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公开(公告)号：CN108834445A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810615142.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/14
Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑滚的水田激光平地机，包括机架、高程调节装置、高程装置、平地装置、左右调平装置，机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接，高程装置通过高程调节装置与机架相接从而调节高程装置的高低，平地装置与高程装置相接且通过左右调平装置左右调平；还包括安装在机架下方的仿形支撑滚；仿形支撑滚通过机架和三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，作业时，仿形支撑滚由水田泥面支撑仿形而与拖拉机运动姿态变化无关，仿形支撑滚的姿态变化引起平地装置的姿态变化。本发明使平地铲升降控制更稳定，以提高平地质量和效率，提高作业精度，属于农田平整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN108551854A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810169020.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变轮距的再生稻收割机，包括车架、轮距调整装置以及行走轮，轮距调整装置与行走轮一一对应，轮距调整装置包括车轮支撑架、滑套以及推缸，滑套套装于车架上，行走轮通过车轮支撑架与滑套连接，推缸安装于车架上，推缸的推杆与滑套连接，推缸用于向滑套施加推力或拉力使滑套沿车架的宽度方向移动以增加或减少横向相对的两行走轮间的横向距离。本发明可根据实际田间水稻种植行距对两侧的行走轮距离大小作出调整，从而使行走轮行走于水稻行间，避免对再生稻产生碾压，减少收获时对稻茬的碾压损失。
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公开(公告)号：CN108184435A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810169025.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制收割机割茬高度一致的方法、装置及再生稻收割机，涉及农业领域。其中，所述收割机包括车体以及设置于车体上的割台，所述方法包括：判断车体局部和整体是否产生高度变化；若车体局部和/或整体产生高度变化，则对应车体高度发生变化的局部和/或整体调整回设定高度以使割台保持在同一高度位置水平割茬。本发明通过能够使割台始终保持同一高度平衡作业，保证均匀稳定的再生稻割茬高度。
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公开(公告)号：CN106034496A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610394470.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置，其特征在于，包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置，所述分配器底部分别与输送管和排种管相连，分配器上设置有测压装置；所述导种器与输送管相连，导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱，风量控制阀入风口连接风机，出风口与输送管相连，风机由外部动力驱动；种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流，风机提供恒定的动力气流，分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管，将种子播入种沟。与现有技术相比，本发明能实现水稻的均匀连续精量播种，能防止种子受气体分压倒流；且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度，播种效率更高。
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公开(公告)号：CN103430672A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310386232.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开了一种排肥装置，包括料箱、排肥器、稳流输送螺旋和传动装置，所述料箱的底部设有与排肥器连通的下料口，所述排肥器安装于料箱的底部；所述稳流输送螺旋安装于料箱内，且位于料箱的底端；所述排肥器与传动装置连接，所述稳流输送螺旋与传动装置连接。料箱中通过使用稳流输送螺旋可为排肥器提供稳定的肥料流。本发明采用稳流输送螺旋，从而可以机排肥器提供稳定的肥料流，令排肥器可以排肥均匀、准确；同时还可适用于多种肥料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120021467A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411988535.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20 , G01F22/00 , A01C7/18 , A01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，包括对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入下一步骤，否则持续发出警告；通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量；根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报；重新调整动力输出装置档位以及排种器排种轮槽宽。本发明还提供水稻精量穴播机作业信息的监测系统，红外光电测距传感器阵列实时监测排种箱内种子的余量和堵塞情况，使用卡尔曼滤波算法对数据进行优化，拟合表面测得高度误差小，使种子余量的数据更精准。
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公开(公告)号：CN119631655A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510070625.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业分析设备领域，具体是一种具有开沟和播种功能的模拟试验台包括：土槽机构、试验台车、动力系统、采集系统和控制系统，土槽机构设有用于存放土壤的容纳槽；试验台车设于土槽机构上包括：台车支架，以及设置在台车支架上的整备装置、开沟装置，以及播种装置；整备装置用于平整土壤，开沟装置用于刨土开沟，播种装置用于散播种子；动力系统用于驱动试验台车、整备装置、开沟装置和播种装置运行；采集系统用于采集试验台车和动力系统的运行数据；控制系统用于控制试验台车、动力系统和采集系统的运行。将土壤整备、开沟和播种三个环节的机具部件进行整合，实现开沟和播种的自动化联动，模拟在田间作业时的真实工作状态，获取性能参数。
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公开(公告)号：CN115535067B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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公开(公告)号：CN115280939B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210856975.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气力滚筒式蔬菜排种器，包括排种壳体、气室壳体、排种滚筒、传动轴和清种机构，所述气室壳体通过密封圈与排种壳体连接，所述排种滚筒设有多个吸种孔，多个所述吸种孔均匀分布于排种滚筒的外周，所述对称式扰种条设置于相邻的两个所述吸种孔之间，所述传动轴的两端分别安装于排种壳体和气室壳体，所述排种滚筒安装于传动轴，所述清种机构安装于排种壳体。本发明降低种间作用力，避免因蔬菜种子流动性差，产生堆积结拱的现象，同时采用机械和气力双重清种装置，降低漏播指数和重播指数，提高单粒播种精度。
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公开(公告)号：CN115769714B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211594363.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽机，包括机架、水肥箱架、定根水喷施单元、施肥单元、覆土轮、镇压轮、植苗单元、取苗单元、移苗单元和传动单元，施肥单元通过水肥箱架安装于机架，定根水喷施单元安装于施肥单元的两侧，定根水喷施单元与植苗单元连接，植苗单元通过取苗单元与移苗单元连接，镇压轮和覆土轮均安装于机架的底部，镇压轮、植苗单元、覆土轮和定根水喷施单元的出料端依次排列，植苗单元、取苗单元和移苗单元均与传动单元连接。本发明可以全自动化的完成送苗，取苗，投苗，接苗，打穴，植苗于一体的基础上精准定量喷施肥料和定根水，工序集成度高，可有效提高植苗后缓苗期的水肥管理问题，实用性强。
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