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公开(公告)号：CN205622920U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620244510.8
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/343 , Y02B20/346
Abstract: 本实用新型公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部PC主机通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本实用新型具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。
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公开(公告)号：CN202583810U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220171799.7
申请日：2012-04-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种端面磨刀机控制系统，包括工业计算机、运动控制卡、端子板，所述工业计算机与运动控制卡通过PCI接口连接，运动控制卡与端子板通过SCSI接口连接；所述PCI接口是32位PCI总线接口。其具有图形自动编功能，能够根据刀剪形状特征，结合简单的工艺参数设置自动生成加工程序，不需要用户手动编写加工程序，因此具有易学、易用的特点；能够实现旋转轴与平动轴的多轴联动插补，从而能够磨削复杂、异形的刀具，对提高刀剪的档次和附加值具有重要作用；能够实现多段轨迹的连续加工，保持加工速度的均匀一致，有利于提高刀剪的磨削质量；具有砂轮磨损自动检测与自动补偿功能，有利于保证同批次刀剪的统一。
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公开(公告)号：CN217314582U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220634027.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。
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公开(公告)号：CN207832692U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721828985.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种用于干电池浆层纸卷绕缺陷检测的视觉传感器系统，该系统包括视觉传感器、环形光源、支架、转盘、三个同步触发传感器，待检测的干电池放置在转盘中心，转盘保持绕中轴线匀速旋转，三个同步触发传感器按120度的间隔均匀分布在转盘侧面，环形光源置于视觉传感器前端，视觉传感器安装在支架上，支架末端的轴线与竖直方向成固定夹角且其延长线与干电池的轴线相交于干电池的顶端；视觉传感器与同步触发传感器、环形光源连接，用于解决干电池定位、光源控制以及图像采集的高速同步问题。该实用新型解决了当前只能利用人眼视觉检查干电池是否存在浆层纸卷绕缺陷的问题，具有完全自动化、检测速度快、系统可靠性高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202814890U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220444559.X
申请日：2012-09-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种SMT模板视觉检测装置，包括底座、相机支撑架、相机、镜头夹具、玻璃载物台及LED背光源；本实用新型SMT模板视觉检测装置的整个装置在工作时无运动部件，使得相机与玻璃载物台上的SM模板相对位置固定；工作时，相机一次摄取玻璃载物台上的SMT模板的完整图像并进行分析处理，自动识别其表面缺陷；由于仅通过一次取像就可实现大幅面的SMT模板表面缺陷检测，大大提高检测的效率。另外，本实用新型的载物台采用玻璃形式，背光源采用LED加漫射板，从而实现均匀的照明。
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公开(公告)号：CN216988704U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220666829.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高速剪叉式垃圾分拣装置，包括机架、拾取装置和控制装置；机架上固设有旋转驱动装置；旋转驱动装置连接有直线驱动装置，用于驱使直线驱动装置在竖直平面内旋转；直线驱动装置连接有倍增伸缩装置，用于驱使倍增伸缩装置做直线倍增伸缩运动；倍增伸缩装置末端连接于拾取装置；拾取装置中设有摆动装置，用于调整拾取装置的姿态或摆动拾取装置；控制装置用于控制旋转驱动装置、直线驱动装置、拾取装置和摆动装置动作。直线驱动装置只需输出较小的位移，即可使拾取装置获得较大的直线位移，并且旋转驱动装置只需输出较小的旋转角度，即可使拾取装置获得较大的横向位移，从而能够极大地提高垃圾分拣效率。
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公开(公告)号：CN204065783U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420536264.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本实用新型的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工。
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公开(公告)号：CN204065733U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420391354.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器，包括ARM处理器、FPGA处理器、LCD触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源，其中ARM处理器集成运动控制算法和PLC过程控制引擎；FPGA处理器计算得出各项运动参数，再传给ARM处理器，并由其运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩，完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制，并实现多个轴之间的联动；LCD触摸屏提供人机交互界面，通过触摸屏输入用户指令和运动参数，发送给ARM处理器和FPGA处理器；总线接口通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和IO数据交换；运动反馈接口实时反馈转盘机各轴的运动状态，并将这些信息反馈给FPGA处理器。本实用新型的控制器，能够实现对转盘机各个轴电机实时高效的控制。
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公开(公告)号：CN202726738U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220173167.4
申请日：2012-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置，包括了支架、转轴、轴承、压块、摆杆、探头、微动开关和安装板，支架固定在安装板上，支架上设有轴承座，转轴由轴承支撑，压块固定在转轴上，摆杆与压块固连在一起，探头安装在摆杆的下端，微动开关固定在安装板上；工件每次磨削加工结束后，由控制器控制砂轮向着探头的方向前进，当砂轮与探头接触后，摆杆摆动，带动压块转动，从而压下微动开关，微动开关闭合发出闭合信号，控制器接收到闭合信号后立即停止砂轮运动；控制器在砂轮停止后再控制砂轮向相反方向运动，这样每次检测后砂轮与探头的距离固定不变，从而实现砂轮磨损的自动检测与补偿。
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