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公开(公告)号：CN104686016A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410819975.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种双侧横向抛土开沟装置，包括机架、动力输入轴、左抛土刀轴、左抛土刀片、右抛土刀轴、右抛土刀片、传动系统、土垡提升板、左沟壁铲、右沟壁铲、沟底铲。其中：传动系统为齿轮传动；左、右沟壁铲、沟底铲及土垡提升板通过焊合构成上宽下窄、前低后高梯形槽结构；左、右抛土刀轴平行安装于梯形槽上方，左、右抛土刀片交替安装。装置在拖拉机牵引下，左、右沟壁铲及沟底铲共同切削土壤形成梯形沟，切下土垡沿提升板向后上方移动。左、右碎土、抛土刀片则在动力输入轴、齿轮传动组及抛土刀轴带动下，完成土垡破碎并将其均匀地抛撒向装置两侧，具有梯形沟沟形完整不易塌陷、装置结构简单、新颖实用、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103703922A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410011296.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种稻麦收获、秸秆及根茬肥料化还田处理联合作业机。由割台、输送槽、脱粒主滚筒、清选导流辅助滚筒、开沟装置、导草槽、行走系统、秸秆肥料化生物菌粉箱、喷量控制阀、电机、菌粉管、风机、辅助风管、喷粉口组成。其中脱粒主滚筒入口与输送槽连接，出口与清选导流辅助滚筒入口连接，清选导流辅助滚筒位于脱粒主滚筒后部，长度为其一半，在提高清选效果的同时，能将脱粒后秸秆由机具侧边引导至尾部中间集草沟，以利于其集沟还田并方便后续免耕直播；秸秆及根茬肥料化处理装置能将生物菌粉均匀撒入还田秸秆和留田根茬，利用生物菌粉加速秸秆腐解的同时，提高其有机肥料转化率，具有一机多能、实用高效、节本增效等优点。
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公开(公告)号：CN102837055A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210346438.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 南京农业大学灌云现代农业装备研究院
Abstract: 一种铣槽快速对刀装置，是由工作台(1)、工件(2)、定位叉(3)、紧固螺钉(4)、铣刀轴(5)组成，其特征在于：所述的定位叉(3)的形状，所述的定位叉(3)插入铣刀轴(5)的下端孔中并且用紧固螺钉(4)来固定，定位叉(3)可以在工作(2)内上下滑动；只要调整工作台(1)，使定位叉(3)两边和工件外圆相接触，就可以取下工件(2)，换上铣刀铣削键槽。此装置，结构简单紧凑、操作方便、高效、成本低、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102783380A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210323030.7
申请日：2012-09-04
Applicant: 南京农业大学灌云现代农业装备研究院
IPC: A01G9/10
Abstract: 一种秸秆苗钵制作装置，是由机架、模套转盘、冲头、冲头架、分土器、拨叉、料斗、蜗杆、蜗轮、从动轴、锥齿轮组成；其特征在于：模套转盘的回转运动采用了间歇运动，制钵时定位压缩营养土，无需专用定位结构；制钵时模套转盘不动，可以减少不必要的磨损，提高主要工作不见的使用寿命；模套转盘的运动在冲压不见的空行程中完成，可以减少动力的功耗；在制钵过程中，下顶头上的调节制钵压力，使钵体硬度适中，保证了制钵成功率很高；育苗钵的成形和落料具有同步性，成形质量较好，浇水不散，能实现带土移栽，保证移栽后的成活率。该装置，工作可靠、生产效率高，整机结构简单紧凑、容易制造、布局合理、移动灵活、操作维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN118947752A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310544925.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A22B1/00
Abstract: 一种主动型宰前生猪温和驱赶装置，由驱动部件、推移部件、控制系统和护栏组成，在装置由轮毂电机、驱动轴、驱动轮逆时针转动驱动装置前进的过程中，通过将推杆驱动链轮安装在驱动链条的外侧，实现推移部件的反向顺时针旋转，同时通过偏心轮、偏心轮支架、推杆定向曲轴、辐盘等零件的有机组合，保证装置的推杆在随推杆回转中心轴转动的过程中能始终处于竖直状态，并从下向上从待宰生猪的后部推着其向前移动，避免伤及猪群。该装置能以温柔推挤的方式对宰前生猪进行温和驱赶，具有结构简单、调整方便、避免猪被暴力驱赶产生应激而影响宰后肉的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115590050A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110722443.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 南京农业大学(CN)
Abstract: 一种立式宰后猪胴体分割装置，由底座、升降油缸、销轴、切割油缸、刀架、切刀、连接螺栓及坚固螺栓组成，其中切刀由定刀和动刀组成，定刀和动刀刃口曲线分别仿半胴体的外表和内腔形状，并在中部通孔处通过连接螺栓安装在刀架上，定刀尾部焊有插入刀架上对应位置处孔内固定用圆柱销，动刀尾部加工有孔，并通过销轴与切割油缸一端的连接耳连接，升降油缸底部焊接在底座上，顶部通过固定螺栓与刀架固定连接，切刀左右对称布置，升降油缸和切割油缸皆为双作用油缸。该装置能对悬挂的劈半后猪胴体通过剪切方式进行分割，不仅具有结构简单、调整方便等优点，还可避免锯切作业产生肉沫、骨屑和重量损失，并能有效提高企业经济效益和肉品食用口感。
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公开(公告)号：CN114330928A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210043178.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体五花肉轮廓切割路径自主规划系统，该系统工作时的步骤如下：自动采集倒挂状态下的胴体外皮侧图像，获得胴体总长度与胴体宽度；基于相应位置处的长度关系函数获得肛门、尾椎骨、第一肋骨和腋窝的水平高度；将尾椎骨至第一肋骨的竖直距离进行N等分，获得N+1个水平高度的胴体宽度信息；D、代入相应位置处的宽度关系函数获得N+1个水平高度的胴体脊骨位置点，连接获得完整的胴体脊骨位置；确定切割起点、第一切割拐点、第二切割拐点、切割终点并依次连接，获得完整的五花肉轮廓切割路径。本发明的系统能够实现自动规划包含前后段五花肉的完整五花肉轮廓切割路径，增加五花肉产量，有助于提高生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN110728247A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910998051.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宰后猪胴体表皮有水或无水状态识别方法，属于冷鲜肉加工领域。本发明的猪胴体表皮有水或无水状态识别步骤如下：S1.图像采集；S2.图像灰度化；S3.图像二值化；S4.特征区域面积提取；S5.猪胴体表皮有水或无水状态识别。通过本发明的宰后猪胴体表皮有水或无水状态识别方法可以有效识别猪胴体表皮的有水或无水状态，从而为猪胴体在冷却过程中进行喷雾增湿提供科学依据，并为提高喷雾增湿作业机械化和自动化水平奠定基础。
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公开(公告)号：CN110651812A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910997995.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种能够对牲畜胴体表面进行高效喷淋清洗的畜产品加工装置。由喷淋部件和驱动机构组成，其中喷淋部件包括喷嘴、喷杆、固定螺栓、进水软管，驱动机构为双作用气缸。其特征在于，喷嘴底部为外螺纹结构、喷杆上安装喷嘴处为内螺纹结构，两者通过螺纹连接，双作用气缸活塞杆的顶部加工有直径略大于喷杆直径的孔，喷杆安装于孔内，并通过紧固螺栓固定，双作用气缸安装于胴体悬挂轨道上方，喷杆初始位置与胴体悬挂架同高。当胴体进入喷淋区域时，气缸活塞杆带动喷杆和喷嘴从上向下对胴体表面进行喷淋清洗，行程结束后，喷杆和喷嘴则在气缸活塞杆带动下回到初始位置等待下一个行程。装置具有结构简单、高效实用、节约资源等优点。
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公开(公告)号：CN110604162A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911003216.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种猪胴体表面智能喷雾增湿装置，属于冷鲜肉加工领域。主要由喷雾增湿模块、图像采集模块、控制模块组成，其中喷雾增湿模块包括水箱、水泵、进水主管、电磁阀、进水支管、喷淋管道、喷嘴、悬挂轨道，图像采集模块包括工业相机、LED光源、支架，控制模块包括计算机、PLC控制器、信号线I、信号线II、信号线III、信号线IV。该装置能够在线识别猪胴体表皮的干湿状态，并根据识别结果自动对猪胴体喷雾增湿作业，具有智能高效、新颖实用、性能可靠等优点。
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