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公开(公告)号：CN105657775B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610236503.8
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W40/02
Abstract: 本发明提供一种用于移动自组织网络稳定路由建立的方法，属于自组织无线通信领域。对节点的AODV路由数据进行统计，分析出节点的运动状态计算出节点的状态转移概率矩阵；对各个节点进行马尔可夫性质判断；在建立路由时，对于满足马尔可夫性质的节点，采取路径最小概率最大算法作为路由选择的依据，对于不满足马尔可夫性质的节点，采取最小路径算法作为路由选择依据。本发明引入了马尔可夫的预测机制，提出了基于马尔可夫性质的路径最小概率最大算法，在移动自组织网络建立路由时，根据节点类型的不同，选择不同的算法进行路由节点的选择，融合了最小路径算法和路径最小概率最大算法的优势，减小了路由开销，提高了网络传输稳定性。
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公开(公告)号：CN106933385A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710139996.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/038
CPC classification number: G06F3/0346 , G06F3/0386
Abstract: 本发明提供一种基于三维超声波定位的低功耗空鼠笔的实现方法，属于三维人机交互技术领域。触发按键，空鼠笔发射超声波及红外信号；电子白板接收空鼠笔发射的超声波及红外信号，并采用超声波三维高精度无线定位技术获得空鼠笔的位置，一系列的空鼠笔位置形成空鼠笔的运动轨迹；经坐标变换将空鼠笔的运动轨迹转化为平面轨迹，所述电子白板将所述平面轨迹转换为屏幕上的光标轨迹，以依靠所述空鼠笔的运动实现对电子白板屏幕上的光标进行控制；触发不同按键，以不同的红外编码方式发送按键信息，实现空鼠笔的不同按键功能。本发明具有操控范围大、符合人机交互操作习惯、功耗低等优点，适合于书空操控等非精确操控场合。
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公开(公告)号：CN104864811B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510330603.2
申请日：2015-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种叶片复杂曲面的原位测量方法，属于机械加工、检测技术领域。将激光位移传感器安装在抛磨机床的工具板上，进行测量点的位置对正；调节工作台高度，沿叶片长度方向等间距选取一组测量截面，通过纵向滑道移动工作台，将激光位移传感器移至叶片某一截面，建立极坐标系，对测量截面进行规划分区，对截面线上局部测点稀疏区域进行等时长补偿测量，用同样的方法测量其余截面线。本发明可在混联抛磨机床上对叶片进行原位测量，利用叶片的非匀速旋转进行采点，有利于减少激光位移传感器运动对测量精度的影响，定位基准一致，避免了数据的坐标转换，减少了二次装夹误差及辅助时间，提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN106648152A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611157045.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/0481
CPC classification number: G06F3/0346 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种基于旋转角度和距离的三维笔式交互界面缩放方法，应用于三维笔式人机交互技术领域。采用超声波三维高精度无线定位技术获得智能笔与主机的距离；采用加速度和陀螺仪信号获得智能笔的旋转角度；判断智能笔的旋转角度属于可控角度范围时，根据智能笔的旋转角度和距离计算虚拟标尺的长度，并基于虚拟标尺及长度因子计算用户界面的缩放比例系数，得到对应的缩放比例，将用户界面调整至相应的显示比例。智能笔在执行绘画或交互任务时，无需中断任务，可同时通过调整智能笔的旋转角度或用户的空间位置来连续的选择用户界面的缩放比例，提高调整速率，既可节省功耗又可降低用户的视觉负担。
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公开(公告)号：CN105058207B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510489662.4
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工中心，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本发明适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205936137U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620927292.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有自动伸缩与自锁功能的保险柜，属于一种保险柜。抽屉外壳体是由优质冷轧钢板冲压成型的抽屉外壳体，自锁电机是具有遥感自锁功能的电机，自锁电机固连在电机座上，电机座、导轨、滚轮分别固连在抽屉外壳体上，自锁电机通过联轴器与滚珠丝杠一端连接，滚珠丝杠的另一端套接在导轨滑块的丝杠孔中，导轨滑块与抽屉连接板固定连接，抽屉与抽屉连接板固定连接，抽屉与固连在抽屉外壳体上的滚轮滚动接触，感应开关固定在抽屉外壳体外侧。优点是结构新颖，具有自动伸缩与自锁功能，且安装方便，省时省力，安全智能。
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公开(公告)号：CN204679032U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520411269.9
申请日：2015-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种叶片复杂曲面的原位测量装置，属于机械加工、检测技术领域。机架与底座固定连接，纵向滑道与底座固定连接，纵向滑块与静平台底部固定连接，电动缸下端通过转动副与静平台转动连接、上端通过球铰链与动平台铰接，夹具系统与动平台固定连接，横向滑道与机架上方固定连接，工具板通过滑块与横向滑道滑动连接，抛磨工具头与工具板转动连接，纵向光栅尺与纵向滑道固定连接，横向光栅尺与横向滑道固定连接，激光位移传感器与工具板侧面固定连接。优点是结构新颖，利用激光位移传感器进行非接触测量，避免了二次装夹误差，又实现了叶片曲面的磨抛测一体化加工，提高了叶片精整加工的效率及精度。
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公开(公告)号：CN204630865U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520355020.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本实用新型涉及一种凹坑仿生型磨擦磨损试验机，属于磨擦磨损试验机领域。支架通过螺钉与支撑工作台相连，气动驱动装置通过螺钉与支撑工作台固定连接，气动驱动装置通过活塞杆与浮动铰接装置的铰接头一固定连接，凹坑仿生型磨擦件通过螺钉与支撑工作台固定连接，回油孔通过回油管与储油箱相连，出油管一通过出油管二与储油箱相连。优点是结构新颖，运用先进的耐磨仿生技术，即凹坑型仿生摩擦件对试件进行摩擦磨损实验，得出卧式燕尾槽式滑动摩擦副的摩擦因数、磨损量和比磨损率，具有容易实施、制造成本低、应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN204630866U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520355051.6
申请日：2015-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本实用新型涉及一种网格仿生型磨擦磨损试验机，属于磨擦磨损试验机领域。可调水平支架通过螺钉与支撑工作台相连、并通过地脚螺母与地面接触，气动驱动装置通过螺钉与支撑工作台固定连接，气动驱动装置通过活塞杆与浮动铰接装置的铰接头一固定连接，夹紧与配重装置通过螺钉与浮动铰接装置固定连接，回油孔通过回油管与储油箱相连，进油孔通过进油管与储油箱相连。优点是结构新颖，仿生磨擦件耐磨性好，具有操作简单、多功能切换、容易实施、制造成本低、应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN201322996Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820073034.3
申请日：2008-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种公路运输车辆偏载检测装置。其包括半导体激光器(7)、光电位敏传感器(6)和反射镜(4)，半导体激光器(7)、光电位敏传感器(6)和反射镜(4)分别安装于车桥两侧钢板弹簧(1)外侧，其中的半导体激光器(7)和光电位敏传感器(6)并排固定于钢板弹簧(1)中间位置外侧，反射镜(4)固定于同一侧临近钢板弹簧(1)端部附近；反射镜(4)的镜面正对于光电位敏传感器(6)的感光面，车辆空载时半导体激光器(7)发射的线激光经反射镜反射与光电位敏传感器感光面中心重合，满载时反射光线落在光电位敏传感器(6)感光面内。该装置结构简单，能够准确判断营运车辆偏载现象，为公路运输车辆安全运行提供必要保证。
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