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公开(公告)号：CN117108279A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211328188.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种环形阵列IMU和UWB的采煤机工作面端头位姿校准装置及方法，包括采煤机机身、环形固定装置、防爆外壳、主惯性导航定位装置、高精度姿态传感器、数据显示系统、工控机、数据处理器、UWB定位系统、IMU定位系统、基站群自主迁移系统和液压调高系统；采煤机完成端头定位后，利用基站群自主迁移系统控制基站群自主迁移，通过航位推移算法能快速解算迁移后基站群的位置坐标；采用环形阵列IMU和UWB对采煤机进行端头定位，利用定位结果对主惯性导航定位装置的位姿进行自主校准，提升了采煤机自主定位的定位精度，避免了采煤机停机进行人工校准，实现了采煤机长期连续自主循环定位，有助于实现煤炭智能开采。
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公开(公告)号：CN114932184A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210241387.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明涉及角钢加工技术领域，具体是涉及一种异形角钢的智能锻压设备，包括支架、滑动件、第一夹持板、第二夹持板和驱动组件，支架内侧设有第一轨道，第一轨道的两侧设有第二轨道，第二轨道包括纵向段以及弧形段，滑动件滑动设在第一轨道上，第一夹持板和第二夹持板的一端分别与滑动件的两侧铰接，第一夹持板和第二夹持板的另一端与第二轨道滑动配合，驱动组件具有两个执行部，两个执行部分别与第一夹持板和第二夹持板的底面铰接，支架上还设有避让口，本申请通过将两个角钢的侧肢相抵接以形成截面为字形的机构，然后再通过第一夹持板和第二夹持板对两个角钢的端部依次进行压弯和夹扁，可适应锻压不同宽度侧肢的角钢，且上下料便捷，操作简单。
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公开(公告)号：CN114505683A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210181138.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明涉及铝型材加工技术领域，具体是涉及一种用于铝型材加工的智能穿钢片机，包括工作台、穿钢片机构和穿角码机构，工作台上设有第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构有两个第一移动部，第二移动机构有两个第二支撑部，穿钢片机构和穿角码机构分别设置在第一移动部移动区域的两侧，第一移动部和第二移动部上设有卡具，穿钢片机构包括钢片盒、第一推料块、第一推移气缸、第二推移气缸和第一手指气缸，钢片盒设在第一移动部移动区域的两侧，第一推料块通过第一推移气缸滑动设在第一推料块的底端，第一手指气缸设在第二推移气缸上，本装置能够精准的将钢片和角码插接在铝型材的两端。
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公开(公告)号：CN110681645A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911121686.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种轴承加工用具有筛选功能的钢珠清洗设备，属于轴承加工技术领域，包括机壳、添加斗、第一筛选组件、第二筛选组件、清洗组件、水箱、两个分隔板和四个支撑腿，所述机壳通过四个所述支撑腿安装在地面上，两个所述分隔板安装在所述机壳内，并且两个所述分隔板将所述机壳的内部空间自上而下分为第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔，所述添加斗焊接在所述机壳的顶部，所述第一筛选组件设置在所述第一容纳腔内，所述第二筛选组件设置在所述第二容纳腔内，所述水箱设置在机壳的外侧壁上，所述清洗组件设置在所述第三容纳腔内。本发明解决了现有的钢珠清洗设备没有筛选功能，往往先需要人工进行筛选，导致工作人员劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN107116305A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710541360.6
申请日：2017-07-05
Applicant: 安徽科技学院
CPC classification number: B23K26/36 , B23K26/0823 , B23K26/0853 , B23K26/702 , B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种用于流体动压轴承沟槽加工的设备，包括十字工作台、径向轴承夹具、固定块和激光源，所述十字工作台上表面开设有纵向滑槽和横向滑槽，纵向滑槽一端通过滑块一与径向轴承夹具滑动连接，所述径向轴承夹具内部安装有气泵，所述径向轴承夹具上表面开设有凹槽，且凹槽内部设置有滑块二，所述滑块二通过液压伸缩杆与液压泵固定连接，所述滑块二顶部螺栓固定有固定块，所述固定块内部安装有电机，且电机一端转动连接有旋转固定架。本发明中，通过设置有激光源，利用激光进行工件的加工，相比于传统的电火花加工方法，可以提高沟槽的加工速度，以及降低设备成本，提高加工的品质。
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公开(公告)号：CN114367949A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210117394.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种耐用机械加工用工作台装置及其使用方法，涉及工作台技术领域。本发明包括工作台定位框架，工作台定位框架的形状为C字形，工作台定位框架的内侧安装有双面工作台组件，双面工作台组件包括有工作台安装架、朝向调节转动轴、朝向调节传动蜗轮和拆卸式工作台。本发明通过对结构设计，使得装置具有两个工作区域，且可进行切换，在进行不同类型加工时使用合适的工作区域，能够降低对工作区域造成的损害，使得装置更加的耐用，且装置在对工作区域切换时工具储存组件也跟随移动，保证工作区域切换后也具备对工具进行存放的功能，且装置能够更加方便对不同尺寸规格的工件进行固定。
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公开(公告)号：CN110814877B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911121673.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B24B5/08 , B24B5/35 , B24B47/12 , B24B41/06 , B24B55/06 , B24B55/12 , B08B1/02 , B08B3/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明涉及轴承加工技术领域，公开了一种轴承加工用打磨清洗装置，包括供料机构、转运机构、驱动机构、打磨机构和清洗机构，所述驱动机构的一侧设有输送流道，所述供料机构包括第一支撑台、转台和若干承轴筒，转台安装在第一支撑台的顶部，所述驱动机构包括第二支撑台、承载组件和夹持组件，第二支撑台设置在第一支撑台的旁侧，承载组件固定在第二支撑台的顶部，夹持组件固定在承载组件上，转运机构安装在第二支撑台的底部，打磨机构安装在第二支撑台上，本发明能够实现整个轴承的自动转运上料工序，提高了整体生产效率；且能够完成轴承内圈的自动打磨步骤，并能对轴承进行自动清洗步骤，实用性较强。
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公开(公告)号：CN110681645B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911121686.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种轴承加工用具有筛选功能的钢珠清洗设备，属于轴承加工技术领域，包括机壳、添加斗、第一筛选组件、第二筛选组件、清洗组件、水箱、两个分隔板和四个支撑腿，所述机壳通过四个所述支撑腿安装在地面上，两个所述分隔板安装在所述机壳内，并且两个所述分隔板将所述机壳的内部空间自上而下分为第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔，所述添加斗焊接在所述机壳的顶部，所述第一筛选组件设置在所述第一容纳腔内，所述第二筛选组件设置在所述第二容纳腔内，所述水箱设置在机壳的外侧壁上，所述清洗组件设置在所述第三容纳腔内。本发明解决了现有的钢珠清洗设备没有筛选功能，往往先需要人工进行筛选，导致工作人员劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN109277749A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811344881.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 安徽科技学院
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K26/21 , B23K26/702
Abstract: 本发明涉及激光焊接辅助设备领域，特别涉及一种高精度激光对焊机的定位装置，包括底座、动力机构、两个对接机构和对称设于底座顶部且结构相同的两个定位机构，两个对接机构对称设于两个定位机构的中间，定位机构包括导向座、定位夹具、阻截部件和按压部件，定位夹具通过拉簧能够活动的设于导向座的上方，两个阻截部件分别设于两个定位夹具将近的一端，阻截部件通过旋转电机能够旋转设置，两个按压部件分别设于两个定位夹具相近一端的上方，且两个对接机构分别与两个定位夹具该一端连接，动力机构与两个对接机构传动连接，本发明能够自动将预焊接的两个基材准确的对接，杜绝对接后产生缝隙过大、表面不平整的问题，以此提高后续焊接质量。
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