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公开(公告)号：CN111366584B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010271615.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类方法及设备，包括：采集汽车各零部件作为样本零部件图像，对样本零部件图像进行特征提取并建立零部件模板库，同时采集各样本零部件重量信息，建立零部件重量库；对待检测零部件进行超声波清洗，清洗完毕放入传送带送往检测区域，判断待检测零部件是否到达检测区域，并且判断零部件的属性；对待检测零部件进行图像采集和特征提取，将提取结果与零部件模板库对应样本进行外观对比，并生成外观差异值；根据外观差异值确定零部件损伤等级；对不同损伤等级的零部件输送至对应的置放区域，完成损伤零部件的分类。本发明，可以对零部件损伤进行分类，提高了分类效率。
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公开(公告)号：CN110919685B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911233711.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明提供一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线，包括机架、输送带、工业机械臂和自适应抓取机构，自适应抓取机构内的底板安装在工业机械臂的动力输出部件上，两根传动臂分别通过销轴安装在底板上，传动臂内侧活动安装有滑块并与直线驱动机构连接，双向阻尼器与滑块铰接，传动臂的底部固定安装有连接板，吸盘架通过双球头连杆与连接板连接。通过阻尼器的开启使得两根传动臂能够张开一定角度，因此在吸盘架接触待拆解的零件时传动臂能够保证吸盘架具有一定的跨度，进而保证了对不同位置零部件的抓取，而吸盘架与连接板之间为球副连接，所以吸盘架能够自适应的转动任意角度，进而吸盘能够直接贴合在非平面体的零部件上。
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公开(公告)号：CN111422012B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010300945.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B60C25/05
Abstract: 本发明提供用于报废汽车轮毂轮胎拆卸的专用工具，包括机架、拆卸工位、扒胎工位和夹持机构，拆卸工位内的支撑架通过立柱安装在机架上，而支撑架内设有夹持机构，摩擦轮固套在支撑架的端面，摩擦板通过螺栓安装在机架上，限位齿轮固套在支撑架的端部，卡接块活动安装在立柱的安装槽内，而卡接块的端部与限位齿轮轮齿接触，挡板通过螺栓安装在机架上，摩扒胎工位包括旋转气缸和转盘，转盘通过旋转气缸安装在机架上，而转盘上也设有夹持机构。通过直线驱动机构带动立柱运动，那么在摩擦板与摩擦轮接触的同时挡板与卡接块接触，那么卡接块脱离限位齿轮，此时支撑架实现270度翻转，进而将轮胎进行翻转并转运至扒胎工位上。
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公开(公告)号：CN111422004B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010300972.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B60B29/00
Abstract: 本发明提供一种报废汽车车轮快速拆卸装置，包括支架、双轴液压缸、旋转气缸、转盘、螺栓拆卸机构、顶出机构和支撑架，转盘通过双轴液压缸和旋转气缸安装在支架上，螺栓拆卸机构内的主动齿轮转动安装在转盘上，五个从动齿轮等角度的安装在转盘上并分别与主动齿轮啮合，从动齿轮上设有螺栓套筒，顶出机构内的底板活动安装在转盘上，电磁铁设置在底板中心处，五个滑块等角度的安装在底板上的导槽中。通过主动齿轮带动齿轮同步的转动，进而螺栓套筒对安装轮毂的螺栓进行扭动，进而达到螺栓拆卸的效果，而拆卸后的螺栓由滑块端部的拨片进行拨动，进而螺栓脱离螺栓套筒，进而通过两个工步实现自动化的拆卸。
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公开(公告)号：CN111422012A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010300945.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B60C25/05
Abstract: 本发明提供用于报废汽车轮毂轮胎拆卸的专用工具，包括机架、拆卸工位、扒胎工位和夹持机构，拆卸工位内的支撑架通过立柱安装在机架上，而支撑架内设有夹持机构，摩擦轮固套在支撑架的端面，摩擦板通过螺栓安装在机架上，限位齿轮固套在支撑架的端部，卡接块活动安装在立柱的安装槽内，而卡接块的端部与限位齿轮轮齿接触，挡板通过螺栓安装在机架上，摩扒胎工位包括旋转气缸和转盘，转盘通过旋转气缸安装在机架上，而转盘上也设有夹持机构。通过直线驱动机构带动立柱运动，那么在摩擦板与摩擦轮接触的同时挡板与卡接块接触，那么卡接块脱离限位齿轮，此时支撑架实现270度翻转，进而将轮胎进行翻转并转运至扒胎工位上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111366584A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010271615.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类方法及设备，包括：采集汽车各零部件作为样本零部件图像，对样本零部件图像进行特征提取并建立零部件模板库，同时采集各样本零部件重量信息，建立零部件重量库；对待检测零部件进行超声波清洗，清洗完毕放入传送带送往检测区域，判断待检测零部件是否到达检测区域，并且判断零部件的属性；对待检测零部件进行图像采集和特征提取，将提取结果与零部件模板库对应样本进行外观对比，并生成外观差异值；根据外观差异值确定零部件损伤等级；对不同损伤等级的零部件输送至对应的置放区域，完成损伤零部件的分类。本发明，可以对零部件损伤进行分类，提高了分类效率。
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公开(公告)号：CN110595882A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910827036.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明涉及果实检测领域，特别涉及一种用于测量不同种类果实最大夹紧力的装置，包括控制器、过料筒、压力检测机构、成像检测机构和动力缸，过料筒呈水平设置，压力检测机构数量为三个，并且绕过料筒的周向等距分布在过料筒的一端外部，所有压力检测机构均与控制器电性连接，动力缸设于过料筒另一端，过料筒内设有与动力缸的活塞轴传动连接的推块，过料筒为透明材质制成，成像检测机构设于过料筒下方，过料筒的外侧开设有半圆形结构的缺口，缺口处设有启闭机构，过料筒内还设有冲洗器，所有压力检测机构的上方设有与控制器电性连接的高清摄像头，本发明能够全自动对不同果实耐压程度实施检测，极大减少人工劳动强度，检测结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN111823776B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010711827.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开一种面向报废汽车的车轮拆卸定位底盘，拆卸定位底盘包括支撑底板，所述支撑底板上设有阵列分布的固定杆，固定杆上设有镜像分布的升降组件，升降组件包括升降支柱，升降支柱内设有升降块，升降块上设有镜像分布的伸缩臂组件，伸缩臂组件包括转动臂，转动臂内设有伸缩臂，升降组件上方设有电缸，转动臂一端上均设有第三电机。本发明结构可靠、功能实用，能够自动根据不同车辆自动调节间距，间距调节简单快捷，升降支柱内部采用专门设计，固定性好，强度高，能够自动调节支撑长度与角度，能够适用多种类型的车辆，提高了作业效率，且更加安全、更加方便，能够更好地配合拆卸人员或者机械手进行拆卸作业。
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公开(公告)号：CN110919673B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911233665.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置，包括底板、输送带、工业机械臂和拆解机构，输送带安装在底板上，工业机械臂通过螺栓安装在底板上并位于输送带的侧面，拆解机构包括安装架和晃动机构，安装架固定安装在工业机械臂的动力输出端上，安装架底部的两侧分别设有底座，底座上开设有方形通槽，两个晃动机构分别设置在安装架底部的方形通槽内。晃动机构内的安装座在气缸的驱动下能够在X‑Y平面上形成移动副，以及凸轮组件能够驱动吸盘架沿着安装座上下运动，因此吸盘架整体在X‑Y‑Z三个方向上均存在运动趋势，因此能对吸盘架吸附的玻璃进行晃动，保证了拆解的效率以及玻璃的完整度。
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公开(公告)号：CN110919685A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911233711.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明提供一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线，包括机架、输送带、工业机械臂和自适应抓取机构，自适应抓取机构内的底板安装在工业机械臂的动力输出部件上，两根传动臂分别通过销轴安装在底板上，传动臂内侧活动安装有滑块并与直线驱动机构连接，双向阻尼器与滑块铰接，传动臂的底部固定安装有连接板，吸盘架通过双球头连杆与连接板连接。通过阻尼器的开启使得两根传动臂能够张开一定角度，因此在吸盘架接触待拆解的零件时传动臂能够保证吸盘架具有一定的跨度，进而保证了对不同位置零部件的抓取，而吸盘架与连接板之间为球副连接，所以吸盘架能够自适应的转动任意角度，进而吸盘能够直接贴合在非平面体的零部件上。
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