公开(公告)号：CN110316266A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910738169.X

申请日：2019-08-12

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 张华 ,  胡家培 ,  陈丰 ,  徐惠民 ,  刘旭杰 ,  曹强 ,  李炎峰 ,  刘燕 ,  谢晓飞 ,  刘江

IPC: B62D55/02 ,  B62D55/108 ,  B62D55/112 ,  B62D11/04 ,  B60G17/08 ,  B60G15/06

Abstract: 本发明公开了一种智能农用全地形车底盘，具体涉及汽车底盘技术领域，包括连接盘，所述连接盘底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构。本发明通过设置有万向轮机构和履带轮机构，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，可以利用两个电机通过调节转速，来实现两个履带的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定，与现有技术相比，使得装置更加适应复杂的地形，且轮履复合式减小了转弯半径，增加了转弯中稳定性。

公开(公告)号：CN210437287U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921294134.3

申请日：2019-08-12

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 胡家培 ,  张华 ,  陈丰 ,  徐惠民 ,  刘旭杰 ,  曹强 ,  李炎峰 ,  刘燕 ,  谢晓飞 ,  刘江

IPC: B62D55/02 ,  B62D55/108 ,  B62D55/112 ,  B62D11/04 ,  B60G17/08 ,  B60G15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能农用全地形车底盘，具体涉及汽车底盘技术领域，包括连接盘，所述连接盘底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构。本实用新型通过设置有万向轮机构和履带轮机构，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，可以利用两个电机通过调节转速，来实现两个履带的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定，与现有技术相比，使得装置更加适应复杂的地形，且轮履复合式减小了转弯半径，增加了转弯中稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利