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公开(公告)号：CN114378832A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194733.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的三工位轮式搬运机器人全自动控制方法，包括对箱体、搬运场所编号设置Tag定位标签；Arduino核心控制模块向OpenMV视觉模块、移动模块及升降装置发出控制信号，视觉模块用于识别图片中的定位标签与箱体标识种类，并将其返回至处理器，根据标签确定机器人的任务。移动模块的控制采用S型加减速方式移动，使得机器人移动至相对于贴有标识的箱体处于固定范围内；核心控制模块根据所抓取的箱体尺寸控制升降装置中的舵机模块进行抓取，控制升降模块提起箱体，平衡装置根据箱体的重量调节机器人装置整体机器人装置的重心，使其位于形心处；根据定位标签的位置信息，控制机器人装置处于的场景从而确定其任务。
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公开(公告)号：CN113106177A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110383597.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于差动式大型高炉喷吹系统防堵排堵控制装置及方法，本方法在系统正常工作过程中，当输煤管道中出现煤粉聚积或者发生煤粉粘连情况时，输煤管道内存在摩擦上升，从而使出料口压力传感器采集的波形发生相位偏移，同时出料口的正弦波幅值下降；控制装置对采集到的下料口和出料口的压力数据曲线进行分析计算，以相量的方式计算出两个曲线的实部、虚部以及有效值，同时根据相量计算出两个曲线之间相位角；当获得的有效值和相位角均超过预定门限值时，判定为管道堵塞，控制装置控制喷吹系统进行排堵动作。本发明具有可靠性高，采集精度高，采样速率快，动作灵敏性高，可对输煤管道进行提前预判，堵塞排堵动作时间短等特点。
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公开(公告)号：CN113083447A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110387631.3
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种大型冶炼高炉磨煤机球磨系统全自动智能减振控制方法及装置，包括原煤自主识别算法及相应的转速控制方法。通过多维传感器采集若干特征数据，利用KNN回归算法对常用原煤兰炭种类、块状含矸石煤及原煤入料误差进行识别归类，针对不同工况结合AHP+PID控制算法，研发了球磨系统全自动智能减振控制方法及装置，实现了磨煤机下磨环转速的全自动实时调节，显著缓解或基本消除球磨系统短时剧烈振动，降低了机外噪声，提高了磨煤机出粉量，减少了传动链维修频次，扩大了对原煤种类的适应能力，并为以磨煤机为主的制粉系统自主集成控制创造了条件。
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公开(公告)号：CN113007277A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110387637.0
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了大型磨煤机底座与地基之橡塑弹簧减震装置及其使用方法，通过在磨煤机底座和地基之间安装橡胶橡塑弹簧结构，吸收输入原煤中随机出现的大颗粒与块状煤矸石带来的强震。本发明是针对原煤大颗粒与块状煤矸石及原煤入料不均等引发的强震，采取扇形的橡塑弹簧结构作为减振单元，并配以液压千斤顶组辅以橡塑弹簧结构的安装及维修用，将底座的震动与地基隔离，减缓传动链的磨损，减小对底座与传动链连接状态的干扰；同时配以液压千斤顶辅助减振既保证了磨煤机工作时的安全性，也方便了机器的安装和维修；与其他减震装置相比，橡塑弹簧结构的成本更低，安装维修更为简单，能够有效吸震减震，提高磨煤机工作效率，减少噪声污染。
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公开(公告)号：CN112278688A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011274811.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法，包括面对面呈一定间距摆放的左列药柜和右列药柜，安装在左、右列药柜上的取药机械手和带‑轨组合的竖置环形输送线，以及摆放在左、右列药柜两端的药品发放台；用于所述左列药柜的取药机械手安装在右列药柜的左侧端面上；用于所述右列药柜的取药机械手安装在左列药柜的右侧端面上；用于所述左、右列药柜的竖置环形输送线分别置于各自药柜的顶部、底部和前后侧壁上。本发明可根据处方中的盒装药品，自动确定药柜及其取药机械手，从双向发药中选定最优的药品发放台、输送线进行发放，从而提高盒装药品的发放效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107262221A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710534499.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是变节距不并圈弹簧与混合密度介质单筒双质体振动磨，包括主振系统和隔振系统，所述主振系统包括振动电机以及磨筒，振动电机、磨筒与上质体板组成上质体，下质体的一端与主振弹簧组相连，所述下质体通过所述主振弹簧组与隔振系统相连；隔振系统包括与所述下质体另一端连接的隔振弹簧，所述隔振弹簧通过底座与地基相连，所述主振弹簧组由数个变节距不并圈螺旋弹簧组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成。本发明由于具有主隔振系统，一方面能承受更大的激振力，另一方面能有效减少振动磨机对地基的振动影响，达到良好的节能效果；主振弹簧在可能最大载荷下的不并圈，使得系统噪声显著降低而动态稳定性大大增加。
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公开(公告)号：CN107199083A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710534515.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是中凸不并圈弹簧双质体振动磨，包括主振系统和隔振系统，主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机以及与所述振动电机固定在一起的磨筒，振动电机、磨筒与上质体板组成上质体，下质体的一端与主振弹簧组相连，下质体通过所述主振弹簧组与隔振系统相连；隔振系统包括与下质体另一端连接的隔振弹簧，隔振弹簧通过底座与地基相连。本发明具有超微颗粒细化、粉磨效率高、能量利用率高及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN107159401A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710533891.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是变节距不并圈弹簧与混合密度介质侧置式双质体振动磨，包括主振系统和隔振系统，所述主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机、至少一个与所述振动电机连接的磨筒以及与磨筒法兰连接的配重体，所述振动电机、所述磨筒与所述上质体架组成上质体，下质体的一端与主振弹簧组相连，所述下质体通过所述主振弹簧组与隔振系统相连；所述隔振系统包括与所述下质体另一端连接的隔振弹簧，所述隔振弹簧通过底座与地基相连；所述主振弹簧组由数个变节距不并圈螺旋弹簧组成。本发明具有超微颗粒细化、解团聚、粉体产品分布带窄化、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN107138238A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710533302.9
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是变节距不并圈弹簧与混合密度介质单质体振动磨，所述主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机以及与所述振动电机固定在一起的磨筒，所述振动电机、所述磨筒与所述上质体板组成上质体，主振弹簧组的上端与上质体相连，下端通过底座与地基相连，主振弹簧组由数个变节距不并圈螺旋弹簧组成，变节距不并圈螺旋弹簧至少有4圈以上的有效螺旋，且有效螺旋的中径为变中径螺旋，中径从中间向两端一般呈对称递减分布。本发明具有超微颗粒细化、解团聚、粉体产品分布带窄化、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN107096615A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710533917.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是变节距不并圈弹簧与混合密度介质单筒振动磨，主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机以及与所述振动电机固定在一起的磨筒，所述振动电机、所述磨筒与所述上质体板组成上质体，主振弹簧组一端与上质体相连，另一端连接与底座相连；主振弹簧组由数个变节距不并圈螺旋弹簧组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成。本发明的效果是积极、明显和独特的，其具有超微颗粒细化、解团聚、粉体产品分布带窄化、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。
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