公开(公告)号：CN119984869A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411909478.6

申请日：2024-12-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  陈剑鹏 ,  何剑飞 ,  郭梓游 ,  钟文能 ,  吴玉广 ,  曾志浩 ,  范尊诚 ,  徐一鸣 ,  许沈杰

IPC: G01M17/06 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及农用设备测试的技术领域，其公开了用于水田轻型动力底盘的电动助力转向测试装置包括助力转向机构、转向传动机构、动力传输机构和测试机构，助力转向机构与转向传动机构连接，转向传动机构与动力传输机构连接，动力传输机构、助力转向机构均与测试机构连接。本发明通过搭载电动助力转向系统，提高转向性能；增加了手动转向和电动转向的切换，电动转向能够实现通过发出相应转角度数的指令，精确完成转向动作，便于进一步探究所设计电动助力转向系统的表现；该装置通过传感器接收实时测试数据反馈在显示屏上，并实现模拟真实作业环境、精确测试和评估系统性能，提升水田轻型动力底盘EPS系统的开发效率，具有重要的研究价值和实际意义。

公开(公告)号：CN120021467A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411988535.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  曾国祥 ,  何剑飞 ,  杨文武 ,  钟文能 ,  曾志浩 ,  郭梓游 ,  吴玉广 ,  范尊诚 ,  徐一鸣 ,  许沈杰 ,  毕毅铭 ,  王富瑞

IPC: A01C7/20 ,  G01F22/00 ,  A01C7/18 ,  A01C19/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，包括对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入下一步骤，否则持续发出警告；通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量；根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报；重新调整动力输出装置档位以及排种器排种轮槽宽。本发明还提供水稻精量穴播机作业信息的监测系统，红外光电测距传感器阵列实时监测排种箱内种子的余量和堵塞情况，使用卡尔曼滤波算法对数据进行优化，拟合表面测得高度误差小，使种子余量的数据更精准。

公开(公告)号：CN119374771A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411464756.1

申请日：2024-10-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  曾诗琪 ,  曾志浩 ,  钟文能 ,  郭梓游 ,  吴玉广 ,  何剑飞 ,  汪隽 ,  范尊诚 ,  许沈杰 ,  徐一鸣

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明涉及农业机械田间测试设备的技术领域，其公开了一种基于液压测试系统的田间土槽农机受力采集设备包括力采集传感器单元、测力数据采集单元、悬挂装置、液压设备单元、行走装置、测试台架和测控系统单元，测试台架可移动地安装于行走装置，液压设备单元和悬挂装置均安装于测试台架，测控系统单元分别与行走装置和液压设备单元连接，液压设备单元与悬挂装置连接，悬挂装置连接有被测试农机具，力采集传感器单元安装于悬挂装置，力采集传感器单元与测力数据采集单元连接。本发明为新型农机具的研发和性能试验提供准确有效的数据，便于研究人员通过分析测试得来的各参数之间的关系来改进完善农机具，对于农机新产品的研发与优化具有重要依据。