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公开(公告)号：CN113128021A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110269461.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/02
Abstract: 本发明提供一种多无人平台协同对抗的实时重决策方法和系统，涉及无人平台领域，包括：实时获取多无人平台协同对抗时的无人平台状态数据；计算无人平台状态数据的奖励回报；基于预先构建的Actor网络对无人平台状态数据进行处理，得到当前回合的多无人平台重决策方案；基于预先构建的Critic网络对无人平台状态数据进行处理，得到重决策价值函数；基于奖励回报和重决策价值函数计算TD误差；基于TD误差更新Actor网络和Critic网络；多无人平台执行多无人平台重决策方案，得到多无人平台协同对抗数据，并作为下一回合的无人平台状态数据。本发明可以得到最适应当前环境下的无人平台重决策方案。
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公开(公告)号：CN112633643A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011428137.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种多星多站任务调度方法和系统，涉及卫星调度技术领域。本发明实施例根据用户要求的成像请求的截止时间，确定任务最晚观测开始时间，计算任务在观测卫星上的可见时间窗，并将所述可见时间窗进行离散，根据所述任务最晚观测开始时间，从离散后的可见时间窗内选择可用的可见时间窗，得到满足任务截止时间的可见时间窗集合。基于任务截止时间计算任务最晚下传结束时间，进而计算任务最晚观测开始时间，缩小敏捷卫星对目标成像的求解搜索空间，减小时间复杂度改善了求解效果，提高求解效率。
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公开(公告)号：CN112488357A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011189211.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统，属于物流的调度技术领域。本发明提供的基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统通过对现有技术中的调度算法进行改造，针对车辆访问路径的每个节点单独进行分析，确定无人机能够访问的节点，从而克服了现有技术中调度算法无法适应车辆和无人机协同配送条件的技术缺陷，提高了调度的效率。
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公开(公告)号：CN110728447B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910957601.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种最早完成区域目标覆盖的分区卫星任务规划方法，其步骤包括：1.对所述待观测矩形区域进行分区；2.向不同区域分配观测资源并选用一定的覆盖机会与其覆盖模式以使形成的覆盖方案对应的完工时间尽可能地最小。本发明能以合适的计算资源得出以充足的观测资源尽可能早地完成对区域目标完全覆盖的满意方案，达到计算资源消耗与解的最优性之间的平衡，从而能在实际环境下充分利用卫星资源，对重要区域目标进行快速有效的覆盖搜索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112434901A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011101535.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种无人机交通巡逻方案的智能重决策方法和系统，涉及无人机领域。包括以下步骤：获取无人机交通巡逻数据；对无人机交通巡逻数据进行关联处理；基于无人机交通巡逻时发生的交通事件和预设的周期判断是否事件触发重决策，并分析事件触发重决策的类型；基于关联后的无人机交通巡逻数据判断是否推理触发重决策，并分析推理触发重决策的类型；重决策的类型包括：交通巡逻任务重决策和无人机飞行任务重决策；对事件触发重决策的类型和推理触发重决策的类型进行冲突消解处理，得到无人机交通巡逻方案重决策类型；对无人机交通巡逻方案进行相应类型的重决策。本申请可以增强无人机交通巡逻方案在执行时的适应性。
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公开(公告)号：CN112365707A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011004056.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种无人机交通巡逻业务的评价方法和系统，涉及交通巡逻领域。包括以下步骤：获取无人机交通巡逻业务包含的巡逻任务，巡逻任务包含的无人机飞行任务和无人机交通巡逻数据；基于预设的飞行任务评价角度和无人机交通巡逻数据获取无人机飞行任务评价得分；将无人机飞行任务评价得分作为一项评价角度，结合预设的巡逻任务评价角度和无人机交通巡逻数据获取巡逻任务评价得分；将巡逻任务评价得分作为一项评价角度，结合预设的巡逻业务评价角度和无人机交通巡逻数据获取巡逻业务评价得分；将无人机飞行任务评价得分、巡逻任务评价得分和巡逻业务评价得分进行可视化显示，实现无人机交通巡逻业务的评价。本发明对巡逻业务评价的准确性高。
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公开(公告)号：CN108171443B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810060473.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑指令上注的多星应急任务规划方法及装置，本发明根据测控站与每个卫星的可见时间窗，确定了若干个调度决策时刻，并在每个调度决策时刻判断是否有应急任务加入，从而能够及时发现加入的应急任务，提高了对应急任务处理的效率。利用上注完成时间筛选任务的可用可见时间窗，从而保证了在完成上注后才进行相关任务的观测。在为应急任务选取可用可见时间窗时考虑了应急任务的完成期限，确保了应急任务在预定的完成期限内完成。利用精确算法对应急任务与常规任务的加权和进行任务规划，能够快速的为每个应急任务安排目标可用时间窗，不仅能够提高应急任务的规划效率和收益，并且能够保证整体的任务完成率。
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公开(公告)号：CN112134607A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010521933.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L12/703 , H04L12/721
Abstract: 本发明提供了一种突发事件下无人机协同中继网络快速重构方法和系统，涉及无人机技术领域。本发明实施例基于无人机损毁前的中继网络、无人机损毁前的加权无向图、已经损毁的无人机的集合；更新可用无人机集合；排除已损毁的无人机，去除损毁处的布置点，获取删除后的中继网络的通信链路的集合对应的边的集合Er，降低加权无向图Gy中属于Er的边的权值，得到新的加权无向图Gr，以便能够尽可能在重构的中继网络中使用原中继节点，同时基于降权后的无向图Gr重新获取n条不包含重复布置点的最短路径，将选取的n条最短路径组合得到重构后的中继网络。
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公开(公告)号：CN111399533A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010084469.3
申请日：2020-02-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种异构多无人机协同任务分配与路径优化方法，具体涉及无人机技术领域，该方法可以包括：先确定目标区域内无人机的相关信息、无人机站点的相关信息以及需使用无人机获取的目标物的相关信息，再计算无人机的站点到所有目标物的欧氏距离以及所有目标物之间的欧氏距离，然后建立异构无人机变收益任务分配问题HU-TAP-VP模型，获取执行协同任务的初始任务分配方案集合，最后使用引入自适应切换机制的混合遗传模拟退火算法HGSA进行优化，从而得到每架无人机的安全可飞路径。基于本发明实施例提供的方法，可以在复杂危险场景下，快速得到高质量的任务分配方案，优化每架无人机对目标物的访问路径。
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