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公开(公告)号：CN107022973A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710398306.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: E01H12/00
CPC classification number: E01H12/002
Abstract: 本发明公开了一种直线振动式沙滩垃圾清理收集装置，包括机架，该机架后部的左右两侧对称设有二车轮，还包括设置在该机架前端的沙铲、设置在该机架后端的垃圾斗、位于该沙铲和该垃圾斗之间的筛网、对称设置在该筛网左右两侧的二侧板，二侧板之间通过横梁连接，还包括对称设置在该横梁上的两台振动电机，两台振动电机同步反向旋转产生激振力，该筛网通过弹簧连接在该机架上，该筛网前低后高倾斜设置。本发明利用了对称布置的电机产生耦合激振力，使筛网产生同时满足筛分与垃圾传输的振动力，激振力使泥沙和垃圾在筛网上直线周期性阶跃式跳动，泥沙滤过筛网，垃圾跳入垃圾斗中，清理效率高、筛分效果良好，而且结构简单、维修方便。
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公开(公告)号：CN114004993B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111241720.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/23213 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM速度预测优化的IA‑SVM行驶工况识别方法及装置，通过获取车辆历史运行数据并进行预处理，构建运动学片段数据库并获取行驶工况在线识别训练数据；建立基于IA优化SVM算法的行驶工况在线识别模型，通过行驶工况在线识别训练数据对基于IA优化SVM算法的行驶工况在线识别模型进行训练，得到行驶工况在线识别模型；建立基于LSTM的速度预测模型，以车辆的历史行程作为速度预测训练数据对基于LSTM的速度预测模型进行训练，得到速度预测模型；获取实时采集到的车辆运行数据，输入速度预测模型实时预测得到未来速度序列，将未来速度序列与历史速度序列拼接构成识别序列，将识别序列输入行驶工况在线识别模型，识别出车辆行驶工况。
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公开(公告)号：CN114036830A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111293525.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图集成学习的公交车载重预测方法及装置，该方法采集多种视图数据集，并分别根据载重视图数据集、时间视图数据集、站点视图数据集和视频视图数据集训练不同的基学习器，根据不同的基学习器预测得到多个载重预测值，对多个载重预测值进行加权平均处理，采用遗传算法对加权平均处理的加权系数进行优化，根据最优加权系数计算得到最终载重预测值。本发明能够在公交车行驶前预测下一站的整车载重，将预测值输入到整车控制系统中，为能量管理和安全驾驶提供依据，为公交车控制策略的计算提供足够时间。
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公开(公告)号：CN112362214A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011203982.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种皮带张力在线识别的方法和系统，包括如下步骤：1)采集不同张力状态下皮带轮的振动信号，进行预处理，得到训练数据集和测试数据集；2)通过训练数据集对GRNN广义神经网络模型进行训练，得到皮带张力识别神经网络模型，并通过测试数据集进行验证；3)在线采集皮带轮振动信号，进行数据预处理后输入皮带张力识别神经网络模型，得到当前状态的皮带张力大小。本发明将数据分析和神经网络算法运用到传统的带传动张力计算中，实现皮带张力的在线识别，避免降低带传动系统工作效率。
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公开(公告)号：CN107034838A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710418209.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: E01H12/00
CPC classification number: E01H12/002
Abstract: 本发明提供了一种振动式沙滩垃圾清理收集装置，包括机架，该机架前端朝向沙滩的一侧设有挖掘系统、中部设有筛分传送系统、尾部设有垃圾存储倾倒系统；机架前端通过一牵引装置与牵引车上的悬挂机构铰接；悬挂机构控制机架的高度以及与水平面的夹角，使得挖掘系统整体位于沙滩的上方或者部分插入沙滩内。工作时通过沙铲将砂砾和垃圾的混合物传送至筛分传送系统中，粒径较小的砂砾通过筛网落回地面，粒径较大的垃圾则随着筛网传送至尾部的垃圾存储倾倒系统，达到清理收集垃圾的效果。上述装置工作时振动噪声小，运行平稳；采用波浪形筛网，有效降低了清理垃圾时垃圾回落现象，在垃圾箱底部设有平整机构，工作时能同时平整沙滩，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989534B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111204859.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q50/40 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多源运行数据的公交车站间载重识别方法，包括如下步骤：获取公交车历史运行数据，对获取的公交车历史运行数据进行预处理；根构造预处理后数据的特征向量，再将特征向量归一化处理；将归一化处理后的特征向量生成数据集，并将数据集划分为训练样本集和测试样本集；基于训练样本集对径向基函数神经网络模型进行训练，生成公交车站间载重识别模型，再利用测试样本集进行精度验证；采集公交车不同站间的行驶数据，使用公交车站间载重识别模型对公交车站间载重进行识别。本发明方法有效解决了公交车频繁启停导致载重识别结果不准确的问题，同时也能够识别出不同站间公交车载重的变化，作为实时能量管理策略调整的依据。
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公开(公告)号：CN114036830B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111293525.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图集成学习的公交车载重预测方法及装置，该方法采集多种视图数据集，并分别根据载重视图数据集、时间视图数据集、站点视图数据集和视频视图数据集训练不同的基学习器，根据不同的基学习器预测得到多个载重预测值，对多个载重预测值进行加权平均处理，采用遗传算法对加权平均处理的加权系数进行优化，根据最优加权系数计算得到最终载重预测值。本发明能够在公交车行驶前预测下一站的整车载重，将预测值输入到整车控制系统中，为能量管理和安全驾驶提供依据，为公交车控制策略的计算提供足够时间。
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公开(公告)号：CN114004993A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111241720.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM速度预测优化的IA‑SVM行驶工况识别方法及装置，通过获取车辆历史运行数据并进行预处理，构建运动学片段数据库并获取行驶工况在线识别训练数据；建立基于IA优化SVM算法的行驶工况在线识别模型，通过行驶工况在线识别训练数据对基于IA优化SVM算法的行驶工况在线识别模型进行训练，得到行驶工况在线识别模型；建立基于LSTM的速度预测模型，以车辆的历史行程作为速度预测训练数据对基于LSTM的速度预测模型进行训练，得到速度预测模型；获取实时采集到的车辆运行数据，输入速度预测模型实时预测得到未来速度序列，将未来速度序列与历史速度序列拼接构成识别序列，将识别序列输入行驶工况在线识别模型，识别出车辆行驶工况。
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公开(公告)号：CN113989534A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111204859.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多源运行数据的公交车站间载重识别方法，包括如下步骤：获取公交车历史运行数据，对获取的公交车历史运行数据进行预处理；根构造预处理后数据的特征向量，再将特征向量归一化处理；将归一化处理后的特征向量生成数据集，并将数据集划分为训练样本集和测试样本集；基于训练样本集对径向基函数神经网络模型进行训练，生成公交车站间载重识别模型，再利用测试样本集进行精度验证；采集公交车不同站间的行驶数据，使用公交车站间载重识别模型对公交车站间载重进行识别。本发明方法有效解决了公交车频繁启停导致载重识别结果不准确的问题，同时也能够识别出不同站间公交车载重的变化，作为实时能量管理策略调整的依据。
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公开(公告)号：CN206941504U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720647941.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型提供了一种振动式沙滩垃圾清理收集装置，包括机架，该机架前端朝向沙滩的一侧设有挖掘系统、中部设有筛分传送系统、尾部设有垃圾存储倾倒系统；机架前端通过一牵引装置与牵引车上的悬挂机构铰接；悬挂机构控制机架的高度以及与水平面的夹角，使得挖掘系统整体位于沙滩的上方或者部分插入沙滩内。工作时通过沙铲将砂砾和垃圾的混合物传送至筛分传送系统中，粒径较小的砂砾通过筛网落回地面，粒径较大的垃圾则随着筛网传送至尾部的垃圾存储倾倒系统，达到清理收集垃圾的效果。上述装置工作时振动噪声小，运行平稳；采用波浪形筛网，有效降低了清理垃圾时垃圾回落现象，在垃圾箱底部设有平整机构，工作时能同时平整沙滩，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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