一种三角履带行走装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102616293A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210125194.9

    申请日:2012-04-25

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种三角履带行走装置,涉及一种履带行走装置。提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力,而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好,并可以实现轮履互换的三角履带行走装置。设有橡胶履带、支重轮、摆动轴、三角板、左支撑板、连接轴、阻尼器、连接架、驱动轮、法兰轴、阻尼连接板、阻尼器、前导轮、前导轮轴、前导轮板、连杆轴、螺钉、右支撑板、支重轮轴、履带架和螺母。

    一种三角履带行走装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102616293B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210125194.9

    申请日:2012-04-25

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种三角履带行走装置,涉及一种履带行走装置。提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力,而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好,并可以实现轮履互换的三角履带行走装置。设有橡胶履带、支重轮、摆动轴、三角板、左支撑板、连接轴、阻尼器、连接架、驱动轮、法兰轴、阻尼连接板、阻尼器、前导轮、前导轮轴、前导轮板、连杆轴、螺钉、右支撑板、支重轮轴、履带架和螺母。

    一种带独立减震功能的履带行走装置

    公开(公告)号:CN102849134B

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201210239831.5

    申请日:2012-07-12

    Abstract: 本发明公开一种带独立减震功能的履带行走装置,包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带,该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连,该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部;该导向轮可转动设置在履带架上;该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置,该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连,该摆动杆一端通过摆动轴而与履带架转动相连,另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连;该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元,每一吸震减震单元对应于一根摆动轴设置。如此,与现有技术相比,本发明同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。

    一种带独立减震功能的履带行走装置

    公开(公告)号:CN102849134A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210239831.5

    申请日:2012-07-12

    Abstract: 本发明公开一种带独立减震功能的履带行走装置,包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带,该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连,该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部;该导向轮可转动设置在履带架上;该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置,该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连,该摆动杆一端通过摆动轴而与履带架转动相连,另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连;该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元,每一吸震减震单元对应于一根摆动轴设置。如此,与现有技术相比,本发明同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。

    一种带独立减震功能的履带行走装置

    公开(公告)号:CN202703731U

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201220335658.4

    申请日:2012-07-12

    Abstract: 本实用新型公开一种带独立减震功能的履带行走装置,包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带,该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连,该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部;该导向轮可转动设置在履带架上;该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置,该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连,该摆动杆一端通过摆动轴而与履带架转动相连,另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连;该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元,每一吸震减震单元对应于一根摆动轴设置。如此,与现有技术相比,本实用新型同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。

    一种工程车辆前后车架的铰接结构

    公开(公告)号:CN202200791U

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201120300077.2

    申请日:2011-08-17

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开一种工程车辆前后车架的铰接结构,包括上铰接板和下铰接板,上铰接板设有上铰接孔,下铰接板设有下铰接孔,在所述上铰接孔与下铰接孔内分别设有一关节轴承,在所述上铰接板与下绞接板之间设有一个十字轴,该十字轴的两个纵向轴臂分别固定于所述上铰接孔、下铰接孔内的关节轴承内。采用上述技术方案,当工程车辆的前后车架需要转向时,则沿十字轴的竖轴中心线为中心摆动实现转向;当道路不平整时,由通过十字轴与关节轴承结构的配合,前后车架沿十字轴横轴中心线摆动。因此,采用十字轴与关节轴承的结构即可实现前后车架的转向及平衡调整功能,结构紧凑,并且安装便捷。

    一种工程车前后车架的铰接结构

    公开(公告)号:CN202213459U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120300076.8

    申请日:2011-08-17

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开一种工程车前后车架的铰接结构,包括,上铰接座和下铰接座,该上铰接座与下铰接座的纵截面成一端开口的U形结构,在所述上铰接座与下铰接座的两侧臂上分别设有插销孔;连接臂,该连接臂的纵截面为U形结构,该连接臂包括第一侧臂和第二侧臂,第一侧臂与第二侧臂上各设有一连通孔,每一连通孔内设有一关节轴承;上插销轴和下插销轴,该上插销轴插入所述上铰接座的插销孔及所述连接臂的第一侧壁的关节轴承内,该下插销轴插入所述下铰接座的插销孔及所述连接臂的第二侧臂的关节轴承内。下铰接座在横向上固定连接。采用上述方案,上铰接座和下铰接座分别与连接臂的两侧臂连接,从而将前后车架连接,这种连接方式紧凑,安装便捷。

    一种采用弹簧减震的三角履带行走装置

    公开(公告)号:CN202529053U

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201220181788.7

    申请日:2012-04-25

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种采用弹簧减震的三角履带行走装置,涉及一种履带行走装置。提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力,而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好,并可以实现轮履互换的采用弹簧减震的三角履带行走装置。设有橡胶履带、支重轮、连杆轴、导轮板、导轮、阻尼器、阻尼连接板、驱动轮、法兰轴、三角架、弹簧、滑块、固定架、松紧螺钉、履带架、支重轮轴、摆动轴、三角板和导轮轴。

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