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公开(公告)号：CN115503918A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211385236.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器，包括：安装板；尾鳍摆动机构，尾鳍摆动机构包括摆动部和柔性尾鳍，摆动部设置有两个，两摆动部均设置在安装板的一侧，两摆动部远离安装板的一侧均固接有柔性尾鳍；动力传递机构，动力传递机构包括双向动力输出部和万向传动部，双向动力输出部安装在安装板顶端，双向动力输出部的两端部均固接有万向传动部，两万向传动部的末端分别与两摆动部固接；方向调节机构，方向调节机构安装在安装板底端，两摆动部均与方向调节机构固接。本发明的推进器噪音更小，能够在水中实现灵活变向。
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公开(公告)号：CN115501014A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211270657.0
申请日：2022-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种一体式足踝系统假肢属人工假肢制造技术领域，本发明由碳纤脚板、踝关节和连接组件组成，将脚板与踝关节组合为一体设计，能降低整体高度，便于使用者进行适配调整；结合人体足部横向足弓特征，减轻脚板的重量的同时能提升脚板的刚度，并使用上下两板配合，使脚板在步态周期的不同时间实现刚度变化，提高脚板的舒适程度和稳定性；踝关节采用多轴式设计，将人体踝关节的功能总结为踝关节轴和距下关节轴的相互作用，能极大地减小假肢体积；本发明结构稳定，承载力强，穿戴者的舒适度高，能够适应不同路面的行走情况。
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公开(公告)号：CN115213878A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210854689.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种集成串联弹性元件的绳驱人工肌肉执行器及控制方法属人工肌肉控制技术领域，本发明的执行器中绕线组件、电机组件和尾部组件自前至后顺序排列，其中绕线组件的前壳后端与电机组件的壳体前端固接；绕线组件中导向支架的二限位台之间的圆轴面与电机组件中壳体的导向孔对滑动连接；该执行器具有内置串联弹性元件，具有缓冲绳索拉力变化的作用，同时可利用弹性元件的形变程度实现绳索拉力的测量；使用非接触式直线位移测量方法来测量弹性元件形变量，能主动控制驱动绳索内部的拉力，使其具有与天然肌肉相似的特性；该执行器可广泛应用于各种机械臂、假肢和外骨骼装置中。本发明的绳索拉力主动控制方法，是一种闭环主动拉力控制方法。
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公开(公告)号：CN115122313A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210846894.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种人工肌肉联合驱动器，包括外壳，外壳内固定连接有底板，包括第一拉力机构，第一拉力机构包括卷轴以及和卷轴传动连接的第一电机，卷轴与底板转动连接，第一电机固定连接在底板上，卷轴上绕设有第一钢丝绳，第一钢丝绳伸出外壳，底板上固定连接有增力组件，第一钢丝绳绕设在增力组件上，底板固定连接有若干第一导向轮组，第一钢丝绳绕设在第一导向轮组上；第二拉力机构包括第二钢丝绳，第二钢丝绳绕设在卷轴上，第二钢丝绳伸出外壳，底板上转动连接有第二导轮组，第二钢丝绳绕设在第二导向轮组上。本装置通过第一电机使第一钢丝绳和第二钢丝绳产生拉力，同时增力组件可以增加第一钢丝绳的拉力，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN114869551A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210683988.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种仿生下肢机构，包括，支架；连接件，可转动的设置在支架上，连接件与大腿假肢连接；阻尼装置，设置在连接件下方，阻尼装置包括阻尼件和连接架，其中，阻尼件靠近支架的一端与支架转动连接，阻尼件内设置有可调节直径的活塞，活塞与连接件传动连接，连接架固定在阻尼件外壁，连接架远离阻尼件的一端与小腿假肢连接；控制件，设置在阻尼装置外，控制件用于控制活塞直径。本发明能够实现便于使用者对阻尼装置的刚度阻尼进行自适应智能调节，进而便于使用者调节步速，提高其运动柔顺性和环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113332010B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110667789.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种分离式横弓假肢脚板属人工假肢制造技术领域，本发明提供一种结合人脚横向足弓特征和步态触地周期中足底压力中心变化规律设计的假肢脚板，通过将人脚板横向足弓特征结合进以往横向平直的碳纤脚板设计中，实现提高假肢脚板的刚度并减小假肢脚板重量；前掌部分采用分离式曲板设计，用两块曲率大小不同的简单曲板模拟复杂的人体横向足弓曲面，降低制造成本并使得脚掌各个部位的刚度分布不均匀：脚板外侧为单层且曲率较小的前掌板，刚度小；内侧为叠加的双层前掌板，下层板曲率大，刚度大。脚板不同部位有着不同曲率和不同厚度，该特点能动态适应触地过程中变化的足底压力所需的不同刚度，提高脚板的支撑推进作用、稳定性和使用舒适度。
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公开(公告)号：CN113693797A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110992322.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种小体积多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明中四个弹簧两端分别与上部和下部的各四个弹簧座固接，关节轴部位于下部、四个弹簧和上部围成的空间内，关节轴部中前后的带孔块分别与上部中圆弧板Ⅱ的二弧形孔对Ⅴg和Ⅵh螺栓连接，关节轴部的左右带孔块分别与下部中圆弧板Ⅰ的二弧形孔对Ⅱe和Ⅲf螺栓连接；本发明能调节关节轴的空间角度，使本发明的假肢能最大程度与人体健侧踝关节的关节轴角度相似；本发明能实现无级调节，能减小假肢体积，调节效果可靠性高，结构稳定，承载能力强，不易发生晃动；本发明结构简单，穿戴者可根据需要自行调节关节轴角度，舒适度高、运动协调性好，可适应不同路面变化，还能降低穿戴者的能耗。
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公开(公告)号：CN113288531A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110503565.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由上部、下部、关节轴部、弹簧组成，通过调节各机构的位置，就能调节关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构，且零部件少，调节方式简单，能以1°为单位进行调节，调节效果可靠性高，空间尺寸小，与人的配适度高，结构稳定，不易发生晃动。本发明结构简单，便于穿戴者自行调试适合自己的关节轴角度，穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。
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公开(公告)号：CN112693539A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011487946.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种用于双足行走机器人的仿生拉压体膝关节属机械仿生工程技术领域，本发明由受压体的仿生双球构件、仿生球窝构件和受拉体的韧带组件组成，本发明的仿生拉压体膝关节利用特殊的关节几何结构，通过仿生韧带引导和限制关节运动，实现类似人体膝关节的六个自由度运动；本发明适用于双足行走机器人，能实现低能耗、高稳定、高灵活度和高度拟人化运动。
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公开(公告)号：CN119943311A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510025828.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H40/20 , G06F16/23 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06K17/00 , H04L67/12 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明适用于医疗信息管理系统技术领域，提供了一种基于物联网技术的手术室管理系统，包括：RFID电子标签，用于标识和追踪手术室中的设备和人员；Zigbee通信模块，用于实现标签与中心系统之间的信息传输；数据库模块，用于存储和管理手术室设备信息及人员信息，所述数据库模块与RFID电子标签、Zigbee通信模块和管理软件协同工作；管理软件，用于实现人员信息管理、设备入库管理、借用归还管理和统计查询功能。本发明通过物联网技术结合数据库和管理软件开发技术，应用于手术室管理系统，可以实现对手术室设备、人员、物资等信息的实时监控和智能管理，提高管理效率和手术室的安全性。
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