公开(公告)号：CN105839580A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610352253.4

申请日：2016-05-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  丁玄毅 ,  祝青园 ,  陈鼎 ,  卜祥建 ,  郭腾鹏

IPC: E01H12/00

CPC classification number: E01H12/002

Abstract: 沙滩垃圾筛分传输集成装置，涉及一种沙滩清洁装备。设有沙铲、传送带、传动带轮、传送带电机、沙嘴、内筛筒、底筛盘、螺旋筛分叶片、底筛盘带轮、螺旋筛分叶片带轮、叶片电机、隔板、防沙外桶、垃圾斗推杆、车架、垃圾斗和顶盖；沙铲固连于传送带的一端，传送带的另一端与沙嘴固连，底筛盘与防尘外桶转动配合，内筛筒固连在防尘外桶中，隔板设于内筛筒一侧，螺旋筛分叶片通过中空轴嵌套在底筛盘所设中心轴上，底筛盘带轮和螺旋筛分叶片带轮设于底筛盘所设中心轴的顶部，叶片电机设于机架上，叶片电机输出轴设有主动带轮，主动带轮与底筛盘带轮和螺旋筛分叶片带轮均连接，垃圾斗位于防尘外桶后方，且铰接于车架上，垃圾斗推杆铰接在垃圾斗上。

公开(公告)号：CN105015314A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510408098.9

申请日：2015-07-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  陈鼎 ,  卜祥建 ,  杨维平 ,  史英良 ,  丁玄毅

IPC: B60K5/12 ,  F16F15/08

Abstract: 发动机复合刚度式悬置总成，涉及发动机的悬置装置。设有高位支架、高位橡胶关节、芯轴、固定板、摇架、底板、U型槽、低位上下橡胶支座、低位支架；低位支架与发动机相连，低位支架支撑在低位上橡胶支座顶部，低位支架与底板和低位下橡胶支座紧固，低位支架与低位上下橡胶支座组成第一级悬置机构；高位橡胶关节位于高位支架和摇架之间，摇架的U型槽吊挂在高位橡胶关节的芯轴端部；低位上下橡胶支座紧扣摇架的底板。包括多级刚度机构和可调刚度机构，在多级刚度机构中，第一级悬置机构用于发动机中高频振动区段，衰减发动机的垂向与横向振动。第二级悬置机构中的高位橡胶关节在发动机启停时限制发动机扭转和侧向振幅，适用于低频高振幅区段。

公开(公告)号：CN102616293B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201210125194.9

申请日：2012-04-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  林文广 ,  朱龙 ,  赖荣燊 ,  刘丕晶 ,  郭涛

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14 ,  B62D55/26

Abstract: 一种三角履带行走装置，涉及一种履带行走装置。提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力，而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好，并可以实现轮履互换的三角履带行走装置。设有橡胶履带、支重轮、摆动轴、三角板、左支撑板、连接轴、阻尼器、连接架、驱动轮、法兰轴、阻尼连接板、阻尼器、前导轮、前导轮轴、前导轮板、连杆轴、螺钉、右支撑板、支重轮轴、履带架和螺母。

公开(公告)号：CN102398489B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201110308208.6

申请日：2011-10-12

Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司 ,  厦门大学

Inventor： 黄洪祥 ,  黄伟 ,  黄阳印 ,  侯亮 ,  俞久仁 ,  郭涛

IPC: B60D1/167

Abstract: 本发明公开一种具有新型铰接结构的装载机车架，包括前车架、后车架和铰接十字轴，该铰接十字轴具有左接头、右接头、上接头和下接头，该前车架通过第一连接机构而转动套接在左接头和右接头上；该后车架通过第二连接机构而与上接头和下接头相连，该第二连接机构具有销轴、上关节轴承和下关节轴承，该销轴与后车架固定相连，该上关节轴承设置在销轴与上接头之间，该下关节轴承设置在销轴与下接头之间；该铰接十字轴上还设置有限位凸缘，该前车架上还设置有摆动限位板，该摆动限位板具有凹部空间；该后车架上还设置有限定整个车架转动角度的限位块。本发明实现了前后车架摆动与转向转动的集成，并具有结构简单和装载强度高的特点。

公开(公告)号：CN119441951A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411575092.6

申请日：2024-11-06

Applicant: 厦门大学 ,  厦门厦工机械股份有限公司

Inventor： 侯亮 ,  崔战波 ,  卜祥建 ,  黄燕群 ,  刘宇航 ,  周秋松 ,  吴立承

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F18/21 ,  G06F17/15 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126 ,  G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明公开了基于互相关和寻优算法的质量线法数据优选方法及装置，涉及测试与分析技术领域，方法包括：S1，获取频响数据并进行预处理，确定质量线频段并进行切分得到子频段；S2，以子频段为寻优算法的候选解，以子频段的互相关系数作为寻优算法的目标值对候选解进行更新，迭代至满足迭代结束条件，得到最优子频段；S3，将最优子频段的互相关系数值与预设阈值进行比较，如果大于预设阈值则执行S4，否则执行重新S2；S4，根据最优子频段计算质心位置，并与实际测量质心位置进行误差计算，误差在预设误差范围内则数据有效，否则重新执行S2。本发明基于信号间互相关系数利用寻优算法动态选择频段，能够快速并准确地筛选出符合要求的质量线法数据。

公开(公告)号：CN119255176A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411341019.2

申请日：2024-09-25

Applicant: 厦门大学 ,  厦工(三明)重型机器有限公司

Inventor： 侯亮 ,  刘宇航 ,  卜祥建 ,  罗斯进 ,  崔战波

IPC: H04R29/00

Abstract: 本发明公开了一种基于传递路径分析的声品质优化方法及装置，方法包括：采集被测对象的噪声数据，计算噪声数据的特征并评价噪声数据的噪声舒适度值作为噪声数据集；基于XGBoost的网络结构构建预测模型，利用噪声数据集对预测模型进行优化，获得XGBoost声品质预测模型；通过传递路径分析方法计算各个路径对目标点的噪声贡献作为路径噪声，利用XGBoost声品质预测模型预测路径噪声的噪声舒适度值作为声品质贡献量；针对声品质贡献量最高的前M个路径进行Shap值分析，得到优化特征及优化频率以实现声品质优化。本发明引入XGBoost声品质预测模型建立声品质传递路径分析方法，能够在传递路径分析中快速找出影响声品质的主要路径及其特征和频率，以指导声品质优化工作。

公开(公告)号：CN114004993B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202111241720.3

申请日：2021-10-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  赖辉平 ,  王少杰 ,  郑正中 ,  苏德赢 ,  卜祥建

IPC: G06F18/2411 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM速度预测优化的IA‑SVM行驶工况识别方法及装置，通过获取车辆历史运行数据并进行预处理，构建运动学片段数据库并获取行驶工况在线识别训练数据；建立基于IA优化SVM算法的行驶工况在线识别模型，通过行驶工况在线识别训练数据对基于IA优化SVM算法的行驶工况在线识别模型进行训练，得到行驶工况在线识别模型；建立基于LSTM的速度预测模型，以车辆的历史行程作为速度预测训练数据对基于LSTM的速度预测模型进行训练，得到速度预测模型；获取实时采集到的车辆运行数据，输入速度预测模型实时预测得到未来速度序列，将未来速度序列与历史速度序列拼接构成识别序列，将识别序列输入行驶工况在线识别模型，识别出车辆行驶工况。

公开(公告)号：CN116085221B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202211102295.4

申请日：2022-09-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  夏小松 ,  叶绍干 ,  卜祥建 ,  苏德赢

IPC: F04B1/295 ,  F04B1/324 ,  F04B49/06

Abstract: 本发明提供一种变量速度可主动调节的数字变量柱塞泵，包括斜盘式变量柱塞泵和变量速度控制回路。变量速度控制回路包括变量活塞缸、复位活塞缸、控制阀组、变量速度控制器、压力传感器和角位移传感器；变量活塞缸和复位活塞缸的活塞杆与斜盘相连，控制阀组输入油口与柱塞泵出油口相连，输出油口与变量活塞缸无杆腔相连，控制进入变量柱塞缸无杆腔的流量；变量活塞缸无杆腔与控制阀组输出油口之间还设置有阻尼装置；变量速度控制器根据传感器反馈信号与设定信号偏差经计算输出控制信号至控制阀组，通过控制阀组内不同数字阀开闭实现柱塞泵变量速度主动式无级调节，解决传统变量柱塞泵变量速度不可主动调节问题，提高变量系统响应速度和稳定性。

公开(公告)号：CN110052770B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201910419182.9

申请日：2019-05-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  施嘉佳 ,  张炜 ,  徐昌华 ,  甘雅文 ,  卜祥建

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种客车踏板骨架焊接柔性夹具，包括底座及纵向设置在该底座上方的四块限位板，该限位板之间通过铰链机构连接，该限位板的顶面设有可横向滑动的定位块和夹紧块，该限位板上对应该定位块和夹紧块分别设有滑槽，该定位块和夹紧块分别通过螺栓组件锁定在该限位板上，该定位块和夹紧块相互配合夹紧骨架纵向杆。根据一系列客车踏板骨架的结构差异性，精确、快速地将焊接夹具调节至指定位置，并进行相应的夹紧、固定，实现了平面及空间上多个自由度的调整，提高了夹具工装的使用范围及柔性，减少了制造成本、制造时间。夹紧块和定位块通过螺栓组件来固定，保证刚性定位，又可保证定位精度及夹紧功能。

公开(公告)号：CN116933440A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311024086.7

申请日：2023-08-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  黄水林 ,  侯亮 ,  卜祥建 ,  吴衍锋

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/25 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生机理模型建模方法，包括：采用双目视觉相机和激光雷达分别获取铲掘作业时料堆状态信息，利用多源数据融合技术将激光雷达的深度信息和图像颜色纹理信息进行融合，提取料堆三维信息；分析装载机自主铲掘过程机械、液压、控制、负载、环境的耦合机理，构建基于Modelica的多领域耦合模型；利用装载机自主铲掘过程的速度、轨迹和料堆三维信息，依据不同作业方式构建装载机满斗铲掘的轨迹模型，之后依据铲前料堆三维信息输入，输出可能的铲掘轨迹信息；基于开发的装载机多领域耦合仿真平台，获取可能的铲掘轨迹信息，进而在仿真平台上进行轨迹寻优，并输出相应的最优轨迹与对应的仿真作业阻力。