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公开(公告)号：CN216574736U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220070176.4
申请日：2022-01-12
Abstract: 一种用于辅助大型洗瓶机的二次清洗装置，包括高压气源、内刷刷杆机构、夹/松瓶机构、翻转机构以及行走机构；括夹/松瓶机构、翻转机构和内刷刷杆机构都安装于行走机构；夹/松瓶机构连接于翻转机构，且翻转180度，翻转轴线平行于水平面；内刷刷杆机构包括刷杆气缸和毛刷升降杆；刷杆气缸垂直于水平面；毛刷升降杆作为刷杆气缸的活塞杆伸缩连接在刷杆气缸内；毛刷升降杆的内部是中空的，且中空与刷杆气缸的内腔是连通的；在毛刷升降杆的外壁上连接有毛刷，在毛刷升降杆的侧壁上开有多个通气孔，多个通气孔在围绕毛刷升降杆的轴线呈螺旋状排列；在夹/松瓶机构到达其翻转路径末端的状态下，其夹持的瓶子瓶口的位置与毛刷升降杆的位置对应。
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公开(公告)号：CN209708202U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920568975.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G07D3/02
Abstract: 一种滚筒式硬币分拣机，包括底板、电机和分拣筒；所述分拣筒是圆桶形状；分拣筒在开口端连接有可开关的门；在分拣筒内连接有n级分离壁；任一级分离壁的径向截面是正方形；所述分拣筒的外壁是光滑的，分拣筒与底板之间连接有滚动支架；分拣筒的转轴通过传动机构连接电机的输出轴。本分拣机一个工作过程即可把不同外径的多类硬币分拣开。采用正方形截面的分离壁减少了分拣过程中硬币堆积出现的情况。
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公开(公告)号：CN215454048U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120150198.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于茶叶细嫩采方式机械手的末端执行器装置，涉及采摘机械手的末端执行结构领域，包括采摘管，所述采摘管头部内端设有采摘刀片、外端设有摄像头，所述采摘管尾部设有连接板，所述采摘管内端且靠近所述采摘刀片位置设有传感器，所述末端执行器装置还包括有收集管、导料软管及挡板。该装置可实现精准识别，精准采摘会极大地提高茶叶细嫩采的效率与利益。
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公开(公告)号：CN211716197U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020170211.0
申请日：2020-02-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种高光谱成像器夹持装置，包括：摆角调节盘、阻尼铰链、支架、锁紧销、弹簧销、连接件和螺栓，摆角调节盘上部为扇形且下部有固定端，摆角调节盘通过其上螺栓与高光谱成像器的侧面连接，摆角调节盘底部以及支架底部通过连接件与阻尼铰链两侧固定板相连，支架为承重支架顶部有固定端且支架上安装锁紧销和弹簧销，摆角调节盘上部有弧形凹槽，锁紧销一端固定在支架上，另一端部安装在弧形凹槽内，根据位置调整沿弧形凹槽运动，用于高光谱成像器的姿态稳定，弧形凹槽下方的弧形凸条上等角度设置有销孔，弹簧销下端插装在对应销孔内。本实用新型装置不仅可以使成像器稳定的旋转一定的角度并且固定，而且结构简单，占用空间小，便于使用和安装。
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公开(公告)号：CN210090302U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920664143.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 一种基于近红外光谱银杏叶黄酮含量无损检测的图像获取装置，其结构为：载物平台连接于暗箱底部，且载物平台的载物面在暗箱内；近红外光谱相机的镜头在暗箱的顶部，且镜头朝向载物面；在镜头与载物面之间连接有穹顶形状的漫反射装置，漫反射装置的顶部中心位置设有开孔；在漫反射装置的底部边上设有光源；载物平台是由三层部分叠加构成：最上层部分是由刚性板材构成；在刚性板材的中央设有开孔区域；中间层部分为至少两层叠加的网状吸光材料层；网状吸光材料层连接在开孔区域的底面；最下层部分包括密闭罩体和吸气泵；密闭罩体的排气孔连接吸气泵的吸气口；密闭罩体与刚性板材的底面连接。本图像获取装置为银杏叶检测提供可靠的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209878582U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920723606.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种脐橙全方位检测的成像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；所述壳体顶面装有可开关的门；壳体内表面设有黑色吸光材料层构成暗室；壳体底面是敞开的，在壳体底面的上连接有分隔框，壳体底面被分隔成一左一右的合格品出口和不合格品出口；所述脐橙装载机构连接在分隔框顶部；摄像头装在壳体内地顶部，摄像头朝向脐橙装载机构顶部的脐橙安放位置；在脐橙装载机构上装有光源，光源自下而上朝向脐橙安放位置；所述脐橙推离机构有成对的两套，它们一左一右地连接在壳体的左右两边。本装置可采集多个面的脐橙光谱图像。
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公开(公告)号：CN212753345U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021595084.5
申请日：2020-08-04
Abstract: 一种用于林果采摘现场检测的辅助便携装置，包括采集装置夹持机构、处理装置安放机构；采集装置夹持机构包括伸缩杆；在伸缩杆的首端有用于连接采集装置的连接结构；处理装置安放机构包括腰带、托盘和背心；托盘的第一边连接在腰带上；背心前身的左右两肩位置分别连接一根肩带；肩带的末端分别可拆装连接于托盘的第二边的两端；第一边和第二边平行。一种用于林果采摘现场检测的检测设备，包括采集装置和处理装置，采集装置和处理装置之间电连接。采集装置可拆装地连接于伸缩杆的首端的用于连接采集装置的连接结构；处理装置可拆装地安放于处理装置安放机构的托盘上；采集装置的接线端子与伸缩杆前部的接线端子之间通过连接线缆电连接。
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公开(公告)号：CN209992654U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920664135.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种适用于核磁共振检测设备的样本传送装置，包括电动推杆、导向机构、三爪夹持机构、橡胶棒和移动装置；移动装置上固定所述电动推杆的本体；电动推杆前方连接所述导向机构；电动推杆的推杆沿导向机构的导向前进/后退；电动推杆的推杆顶端连接所述三爪夹持机构；所述三爪夹持机构的三个机械爪围成空腔的中间位置设有凸起结构；所述橡胶棒末端设有凹槽结构；所述三爪夹持机构夹住橡胶棒后部，凹槽结构与凸起结构配合连接，橡胶棒的轴线与三个机械爪围成空腔的轴线重合；所述橡胶棒的首端设有前端开口的内凹腔体，内凹腔体的形状与盛放样品试管的外形对应。
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公开(公告)号：CN209945993U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920664276.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部缺陷检测的图像采集装置，包括采集箱体、相机、漫反射穹顶光源和透射灯；所述采集箱体是密闭的；相机的镜头位于箱体内腔的顶部；还包括隔板和样本底座；所述隔板中间开有通孔，样本底座安装在隔板顶面；所述透射灯位于隔板上通孔的底端，且照射方向朝上；所述漫反射穹顶光源在隔板上方。本采集装置的结构设计确保了采集图像的质量，同时，一套设备完成两类光源下可见光和近红外图形的采集，使用便利。
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公开(公告)号：CN209690981U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920697703.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置，包括控制钉、控制钉保护盖、对中柱、组合板和组合板固定钉；组合板有可相互拼接的4块，4块组合板拼接构成“田”字形，对角位置的两块组合板颜色相同，相邻位置的两块组合板颜色相异；在“田”字形的中心位置竖直插入对中柱；“田”字形的中心位置留有对中柱的插入通孔；插入通孔的径向截面与对中柱的径向截面相同；对中柱的底面可拆卸地连接一根控制钉；组合板固定钉分别可拆卸地连接在拼合状态下的组合板的四个角位置，以及相邻两组合板的连接缝位置；组合板固定钉的尖端插入地面。本实用新型能为无人机图像提供地面标定点，该装置易于拆装运输、不易移位、可重复定位精度高、适用于多种环境。
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