基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法

    公开(公告)号:CN116721081A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310690171.0

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法,包括:获取动车侧墙板的三维点云数据;进行点云坐标系转换;对点云进行切片分层;提取点云数据的列数据进行轮廓线的线性拟合;根据拟合方程和差分计算对点云数据进行区域划分;对划分后得到的各区域进行展平操作,再进行相邻区域的拼接得到新的点云数据;根据各区域变换的参数构建各区域的空间逆向变换矩阵;构建点云的空间字典索引结构;将新生成的点云数据转换为彩色图像;构建卷积神经网络用于彩色图像中缺陷的分割。本发明可以在动车侧墙板的复杂型面上完成微小缺陷的检测,为后续涂装工程提供可靠的数据支撑。

    实木板材颜色智能分类方法

    公开(公告)号:CN113012156B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110506907.5

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开一种实木板材颜色智能分类方法,包括:对实木板材图片预处理;将RGB彩色空间转换到Lab彩色空间和HSV彩色空间;获取Lab彩色空间、HSV彩色空间的颜色的一阶矩和二阶矩;使用K‑Means聚类算法对图片进行聚类;采用基于K‑Means聚类算法的主颜色提取方法对低通滤波后的实木板材图片进行主颜色提取,根据主颜色含量进行等级划分;对图片进行高通滤波,获得纹理信息,将图片划分为直纹或曲纹;给实木板材图片贴标签,制作样本集;将待分类的实木板材图片输入到训练、验证得到的最优颜色分类模型中,实现实木板材颜色分类;本发明可有效对实木板材图像颜色进行分类,且该方法不需要颜色空间量化、特征向量维数低。

    实木板材的一维排样方法
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113158580A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110506961.X

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开实木板材的一维排样方法,包括:读取经切割缺陷后的N段实木板材长度Li信息;读取需求量为bj的待排零件的长度lj信息;建立实木板材一维排样数学模型;基于改进最大最小蚁群系统的方法生成初始种群:基于改进遗传算法多次迭代得到最优排样方案;将改进遗传算法得到的迭代最优解进行记录;根据记录中的至今最优解自适应更新信息素的界限;采用动态混合策略进行信息素更新。本发明克服了随机选择的盲目性;加快了蚁群系统的收敛速度,提高了求解速率,排样时间快,利用率高;有助于维持种群多样性,减少局部最优和早熟问题的出现,增强了算法的全局搜索能力;采用迭代最优解和全局最优解的动态混合策略,有助于增强算法合理引导搜索的能力。

    一种木材表面炭化装置

    公开(公告)号:CN107553667B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201710827998.6

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种木材表面炭化装置,包括传送机构、厚度检测机构、炭化机构和控制系统,所述的传送机构包括支撑平台、绕置于支撑平台表面的传送带、用于支撑传送带滚动的滚轮和驱动滚轮的驱动机构,而所述的厚度检测机构和炭化机构通过支架依次设置于传送带前进方向的支撑平台的上部,且所述的厚度检测机构和炭化机构均和控制系统连通。本发明所述木材表面炭化装置,不仅可以自动测量厚度、自动调整炭化燃烧器到木板表面的高度,还可以根据炭化的对象和炭化的速度来调整天然气和空气供给的压力,满足工艺的同时可以实现天然气充分燃烧,提高工作效率、节省能源、避免可燃气体不充分燃烧影响环境的问题。

    基于光学特性的番茄成熟度分析方法

    公开(公告)号:CN110567957A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910732596.7

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明提供一种基于光学特性的番茄成熟度分析方法,它对番茄的成熟程度分类准确率高,它根据番茄在550-1300nm光谱区间的空间分辨光谱,计算出番茄的吸收系数μa和约化散射系数μs’,建立吸收系数μa和约化散射系数μs’以及它们的组合μa×μs’的番茄成熟度偏最小二乘判别分析模型,对番茄成熟度进行分类。结果显示,μa和μs′组合能够进一步提高单独μa和μs′光谱建立的番茄绿色、绿泛粉、微粉、粉红、橙红、红色六成熟度分类模型性能,尤其是μa×μs′参数,对基于内外颜色特征的识别率分别为78.5%与85.5%。μa和μs’以及它们的组合对番茄绿色或绿泛粉、微粉或粉红、橙红或红色三成熟度分类结果更优,且基于内外颜色特征的成熟度分类准确率相近,可达到94%。

    一种木材表面炭化装置

    公开(公告)号:CN107553667A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710827998.6

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种木材表面炭化装置,包括传送机构、厚度检测机构、炭化机构和控制系统,所述的传送机构包括支撑平台、绕置于支撑平台表面的传送带、用于支撑传送带滚动的滚轮和驱动滚轮的驱动机构,而所述的厚度检测机构和炭化机构通过支架依次设置于传送带前进方向的支撑平台的上部,且所述的厚度检测机构和炭化机构均和控制系统连通。本发明所述木材表面炭化装置,不仅可以自动测量厚度、自动调整炭化燃烧器到木板表面的高度,还可以根据炭化的对象和炭化的速度来调整天然气和空气供给的压力,满足工艺的同时可以实现天然气充分燃烧,提高工作效率、节省能源、避免可燃气体不充分燃烧影响环境的问题。

    一种刨花板分拣机构
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222428632U

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202420372631.5

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种刨花板分拣机构,包括分拣机和升降下料机;所述分拣机的横向左侧、横向右侧和纵向下游一侧均布置有升降下料机;所述分拣机包括机架、纵向送板机构和横向分拣机构,所述机架上设置有纵向送板机构和横向分拣机构;所述纵向送板机构用于将刨花板纵向输送至其纵向下游一侧的升降下料机,所述横向分拣机构用于将刨花板横向输送至其横向左侧或者横向右侧的升降下料机。本实用新型刨花板分拣机构可以实现刨花板分拣工作,将三大类刨花板分别输送至不同的区域,能够快速高效地进行刨花板的分拣和下料操作,提高生产效率和自动化程度。

    一种光路对准指向调节机构

    公开(公告)号:CN221196814U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202420202641.4

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本实用新型提供一种光路对准指向调节机构,它能够调节光路指向,实现光源的准确对光及瞄准,其振动小,调节精确,误差较小。它包括底座、同球心的外球体外壳和内球体外壳、调节轴、固定轴、调节锥齿轮、固定锥齿轮、传动锥齿轮;调节轴穿过外球体外壳并与内球体外壳、调节锥齿轮相连;固定轴与调节轴同轴且穿过球心,固定轴穿过外球体外壳及内球体外壳与固定锥齿轮相连,固定轴转动设置在套筒上,固定在底座上的套筒上设置紧定螺钉;内球体外壳下部开有下滑槽,外球体外壳上部开有上滑槽,固定杆穿过下滑槽与外球体外壳或者底座相连,传动锥齿轮转动设置在固定杆上并同时与调节锥齿轮和固定锥齿轮啮合;与内球体外壳固定相连的支撑杆穿过上滑槽。

    一种嵌件注塑机器人
    50.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220946360U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202321145282.5

    申请日:2023-05-12

    Inventor: 张茗傲 周海燕

    Abstract: 本实用新型属于模具制造技术领域,具体地说是一种嵌件注塑机器人,包括底座与通孔,所述底座的顶端一侧安装有伺服电机,且底座的顶端另一侧设置有伸缩缸,且伺服电机的端部连接有注料管,所述注料管的顶端螺纹连接有加料桶,且加料桶的顶部边侧焊接连接有转动轴,并且加料桶的顶部另一侧焊接连接有卡块,所述转动轴的外壁活动连接有桶盖,且桶盖的边侧焊接连接有卡柱,所述注料管的端部焊接连接有固定块,且固定块的边侧螺纹连接有螺钉,且螺钉的另一端螺纹连接有活动板;本实用便于林业用注塑机器人的拆卸组装,方便运输携带,便于不同嵌件模板的更换,方便对加料桶的防尘防护提高装置使用高效果和工作效率。

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