一种自助式有偿回收装置
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106600824A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611015657.0

    申请日:2016-11-18

    CPC classification number: G07F7/06 G07F7/0609

    Abstract: 本发明公开了一种自助式有偿回收装置,包括一机箱,该机箱内部设有饮料瓶存储区和衣物存储区,机箱表面开有饮料瓶投入口和衣物投入口,饮料瓶存储区位于饮料瓶投入口的正下方,衣物存储区位于衣物投入口的正下方;饮料瓶投入口与饮料瓶存储区之间设有红外计数模块,衣物投入口与衣物存储区之间设有电子台秤,电子台秤的一端固定在机箱内侧,电子台秤的另一端为自由端,电子台秤下方设有电机和连接臂,连接臂的一端用于支撑电子台秤的自由端,连接臂的另一端与电机的输出轴接触;机箱的外表面设有人机交互模块和IC卡读写器,机箱的内部设有微控制器、存储模块和网络通信模块。本发明实现用户自助式回收物品,不依赖于人力资源,适合推广应用。

    基于人工神经网络和证据理论的疲劳驾驶评价方法

    公开(公告)号:CN105139070A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510536310.X

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明公开了基于人工神经网络和证据理论的疲劳驾驶评价方法,包括以下步骤,步骤一,采集疲劳特征数据样本;步骤二,构建人工神经网络,利用样本数据确定人工神经网络参数;步骤三,实时计算疲劳特征参数;步骤四,基于人工神经网络的特征级融合;步骤五,基于D-S证据理论的决策级融合;步骤六,根据决策规则进行驾驶状态辨识。本发明克服了基于单一类别特征或单一信息源特征疲劳驾驶评价方法的局限性,降低其误检率和漏检率,提高疲劳驾驶评价的可靠性和准确率,适合于准确性高、鲁棒性强的驾驶疲劳实时评价场合。

    一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型

    公开(公告)号:CN104063540A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410256000.8

    申请日:2014-06-10

    Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型,所述涡卷弹簧模型由多个涡卷弹簧依次串接组成,在交互过程中,输出回馈为采用涡卷弹簧模型计算出来的反应在压力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号,该涡卷弹簧模型中所有层上产生压缩变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明涡卷弹簧模型每层涡卷弹簧的压缩变形量计算方法相同,计算简单,加快了压缩变形计算的速度;通过调节涡卷弹簧第一层半径,涡卷弹簧的节距和涡卷弹簧丝的直径等,就可模拟不同类型的柔性体,适用性广;可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。

    一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法

    公开(公告)号:CN103393526A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310322097.3

    申请日:2013-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法,导盲拐本体上设有微处理器模块、震动模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块,其中两个超声波测距模块在同一水平高度、发射方向均为导盲拐的正前方,当导盲拐测量范围内存在障碍物时,微处理器模块根据两个超声波测距模块所测量的数据、结合两个超声波测距模块的距离计算出障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离,对盲人同时进行语音和震动提示。本发明可以准确判断出障碍物的位置,并通过震动方式的提醒加强了安全保障,智能便捷。

    基于高空数据与GM灰色迭代的降水量预测方法

    公开(公告)号:CN118094127B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410527815.9

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于高空数据与GM灰色迭代的降水量预测方法,包括:步骤1:将高空数据按照高度进行划分,得到X个高度层次数据;步骤2:针对某一时刻的降水量,建立该时刻的地面降水量与该时刻第i个高度层次数据中的第j个气象要素数据xij之间的合关系模型,进行多项式拟合;步骤3:基于GM灰色模型预测未来时间段内第i个高度层次的第j个气象要素数据;步骤4:采用与步骤3相同的方法预测未来时间段内的地面降水量;步骤5:计算最终预测的未来时间段内的地面降水量。发明结合高空与地面气象观测数据对降水量进行耦合分析,充分利用了高空气象探空仪的观测垂直精度,模型的灵敏度较高,所得预测结果较为客观准确。

    一种基于贝叶斯神经网络的骤旱预警方法及系统

    公开(公告)号:CN117784290A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410206502.3

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯神经网络的骤旱预警方法及系统,包括将熵权重算法和CRITIC权重算法结合计算组合权重,根据组合权重,从土壤含水量数据提取土壤水分关键数据;将土壤水分关键数据输入至预设的贝叶斯神经网络获得第一中间预测结果;将土壤水分关键数据输入至预设的灰色预测模型获得第二中间预测结果;对第一中间预测结果和第二中间预测结果进行加权平均获得未来土壤含水量预测结果,根据未来土壤含水量预测结果进行骤旱预警;本发明对于数据样本较少或缺乏长期观测数据的情况仍然能够进行有效的预测,具有适用性强、鲁棒性高,算法时间复杂度低的特点。

    基于全局一致性与WGAN-GP的自适应纹理增强方法

    公开(公告)号:CN117437128A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311284143.5

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本发明公开了基于全局一致性与WGAN‑GP的自适应纹理增强方法,包括:将原始纹理图像进行灰度变换、归一化、扩充;构建两阶段纹理增强网络,第一阶段粗略预测灰度图像,第二阶段精细化纹理细节,得到纹理增强图像;引入捕获长期依赖关系的块,将全局信息融合到局部操作中;构建损失函数,根据损失函数结果计算纹理增强网络的评价指标,并根据评价指标判断纹理增强网络是否优异;本发明所设计的方法通过考虑全局信息和使用WGAN‑GP方法,提高纹理增强效果的连贯性、自然性和适应性,该方法克服传统纹理增强方法的局限性,并在实际应用中具有广泛的应用潜力。

    基于LBP提取和TCNN神经网络的脑部纹理分析方法

    公开(公告)号:CN116994060A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311032394.4

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明公开了基于LBP提取和TCNN神经网络的脑部纹理分析方法,将MRI影像使用MIPAV软件进行预处理,将预处理后的影像配准到标准脑模板空间MNI上,使用Min‑Max进行标准化处理;使用圆形LBP方法对MRI影像进行纹理特征提取,利用双线性插值的方法计算其灰度值;将进行过特征提取的脑部纹理输入由Transformer和CNN组成的神经网络TCNN中,进行纹理分类;根据原始MRI影像和纹理特征提取后的图像计算损失函数,并采用反向传播算法更新参数,直到满足设定的训练次数,本发明所设计的方法采用一种新的神经网络架构TCNN进行纹理分类,提高脑部纹理特征提取和分类的准确性,具有现实意义和良好前景。

    一种基于融合体素的神经辐射场三维重建方法

    公开(公告)号:CN116664782B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310947466.1

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于融合体素的神经辐射场三维重建方法,包括:在卷积神经网络中获取图像的二维特征,生成深度图;聚合相邻图像的二维特征和粗阶段MLP计算的特征,生成由体素表示的局部辐射场;基于递归神经网络,根据权重将局部辐射场融合到世界坐标系下生成全局辐射场,并不断更新权重;将生成的全局辐射场输入NeRF渲染器内,以获得每个点的坐标和附近的点密度值;将全局辐射场根据深度图和体密度阈值过滤后输入体积渲染器内进行体渲染,不断优化损失,直至训练完成,得到三维重建模型。本发明通过融合每个视图生成的局部辐射场来增强全局信息的获取,再根据深度图和体素的体密度筛选来减少多余部分,提高训练效率。

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