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公开(公告)号：CN114681056A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011632247.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种用于手术导航的注册装置。该装置包括过渡部和螺纹部，过渡部的远端连接螺纹部的近端，过渡部为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构，螺纹部具有自攻螺纹。本发明实施例中，通过将过渡部设置为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构的方式，使得在使用时，可以将螺纹部对准头皮，并通过过渡部缓慢的拧入头皮进而使螺纹部拧入颅骨，无需对颅骨进行打洞，直接植入颅骨内，简化操作。
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公开(公告)号：CN113545844A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110825568.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明提供了一种激光间质热疗的模拟方法和设备，所述方法包括步骤：根据组织诊断数据建立激光间质热疗的消融模型；基于深度学习算法和已完成的激光间质热疗的实际数据修正消融模型；获得待受治疗者的医学影像数据并建立三维模型，在三维模型中勾画出待消融的区域，并将待消融区域的组织参数输入消融模型，消融模型进行消融过程模拟并提供满足要求的激光间质热疗方案参数。
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公开(公告)号：CN111012499B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811644911.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗辅助机器人，包括：固定连接装置，用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置，包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，动力结构能够促使两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接；导向装置，用于限定手术器械的运动路径；位置调整装置与固定连接装置的末端相连接，导向装置通过连接件与所述位置调整装置的两套移动组件铰接，使得导向装置根据两套移动组件的移动而变换空间位置，从而实现导向装置在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
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公开(公告)号：CN110464454B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910634414.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明提供了磁共振引导的激光热疗系统，包括人机交互端口、多模态三维重建模块、消融预估模块、激光消融组件、组织冷却组件、和控制运算中心，激光消融组件括激光发生器、光纤、光纤连接器和消融探头，组织冷却组件包括蠕动泵、冷却套管、连接管路和冷却介质，控制运算中心加载了多模态三维重建模块、消融预估模块，与人机交互端口、激光发生器、蠕动泵通讯连接，消融预估模块根据方程进行消融预估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112634336A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011630325.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配准方法及系统，涉及医疗器械领域。其中，配准方法包括：根据医学影像数据建立头部的三维模型，并基于所述三维模型获得影像点云；通过获取三维面部特征点确定参考匹配关系；确定点云采集位并采集头部点云，将采集到的所述头部点云拼接得到拼接头部点云；基于所述参考匹配关系实现所述拼接头部点云与所述影像点云的配准。采用上述方法，不仅能够确定参考匹配关系，还分配了采样位置，实现对于头部数据的多角度、全方位的采集，而且配准速度快、精准度高，在数据精度和压缩手术时间方面有大幅度提高。
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公开(公告)号：CN108805991B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810633321.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了基于核磁共振引导的激光消融系统的组织消融评估系统，所述组织消融评估系统包括三维结构重建模块，温度获取模块，图像融合模块，消融计算模块，判断与反馈模块，评价模块；所述消融计算模块使用专用公式其中，E(n‑i)是标号为n的小体积在第i次调用温度获取模块时的累积消融量，Tn‑i是标号为n的小体积在第i次的融合图像中的开尔文温度，Sn是编号为n的小体积的平均灰度值，K(Sn)＝120.34×[log2(Sn+1)‑668]。
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公开(公告)号：CN109549706A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910052976.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种外科手术辅助系统及其使用方法，所述外科手术辅助系统包含：主机、机械臂、输入设备、显示设备、导向装置等；用于在神经外科手术中进行辅助定位，缩短了手术时间、降低了手术风险、提高了机械臂的手动顺从性并减少了对使用者的空间位置妨碍。
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公开(公告)号：CN117462280B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311825316.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种可减少过曝的外视镜系统，其包括：台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置；照明装置包括至少两个照明单元，至少部分照明单元的照明光通过第一偏振器；图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元，至少一个成像单元为可见光成像单元，可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、和第一光电转换器；机械臂的第一端部与台车连接，机械臂的第二端部与图像获取装置连接，通过机械臂可以调控图像获取装置的位置；图像显示装置可以展示图像获取装置得到的图像信息；照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足图像获取装置对光强的需求和对消除过曝的需求。
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公开(公告)号：CN117860399A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410216378.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构，并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件，第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度，第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度，角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。
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