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公开(公告)号：CN210599838U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921403023.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 本实用新型涉及柔性铰链的技术领域，尤其是指一种大行程转动柔性铰链，包括一组柔性薄片组和两个转接块，该组柔性薄片组由两个U形柔性薄片组成，该两个U形柔性薄片呈镜像对称的置于两个平行对称的转接块之间，两个U形柔性薄片的开口方向相反，且每个U形柔性薄片的侧边与两个转接块为可拆卸式连接；或包括两组柔性薄片组和三个转接块，该三个转接块彼此平行且等间距的设为一排，两两相邻的转接块之间可拆卸式连接有一组柔性薄片组，两组柔性薄片组的中心轴相互异面正交。本实用新型具有加工工艺简单、行程大、不易应力集中、不易被破坏、运动精度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203641190U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320837929.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16B2/14
Abstract: 本实用新型公开了一种叠堆式压电陶瓷驱动器的楔块预紧机构，包括平台、叠堆式压电陶瓷驱动器、基座、从动楔块、螺纹调节杆、主动楔块以及推拉块，平台上有凹槽，基座具有容纳槽，容纳槽在基座一侧壁上具有开口，从动楔块滑动连接于开口中，容纳槽顶部有螺纹通孔，螺纹调整部旋进螺纹通孔中，主动楔块开设有通槽，推拉块设置于通槽中，螺纹调节杆连接部与推拉块连接，从动楔块与主动楔块上分别设有斜面，两斜面相接触。通过旋转螺纹调节杆推动主动楔块运动，进而推动与之相接触的从动楔块运动以实现对叠堆式压电陶瓷驱动器的预紧，调整及维护简便、预紧平稳、可控双向连续调节以及安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN206828092U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720459220.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种梁膜机构的微机电系统压力传感器芯片。包括玻璃衬底、n型单晶硅元件主体、隔离层、保护层；n型单晶硅元件主体的外缘支撑在玻璃衬底的上方，n型单晶硅元件主体的中部为镂空结构，使二者之间形成密闭空腔；密闭空腔的顶壁面设有膜片感压结构；膜片感压结构分成平模层和梁膜机构层；梁膜机构层由田字形谐振梁和半岛谐振梁构成，梁膜机构具有线性度好、灵敏度高等优点。压敏电阻采用单晶硅材料，同时感压膜与压敏电阻之间设有隔离层，进一步提高了灵敏度和温度特性，克服了现有技术中由于温度过高，而导致传感器失效等缺陷。本传感器制备工艺简便易行、成本低廉，易于集成化和小型化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210089996U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920859470.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，包括：一隔震底座；支架，固定在隔震底座上；相机马达及镜头，镜头朝下地竖直固定在支架上；X-Y二维移动平台，固定在隔震底座上且位于相机马达及镜头下方；三个定滑轮装置，固定在隔震底座边缘处，其中两个定滑轮装置沿Y向相对地固定设置在隔震底座边缘处,另一个定滑轮装置沿X向固定设置在隔震底座边缘处；砝码，所述砝码通过跨过相应定滑轮装置的绳子与固定在X-Y二维移动平台上的待测柔顺铰链相连接。本实用新型采用微视觉系统对铰链在施加负载前后的位移进行实时测量、通过改变铰链的受力点和载荷大小得到多组实验数据，安装简便、操作简单、可重复性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209945592U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920811819.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔顺铰链应力测量装置，包括：底座，所述底座的边缘沿长度方向设置有若干通过螺栓连接待测柔顺铰链固定端的螺孔；螺旋测微头支座，固定设置在所述底座的一端；螺旋测微头，与所述螺旋测微头支座螺纹连接；长条板，所述长条板的一端与所述螺旋测微头相抵接，中部沿长度方向设置有通过螺栓连接各待测柔顺铰链自由端的长圆槽或若干通孔；若干应变片，分别粘贴设置在各待测柔顺铰链发生形变的表面，用于采集各待测柔顺铰链的形变信号发送至静态应变分析仪。本实用新型通过对不同铰链之间给定相同的旋转角度，使铰链发生形变，从而通过应变片测量出不同铰链之间的应力差异，结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220041404U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321058275.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种平面两自由度柔顺精密定位平台，包括载物台和多个柔顺铰链；载物台周向均布有4个五杆位移放大机构；每个五杆位移放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机构的半菱形位移放大机构；半菱形位移放大机构通过柔顺铰链连接于载物台。驱动源的输出能够通过对称式杠杆位移放大机构和半菱形位移放大机构的二级放大，通过柔顺铰链传递到载物台并带动载物台运动，结合采用无导向梁的推挽输出的对称构型布局，可以将精密定位平台的整体尺寸控制得相对较小，结构更加紧凑，运动惯量很小，可以实现解耦的两自由度运动、相对较高的输出位移以及较高的运动带宽。
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公开(公告)号：CN209755206U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920240606.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种平面复合结构空间大行程的柔顺铰链，包括用于实现平面外扭转功能的矩形平面单元和用于实现平面内旋转功能的叉形平面单元，所述叉形平面单元是由两条柔性的直梁薄板相交成带有夹角的叉状结构，所述矩形平面单元与叉形平面单元通过外联式或内嵌式连接。本实用新型克服了现有的平面结构柔顺铰链只能等效单自由度的大行程低运动副及现有的LEMs柔顺机构等效的多自由度柔顺铰链总体行程较小等问题，具有结构简单、易于加工、易于分析计算、等效大行程空间多自由度柔度等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206420772U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621239372.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于强度关联成像的透射式微视觉系统，该系统包括：作为激光发射装置的激光光源和作为激光接收装置的CCD相机；位于激光光源和CCD相机之间的光路上依次设置有第一光阑、激光扩束镜、第二光阑、起偏器、空间光调制器、检偏器、第三光阑、投影透镜、精密控制载物台、会聚透镜，该系统还包括计算机，分别与精密控制载物台、空间光调制器、CCD相机连接，所述计算机通过强度关联成像技术和压缩感知算法获取高分辨率图像。该微视觉系统采用强度关联成像技术，可以有效克服经典光学系统中存在的像差、抗外界干扰能力弱以及分辨率受到光学衍射极限制约等问题，结合压缩感知技术，成像信噪比和对比度高。
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公开(公告)号：CN205780254U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620491131.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度转动柔性铰链，包括相隔一定间距对称设置的左刚性部分和右刚性部分、连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间的柔性部分，所述柔性部分包括板状长柔性单元、结构相同且关于长柔性单元对称设置的板状第一短柔性单元和板状第二短柔性单元，所述的长柔性单元沿铰链水平中轴线连接于左刚性部分、右刚性部分之间，所述第一短柔性单元和第二短柔性单元沿长柔性单元的中垂线方向对称地竖直连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间。本实用新型是一种具有多个变形单元的柔性铰链结构，相对于传统的切口型柔顺铰链而言，兼具行程大、精度高的优点，适用于高精度柔顺精密定位平台。
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