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公开(公告)号：CN118592422A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410635122.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , A01C23/04 , A01C23/00 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及农业喷洒领域，且公开了一种设施农业精准对靶喷雾系统，用于解决当农作物出现个体差异时，无法针对个体差异进行喷洒调节的问题，包括图像采集模块、图像识别模块、图像检测模块、控制器模块、以及喷雾模块，选择摄像装置，将选择的摄像装置装置在喷雾装置上，通过摄像装置对装置周围进行拍摄，通过图像识别技术识别图像中的草莓植株，并将草莓植株与背景进行分离得到单独的植株体图像，对植株体状态进行检测，并对植物体状态进行评估得到植物营养状态指数，根据营养状态指数进行喷雾调节，并对草莓植株体进行喷雾作业，有效提高了喷洒效率与农作物产量。
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公开(公告)号：CN118938728A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410844130.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数据融合领域，且公开了一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，用于解决当相机的深度数据不稳定时，会出现数据采集不准确的问题，包括数据融合模块、环境地图构建模块、路径规划模块以及导航与避障模块，通过数据转换将伪激光数据与激光雷达数据融合，接收数据融合模块传输的融合后的数据，并根据融合后的数据构建环境地图，接收环境地图构建模块传输的环境地图，并根据目的地进行路径规划，接收路径规划模块传输的路径规划信息，并进行导航与避障，有效提高了采集数据的准确性与导航系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119057444A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411221222.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 一种多功能新能源汽车电池包拆解支架,包括拆卡组件、调位组件、支撑组件和顶板，所述拆卡组件的支撑架固定连接在调位组件的滑块上，所述拆卡组件分布于顶板四周，所述顶板通过伸缩杆Ⅰ连接支撑组件，所述调位组件铰接在支撑组件的伸缩杆Ⅱ上，本发明通过螺纹Ⅰ和安装螺栓螺距差异化的效果实现了螺栓的拆卸过程，通过扣杆Ⅰ和扣杆Ⅱ实现了快速卡紧，并且将两个动作由一个动力源完成，实现了拆卸和卡死的无缝对接，提升了操作人员的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118805547A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410897285.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
Inventor： 张华 , 陈丰 , 曹波 , 宛传平 , 刘金珠 , 年四成 , 刘苏杭 , 童以 , 吴凡 , 钟金鹏 , 张运来 , 朱婷倩 , 吴镛 , 苏祥祥 , 李娜 , 郭亚飞 , 刘友豪
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于椭球型果蔬采摘技术领域，且公开了一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器。包括安装支架，所述安装支架固定连接有围绕安装支架的中心轴阵列分布的固定圆盘，所述固定圆盘转动连接有转动连接管，所述转动连接管上侧固定连接有下固定挡板，所述固定圆盘开设有通孔与下侧的风机连通；其中，所述下固定挡板开设有通孔与转动连接管的通孔连通，所述下固定挡板远离安装支架的一侧固定连接有波纹管；本发明通过设置下固定连接板和转动连接板等结构的配合，对波纹管和吸附板进行支撑，通过活塞连接管和滑动活塞管的相互滑动，使转动连接板和下固定连接板之间发生偏转，进而使波纹管和吸附板发生弯曲，进一步对待采摘果蔬进行吸附固定。
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公开(公告)号：CN118985282A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411090230.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明属于草莓采摘技术领域，且公开了一种弧形跨垄草莓采摘设备，包括弧形架，所述弧形架下侧安装有对称分布的驱动轮，所述弧形架上滑动连接有对称分布的滑动架，所述滑动架上安装有转动电机，所述滑动架上安装有滑动电机，所述滑动电机的输出轴螺纹连接有滑动框架，所述滑动框架内安装有伸缩电机；本发明通过设置下滑动刀片和密封袋等结构的配合，通过摄像机的定位控制下滑动刀片和上滑动刀片采摘草莓，进而落入密封袋内，通过转动电机和滑动电机控制滑动框架沿着弧形架自由移动，通过伸缩电机控制滑动板自由升降，达到通过摄像机定位精准采摘草莓，避免人工费时费力，提高了对草莓的采摘效率。
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公开(公告)号：CN222583034U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420671984.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本申请公开了一种草莓辅助采摘装置，涉及草莓采摘领域，其包括承载板以及固定在承载板下端四个拐角的驱动机构；传送带，包括转动设置在承载板一侧的框架，框架中部设置有输送草莓的履带；承载板远离传送带的一侧转动设置有收集框，收集框的一端与履带的高点位置相对应且位于履带的正下端；框架下端的中部固设有U型架，U型架一侧中部与承载板之间设置有驱动传送带旋转的电推杆，U型架另一侧与收集框的端部之间转动设置有连杆。综上设置本装置可以避免采摘人员腰部损伤以及草莓不便放入的优点。
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公开(公告)号：CN222284230U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420687636.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型属于番茄育种授粉技术领域，且公开了一种手持型番茄育种授粉装置，包括手持握把，手持握把的其中一端固定设置有储存壶，储存壶的外侧螺纹设置有固定环，固定环的底端固定设置有滤网，储存壶的内部设置有授粉组件；授粉组件还包括有定位的限位套，限位套的内部贯穿有传动杆，传动杆的底端固定设置有锤击球，且锤击球位于滤网的顶端面，授粉组件中的锤击球和连杆结构，按压连杆结构一端的按压板，可以将连杆以及限位套转动打开，从储存壶的内部升起，在升起后，松开按压板后，锤头重新复位，对滤网上的花粉进行冲击，实现花粉撒出的效果，以对番茄进行授粉，单手操作简单便捷，极大缩短了工作人员的工作量，加快番茄授粉进度。
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公开(公告)号：CN222090441U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420702450.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型属于车载式番茄授粉技术领域，且公开了一种基于车载式番茄授粉装置，包括车载外壳，所述车载外壳的右侧内部还包括有授粉组件；所述授粉组件包括有抵紧在所述车载外壳内部的授粉架，所述授粉架的内部转动设置有授粉辊，所述授粉辊的顶端设置有电机，且电机通过主轴末端与授粉辊固定设置，所述授粉架的顶端左侧连通有软管，且软管贯穿车载外壳，本实用新型通过授粉组件中的授粉架和授粉辊结构，可以将番茄花粉放入到授粉架的内部，通过授粉架的不断转动，将授粉架内部的花粉转动导出，并将花粉撒在番茄的花朵上，以完成授粉操作，工作人员仅仅需要驾驶车辆即可，操作十分便捷，提高授粉效率，缩短授粉时长。
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