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公开(公告)号：CN1729935A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510036528.5
申请日：2005-08-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙无线心功能参数监护系统，包括嵌入式蓝牙无线监护仪、蓝牙接入终端、医疗监护系统平台，嵌入式蓝牙无线监护仪通过蓝牙接入终端与医疗监护系统平台相连接。本发明还公开了蓝牙无线心功能参数监护系统在病人随身监护、近距离集中监护以及远程医疗监护系统中的应用。本发明能够更真实地反映人体生理状况；本系统具有低成本、高可靠性的特点；本发明可采集心电信号、心率、心音、血氧饱和度和体温等多种生理参数并采用蓝牙技术无线传输数据，可实现病人随身监护、近距离集中监护以及远程医疗监护，帮助医护人员对患者病情进行监测和防护。
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公开(公告)号：CN117733872B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410179687.3
申请日：2024-02-18
Applicant: 华南理工大学 , 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于方向性能的串联机器人逆运动学控制方法。所述方法利用关节机器人在奇异构型处会失去一个或多个运动自由度使得机器人的运动灵巧性降低，从而产生奇异方向的特性，量化关节机器人在任意位置下的方向性能。接着运用加权最小二乘法并结合方向性能指标来优化机器人接收到任务后执行任务过程中的关节配置，提高求解成功率以及运动柔顺性。
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公开(公告)号：CN117733872A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410179687.3
申请日：2024-02-18
Applicant: 华南理工大学 , 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于方向性能的串联机器人逆运动学控制方法。所述方法利用关节机器人在奇异构型处会失去一个或多个运动自由度使得机器人的运动灵巧性降低，从而产生奇异方向的特性，量化关节机器人在任意位置下的方向性能。接着运用加权最小二乘法并结合方向性能指标来优化机器人接收到任务后执行任务过程中的关节配置，提高求解成功率以及运动柔顺性。
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公开(公告)号：CN117517492A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311391804.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 广州南洋电缆集团有限公司 , 华南理工大学
IPC: G01N30/02
Abstract: 本发明公开了一种高压XLPE电缆生产过程祛气效果检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、对高压XLPE电缆在祛气室进行祛气处理；S2、利用气泵在所述祛气室中取气，将气体收集在集气袋中；S3、从所述的集气袋中对气体进行取样，利用气相色谱仪进行分析；S4、根据S3中所述的气相色谱仪的分析结果，以得到祛气室中的气体组分以及各组分的浓度。本发明的有益效果：能够有效地检测出祛气后祛气室中气体的成分及含量，来反应高压XLPE电缆的祛气效果，从而可以对高压XLPE电缆的祛气效果进行评估，进而能够更好地指导高压XLPE电缆的生产。
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公开(公告)号：CN116186502A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310464895.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及多模态数据处理技术领域，具体公开了一种多模态视觉神经功能检测方法及其系统，通过对待测者进行裸眼视觉测试，同步采集视觉脑部生理数据，进行特征提取得到单生理特征；并根据单生理特征进行多模态耦合分析，得到脑眼功能耦合特征；根据单生理特征和脑眼功能耦合特征，利用集成学习方法构建视觉功能检测模型，建立待测者的个人视觉矫正数据库，输入视觉功能检测模型得到对应的视力量化程度，达到提高视觉检测准确度并便携实时检测青少年近视情况的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427487B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110777458.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁波测距的DH参数校准方法及系统，涉及新一代信息技术。针对现有技术中校正误差不方便或成本高的问题提出本方案，在理论上不移动末端关节的情况下测量关节空间变化后的实际姿态，从而推算出机器人各关节的DH参数误差。其优点在于，首次将电磁波测距的技术应用于机器人学的DH参数的校准，可以在局部空间范围，通过多个电磁波测距仪仅仅测量机器人末端操作臂的坐标即可实现，而姿态变化限制性很低。简单快捷的得到任何一台机器人DH参数的误差，减少了实验的工作量，相对于光学三位测距仪校准需要整个实验空间的布置设备，大大降低了测量的成本。同时也不需要在已有的实验数据的基础下去校正参数，可适用于任意一台机器人。
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公开(公告)号：CN105094133B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510524087.7
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及多功能智能电子药箱；所述多功能智能电子药箱置于机器人本体的胸腹部；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱供电。本发明的健康服务机器人具有良好的人机交互界面和精确的药物输出功能，操作简便，功能丰富。
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公开(公告)号：CN104510478B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410747825.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴装置的血氧饱和度检测装置，包括血氧传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、显示装置、电源管理模块、太阳能电池、输入装置和指示灯，血氧传感器设置于可穿戴装置的背面，与皮肤接触，血氧传感器与集成模拟前端相连，集成模拟前端与混合信号微控制器相连，蓝牙模块分别与混合信号微控制器、外部网络连接；电源管理模块与太阳能电池相连，二者用于为检测装置中相关部件供电；输入装置用于启动可穿戴装置的血氧饱和度检测功能，指示灯用于显示可穿戴装置当前所处的血氧饱和度检测功能状态。本发明体积小，结果准确，功耗极低，可利用太阳能充电，便于进行户外运动或者缺氧性疾病的血氧饱和度随时随地监测。
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公开(公告)号：CN104510467B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410746929.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0476 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴装置的脑电检测装置，包括脑电采集器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、显示装置、电源管理模块、太阳能电池、输入装置和指示灯，脑电采集器包括单导脑电电极和参考电极，单导脑电电极置于帽子内侧与额头接触，参考电极夹在耳垂处，脑电采集器通过音频接口连接器与可穿戴装置相连；脑电采集器与集成模拟前端相连，集成模拟前端与混合信号微控制器相连，蓝牙模块分别与混合信号微控制器、外部网络连接；电源管理模块与太阳能电池相连，二者用于为检测装置中相关部件供电。本发明体积小、功耗极低，可利用太阳能充电，便于进行大脑认知功能、神经及精神疾病、睡眠和疲劳状态等场合的脑电随时随地监测。
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公开(公告)号：CN105816170A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610308819.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 广东省医疗器械研究所 , 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00 , A61B5/1455 , A61B5/16
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/002 , A61B5/0075 , A61B5/14551 , A61B5/165 , A61B5/4064 , A61B5/4088 , A61B5/4806 , A61B5/6802 , A61B5/7225
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴式NIRS?EEG的精神分裂症早期检测评估系统，包括NIRS?EEG双模态脑功能检测装置、移动智能终端以及网络服务器；所述NIRS?EEG双模态脑功能检测装置采用NIRS与EEG技术实时获取精神分裂症患者或健康人的脑功能信息，并通过蓝牙信号将脑功能信息发送到移动智能终端，移动智能终端通过移动互联网将数据上传到网络服务器进行数据处理，网络服务器将处理后的数据进行存储并生成相应的诊断结果，反馈给移动智能终端进行数据波形显示。本发明系统检测评估结果准确，功耗极低，便于快速、便携地对精神分裂症患者进行早期检测和疾病预警，同时为精神分裂症患者的护理做出更科学合理的指导，从而减轻精神分裂症患者及其家属的痛苦和心理负担。
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