拼装、钻孔、制造一体化的连续模生产设备，结构可靠，构思新颖，一体化操作简洁，使用方便，节省人力成本，缩短工时，减少工序，可大批量生产汽车连续模，提高连续模的生产效率和精度，满足连续模生产的精度要求和效率要求；本发明克服了传统连续模人工加工方式带来的问题，兼容性好，不同尺寸的连续模都可以通过本设备进行批量生产，提高汽车行业冲模的生产效率。
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公开(公告)号：CN116786750A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310043360.9
申请日：2023-01-29
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 吕长春 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 王晨 , 宋鹏 , 彭惠明 , 樊跃香 , 肖雄 , 谢良稳 , 杨嵩 , 赵家立 , 姜城 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 徐衍衡
IPC: B21J15/36 , B21J15/28 , B21J15/38 , B21J15/42 , B21J15/20 , B23B41/00 , B23B39/16 , B23Q11/08 , B23Q3/06
Abstract: 本发明提供一种双耳托板自锁螺母铆接工作台，包括工作台、钻锪组件和铆接组件，所述的钻锪组件和铆接组件依次设在工作台上，钻锪组件和铆接组件分别连接有对应的控制器；所述的钻锪组件包括钻锪执行机构、钻锪工装和一组或数组钻锪压紧机构；所述的铆接组件包括铆接工装、铆接压紧机构和铆接执行机构；本发明结构紧凑可靠，采用钻锪和铆接一体设计，可在完成工件打孔后，接着进行双耳托板自锁螺母的铆接，通过更换不同的工装组件，可以实现对多种工件的钻锪和铆接；钻锪和铆接位置可以自动化精准调整，提高加工效率，降低操作风险。
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公开(公告)号：CN115583025A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211207836.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/357 , B02C18/14 , B02C18/16 , B02C18/18 , B08B1/02 , B24B3/36 , B24B27/033 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种3D打印废料回收用剪切式破碎机清理装置及其工作方法，其中，种3D打印废料回收用剪切式破碎机清理装置包括：刀箱、两个动刀以及两个定刀；每个动刀相邻的两个刀片之间设置有清理组件；所述清理组件包括第一清理部以及第二清理部；所述第二清理部还适于在相对设置的刀片的刃口离开时，通过自身重力沿所述定刀下滑，从而带动所述第一清理部清理相邻两个刀片之间的间隙。通过在定刀滑动设置多个清理组件，清理组件的第一清理部用于清理动刀的相邻两个刀片的间隙，第二清理部与刀片的刃口抵持时，清理动刀上包裹的残料，从而保证了动刀的整洁，以及刃口的锋利度，从而保证了破碎的效率，提高了3D打印废料回收的效率。
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公开(公告)号：CN115582344A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211207816.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于清洗技术领域，具体涉及一种钛合金外壳清洗设备，其包括：清洗装置，所述清洗装置适于对钛合金外壳进行清洗；排水装置，所述排水装置设置在清洗装置的底部，所述排水装置适于在钛合金外壳清洗后将清洗装置内的液体排出；筛分装置，所述筛分装置设置在所述清洗装置的一侧，所述筛分装置适于对清洗装置内清洗的钛合金外壳进行分选，实现了对钛合金外壳的清洗除杂，在清洗钛合金外壳后对钛合金外壳进行分类，便于对钛合金外壳进行分类存储。
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公开(公告)号：CN115582183A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211207830.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于破碎领域，具体涉及一种激光熔融废料回收用破碎系统及其工作方法，通过增加筛选装置，来确保进入到破碎装置中的熔融废料的尺寸，尺寸小的熔融废料直接进行输送，进行后续处理，尺寸大的熔融废料通过破碎装置进行破碎后进行后续处理，从而保证，破碎装置之间的刀间隙能有效的应用于熔融废料的粉碎工作中；通过初次筛选组件配合二次筛选板确保进入到破碎装置中的熔融废料的尺寸都不小于预设的尺寸；通过在定刀滑动设置多个清理组件，清理组件的第一清理部用于清理动刀的相邻两个刀片的间隙，第二清理部与刀片的刃口抵持时，清理动刀上包裹的残料，从而保证了动刀的整洁，以及刃口的锋利度，从而保证了破碎的效率。
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