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公开(公告)号：CN113697460B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111009035.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 哇一(广州)智能机器人科技有限责任公司 , 华南理工大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明公开一种具有柔性的软球收集装置及其收球方法，包括机架、伸出机构、滚筒机构和引导机构；伸出机构对称设置于机架的两侧，伸出机构包括伸缩气缸、固定板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧和牵引绳，固定板上设有第一定位孔和第二定位孔，第一连杆的一端枢接至第一定位孔，第一连杆的另一端枢接至第三连杆的端部，第二连杆的一端枢接至第二定位孔，第二连杆的另一端设有弧形滑槽和滑轮，第三连杆的中部设有滑动轴承，滑动轴承与弧形滑槽滑动连接，弹簧的一端与第二连杆连接，另一端与牵引绳连接，牵引绳绕过滑轮与滑动轴承连接，弹簧处于伸长状态，伸缩气缸的伸缩杆与第一连杆连接，滚筒机构和引导机构共同将软球收回。
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公开(公告)号：CN111842258B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010608034.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
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公开(公告)号：CN113040483A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110288485.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种可分别用作桌子和椅子的多功能行李箱，包括箱体，所述箱体上设有可翻转框架，所述箱体表面设有用于容纳可翻转框架的凹槽，可翻转框架展开时，桌板通过固定装置安装在可翻转框架上，作为桌子使用；可翻转框架收起时嵌入凹槽中，所述桌板与箱体通过固定装置可拆卸式连接，作为椅子或行李箱使用。箱体具有普通行李箱的全部功能，可翻转框架翻开时用于支撑桌面，可翻转框架折叠时可加固行李箱，与箱体共同承受压力，可作为椅子使用。
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公开(公告)号：CN112896537A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110302318.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种可用于无人机洒水的可快拆云台，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵、管道和喷头，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。本发明使洒水无人机能够在无需洒水工作时用于日常循航，极大提高了可洒水无人机的实用价值，丰富了无人机的功能，且本装置结构简单，制作成本低，拆装速度快，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106241780B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610571835.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 本发明属于碳材料制作工艺技术领域，具体公开了一种以木质素为原料制备石墨烯的方法。所述方法以层状或粉末状物质为基材，通过静电逐层自组装的方法，将木质素与催化剂前驱体逐层交替组装于基材表面；然后将木质素/催化剂前驱体/基材复合物置于双温区管式炉，以一定速度通入H2/Ar混合气体，同时在炉内以一定的程序进行升温，加热至目标温度后，恒温一定时间，待双温区管式炉降至室温，将样品取出，经酸浸泡除去催化剂，洗涤若干次，真空干燥，即可得到石墨烯。本发明工艺简单，操作方便，制备的石墨烯生长良好、层数可控，产率可观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107545194A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710647912.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 华南理工大学 , 广州柿子信息技术有限公司
IPC: G06F21/71
Abstract: 本发明提供了一种片上网络中应对硬件木马的检测及防御方法，其中片上网络中应对硬件木马的检测方法包括：使用检测请求包对路径进行检测；使用检测请求包对硬件木马进行定位。片上网络中应对硬件木马的防御方法包括：使用最小路由算法绕过硬件木马；使用转向模型预防死锁。本发明能够降低片上网络中硬件木马造成的丢包问题。
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公开(公告)号：CN105914379A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610395741.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E60/527 , H01M4/8657 , H01M4/88 , H01M8/16
Abstract: 本发明属于电化学酶生物燃料电池领域，公开了一种酶催化甘油氧化的生物燃料电池阳极及制备与应用。所述制备方法为：对基底电极进行表面预处理，然后将中性Nafion溶液、麦尔多拉蓝水溶液、混合酶溶液(ADH:ADLH＝1:1)按体积比1:1:1混合均匀得复合酶溶液；将复合酶溶液滴加到经过预处理的电极上表面，晾干后得到酶催化甘油氧化的生物燃料电池阳极。本发明的产物具有成本低，催化剂及介体负载量大，催化性能好等优点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN1242458A
公开(公告)日：2000-01-26
申请号：CN99116170.X
申请日：1999-05-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是钢管高强混凝土柱节点及其制造方法。钢管高强混凝土柱节点由柱身段与节点段两部分组成;钢管高强混凝土柱节点的制造方法是节点段由节点段钢管、拉环、压环和穿心腹板焊接构成,柱身段由柱身段钢管和法兰环焊接构成;安装时节点段的拉环端面与压环端面分别与柱身段的法兰环端面相对贴合,并通过高强螺栓将节点段与柱身段连接起来。本钢管高强混凝土柱节点受力合理、传力明确、可靠性好、施工方便、焊接质量容易控制。
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公开(公告)号：CN215912131U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202120574853.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本实用新型无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
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公开(公告)号：CN215177227U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121023470.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市川富电子有限公司
IPC: F41A9/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于双管路可换向的双切供丸料装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹机构、弹盘和两条管路，所述拨弹机构与弹盘连接，弹盘中包括两条弹丸通路，弹盘的两侧各设置一条管路，一条弹丸通路与一条管路相对应连通，所述拨弹机构将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出，所述至少一条管路包括换向机构。本装置能够根据要求调整两条通道的供弹方向，卡弹率极低，经济实用，控制简单，结构简洁可靠，质量轻，制造成本低。
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