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公开(公告)号:CN110919685A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911233711.2
申请日:2019-12-05
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明提供一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线,包括机架、输送带、工业机械臂和自适应抓取机构,自适应抓取机构内的底板安装在工业机械臂的动力输出部件上,两根传动臂分别通过销轴安装在底板上,传动臂内侧活动安装有滑块并与直线驱动机构连接,双向阻尼器与滑块铰接,传动臂的底部固定安装有连接板,吸盘架通过双球头连杆与连接板连接。通过阻尼器的开启使得两根传动臂能够张开一定角度,因此在吸盘架接触待拆解的零件时传动臂能够保证吸盘架具有一定的跨度,进而保证了对不同位置零部件的抓取,而吸盘架与连接板之间为球副连接,所以吸盘架能够自适应的转动任意角度,进而吸盘能够直接贴合在非平面体的零部件上。
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公开(公告)号:CN110813409A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911121688.8
申请日:2019-11-15
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明涉及废弃汽车零部件处理技术领域,具体是涉及一种废弃汽车零部件回收设备,包括压碎装置、碾碎装置、筛分装置、反应罐和焙烧箱,所述压碎装置、碾碎装置、反应罐和焙烧箱沿竖直方向依次设置,所述压碎装置包括底板、推料组件、压碎组件和放料组件,所述底板上设有容纳箱,所述推料组件安装在容纳箱的背部,所述容纳箱的前端设有敞口,所述放料组件安装在容纳箱的敞口,所述压碎组件安装在底板上,所述反应罐内设有搅拌装置,所述反应罐的顶部设有连接管和进料管,所述连接管的顶部与筛分装置连通,所述反应罐的底部设有出料管,所述出料管与焙烧箱连通,且出料管上设有电磁阀。本发明实现了从废旧汽车电子器件中回收出稀贵金属。
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公开(公告)号:CN110316266A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910738169.X
申请日:2019-08-12
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D55/112 , B62D11/04 , B60G17/08 , B60G15/06
Abstract: 本发明公开了一种智能农用全地形车底盘,具体涉及汽车底盘技术领域,包括连接盘,所述连接盘底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构,所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘底部的两端,所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构,所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构。本发明通过设置有万向轮机构和履带轮机构,通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动,可以利用两个电机通过调节转速,来实现两个履带的速度差进行转弯,同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定,与现有技术相比,使得装置更加适应复杂的地形,且轮履复合式减小了转弯半径,增加了转弯中稳定性。
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公开(公告)号:CN104985466A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510436069.3
申请日:2015-07-21
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供一种薄壁类工件机械加工用支撑转台,转台可转动的设置在底座上,且转台由设置在转台内部的电机驱动转动,转台的侧壁上均匀阵列设置有多个通孔,底座的一端设置有所述光发射器,底座的另一端设置有光接收器,且光发射器与光接收器之间的直线正好穿过所述转台的径向圆心,以便使得光接收器能够接收光发射器所发射的通过所述通孔后的光,光接收器与所述转台内部的电机连接,用于控制电机的启闭;本发明能够使得光发射器发射的光穿过通孔,使得光接收器根据接收到的光的大小来控制驱动转台的电机的启闭,大大提高了角度的驱动精度,能够很好的保证顶板的压力大小,防止顶压压力过大或者过小引起的损坏工件或装夹不可靠的现象。
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公开(公告)号:CN103357648A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310318646.X
申请日:2013-07-26
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能餐厨垃圾一体化处理机,包括机架、设置在机架上部的脱水粉碎成型装置和设置在机架上的干燥灭菌装置与油水分离装置,干燥灭菌装置(5)和油水分离装置均与脱水粉碎成型装置连接,干燥灭菌装置下方设置物料回收箱,油水分离装置下方设置集油箱和废水净化槽。本发明的有益效果是:餐厨垃圾由进料斗进入脱水粉碎成型装置,经脱水粉碎成型、干燥灭菌,油水混合物经油水分离装置实现油脂和废水分离,整个过程由操作系统自动化控制,使用非常方便,节省劳力。有效改变垃圾分类处理的操作条件,并可回收经处理的固体残渣和油脂进行资源化利用,物尽其用,合理回收,具有极强的实用性。
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公开(公告)号:CN118985282A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411090230.1
申请日:2024-08-09
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明属于草莓采摘技术领域,且公开了一种弧形跨垄草莓采摘设备,包括弧形架,所述弧形架下侧安装有对称分布的驱动轮,所述弧形架上滑动连接有对称分布的滑动架,所述滑动架上安装有转动电机,所述滑动架上安装有滑动电机,所述滑动电机的输出轴螺纹连接有滑动框架,所述滑动框架内安装有伸缩电机;本发明通过设置下滑动刀片和密封袋等结构的配合,通过摄像机的定位控制下滑动刀片和上滑动刀片采摘草莓,进而落入密封袋内,通过转动电机和滑动电机控制滑动框架沿着弧形架自由移动,通过伸缩电机控制滑动板自由升降,达到通过摄像机定位精准采摘草莓,避免人工费时费力,提高了对草莓的采摘效率。
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公开(公告)号:CN117817636A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410014316.X
申请日:2024-01-04
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车电池拆解保护机构,包括:工作台,工作台的表面设置有放置台,移动装置设置于工作台的背面,移动装置包括移动杆,移动杆的表面套设有移动套,移动套的表面安装有液压伸缩杆,调节组件设置于液压伸缩杆的顶端,升降装置设置于调节组件的下方,吸取装置设置于升降装置的一侧,拿取装置设置于升降装置的另一侧,防护装置设置于工作台的下方。本发明提供的一种新能源汽车电池拆解保护机构,在工作台的底部设置带有液压杆的安装架配合防护和工作台表面开设的通槽使用便于在进行电池的分解时,进行电池的外壳进行拆卸时出现壳体碎渣的迸溅时,可以对迸溅的碎渣进行阻挡,从而能防止碎渣迸溅至人的身体上出现损伤。
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公开(公告)号:CN117382776A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311337289.1
申请日:2023-10-16
Applicant: 安徽科技学院
Inventor: 张华
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明涉及客车报废技术领域,具体为一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘,包括:连接框、第一槽钢架、第二槽钢架和辅助吸盘,通过触碰传感器对主吸盘与车体之间进行检测后将数据传输给控制终端,使控制终端控制真空泵对主吸盘内进行抽空,完成主吸盘的触碰感应吸附功能,通过红外传感器对辅助吸盘位置进行检测,当辅助吸盘偏移时,通过控制终端将对应电机开启,使得辅助吸盘移动,并且吸附时可能会因为车辆表面的不规则形状,造成某一个辅助吸盘无法吸附,此时红外传感器会将信号传输给控制终端控制触碰传感器停止工作,此时继续调节辅助吸盘的位置,直至吸附完成,实现便于辅助吸盘吸附位置调节以及防止发生空吸的情况产生。
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公开(公告)号:CN117380330A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311499152.6
申请日:2023-11-08
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开新能源汽车报废电池绿色回收机构及其工艺,属于电池回收领域;新能源汽车报废电池绿色回收机构包括底板,底板的上方设置有收纳箱和破碎组件,破碎组件包括设置在收纳箱正上方的破碎箱,破碎箱内设置有两个能够同步反向转动的齿辊;所述齿辊的端部与破碎箱的内壁之间设有间隙,每个齿辊的上方设置有一个能够安装架,安装架上设置有能够沿着齿辊的轴向往复滑动的滑块,滑块上设置有吹气管,吹气管朝着齿辊的轴向向下倾斜;来将电池充分破碎的同时,也能够将粘附在齿辊上的破碎物沿着齿辊的轴向吹至齿辊与破碎箱的缝隙处,从而掉落至收纳箱中。
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