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公开(公告)号：CN112149507B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010864844.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 合肥工业大学(CN)
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物推理与定位方法及系统，属于无人机技术领域。所述方法包括：确定所述图像中包括污染物的区域；确定所述区域对应的所述污染物的类型。该方法及系统能够使无人机具备污染物识别的能力，从而在自动飞行的基础上可以自主完成巡检，返回巡检结果，能够大大提升无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN112488357A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011189211.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统，属于物流的调度技术领域。本发明提供的基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统通过对现有技术中的调度算法进行改造，针对车辆访问路径的每个节点单独进行分析，确定无人机能够访问的节点，从而克服了现有技术中调度算法无法适应车辆和无人机协同配送条件的技术缺陷，提高了调度的效率。
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公开(公告)号：CN110147901B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910276860.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆路径规划方法、系统及存储介质，属于车辆路径的规划技术领域。该车辆路径规划方法包括对多个训练任务进行分组并分别进行嵌入处理；对每组训练任务进行编码；生成对应的完成训练任务的车辆调度方案；分别计算每组训练任务的车辆调度方案的收益；判断迭代次数是否达到预设的次数阈值；在迭代次数未达到次数阈值的情况下，计算收益的平均值；对长短期记忆网络进行参数优化并再次将对每组训练任务进行编码；在判迭代次数达到次数阈值的情况下，输出长短期记忆网络；获取当前的任务；采用长短期记忆网络对任务进行处理以生成控制车辆完成任务的最优的车辆调度方案。
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公开(公告)号：CN111898792A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010507120.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于确定工期规划方案的方法、系统及存储介质，属于自动化平台的控制技术领域。所述方法、系统及存储介质通过确定关键路径算法确定出非关键路径集合和关键路径集合，再通过引入每条活动边的因子来对活动边的时长进行逐步地更新，并在每次更新时确定当前的工期规划方案是否为最优，从而在避免人为主观臆断的影响下确定出最优的工期规划方案，加快了项目的进度。
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公开(公告)号：CN110147971B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910277451.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于规划车辆路径的方法、系统及存储介质，属于车辆的路径规划技术领域。该方法包括：随机生成多个训练的任务；将训练的任务分组并进行嵌入处理；更新迭代次数；采用长短期记忆网络分别对每组训练的任务进行编码；采用长短期记忆网络分别对编码后的每组训练的任务进行解码以生成车辆调度方案；根据目标函数分别计算每个车辆调度方案的收益；判断迭代次数是否大于或等于次数阈值；在判断迭代次数小于次数阈值的情况下，计算平均值；对长短期记忆网络进行参数优化，再次更新迭代次数；在判断迭代次数大于或等于次数阈值的情况下，输出长短期记忆网络；获取当前的任务；采用输出的长短期记忆网络进行处理以生成最优的车辆调度方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113592148A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110742948.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明实施例提供一种改进车辆与无人机配送路线的优化方法及系统，属于车机协同的规划技术领域。通过上述技术方案，本发明提供的一种改进车辆与无人机配送路线的优化方法及系统针对车辆和无人机协同配送的特点，采用模拟退火和遗传算法的思想对车辆和无人机的配送路线进行优化，克服了现有技术中优化算法在优化车辆和无人机的配送路线时由于搜索范围局限性而导致的优化效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN113359821A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110591686.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供一种基于车辆与无人机协同作业的路径规划方法及系统，属于物流的配送调度技术领域。所述路径规划方法包括：获取待配送的顾客节点信息；判断是否存在未配送的顾客节点；采用车辆路径规划方法更新车辆行驶路径和无人机飞行路径；判断当前是否还存在未配送的顾客节点；判断当前车辆载重量是否小于或等于车辆的最大载重量；采用预设的无人机路径规划方法更新无人机路径规划方法车辆行驶路径和无人机飞行路径；移除本轮迭代中无人机路径规划方法车辆路径规划方法向无人机路径规划方法车辆行驶路径以及无人机飞行路径加入的顾客节点；输出无人机路径规划方法车辆行驶路径以及无人机飞行路径。该路径规划方法能够提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN113344353B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110591984.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种区域内多点扩散式物流配送方案的生成方法、装置及系统，属于区域物流配送的规划技术领域。通过该技术方案，本发明提供的区域内多点扩散式物流配送方案的生成方法、装置及系统首先采用K中心点算法将待配送的客户配送点分成多个客户配送点集，再针对每个客户配送点集进行分别的路径规划处理，适应了当前无人机协同车辆配送的技术背景，提高了物流配送的效率。
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公开(公告)号：CN112488357B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011189211.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统，属于物流的调度技术领域。本发明提供的基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统通过对现有技术中的调度算法进行改造，针对车辆访问路径的每个节点单独进行分析，确定无人机能够访问的节点，从而克服了现有技术中调度算法无法适应车辆和无人机协同配送条件的技术缺陷，提高了调度的效率。
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公开(公告)号：CN112257977A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010966190.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及项目管理技术领域，提供一种基于模糊工时下资源受限的物流项目工期优化方法，该方法结合了项目工序的时长受到投入资源量的影响量，其时长是可度量的模糊数，并在基于物流项目任务工序的逻辑关系、模糊参数和模糊运算法则，建立模糊工时下资源约束条件下的工期计算模型，采用关键路径、非关键路径双路径择优进行优化，提高了工期的计算的效果和求解算法的效率，本发明还提供一种系统，该方法和系统能够有效计算和优化模糊工时下资源受限的完工工期。
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