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公开(公告)号：CN109927902B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910183501.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机旋翼风场与雾场一致性的调节装置及方法，该调节装置包括数据收集模块、数据处理模块和位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，Z向调节机构包括Z伸缩杆和Z伸缩驱动件，X向调节机构包括X伸缩杆和X伸缩驱动件，喷头设置在X伸缩杆上，Y向调节机构包括Y伸缩杆和Y伸缩驱动件。该调节方法包括：数据收集模块获取无人机的飞行参数，并将其发送至数据处理模块；数据处理模块对飞行参数进行处理，生成调节指令，并发送至位置调节机构中；位置调节机构根据调节指令调节喷头的位置；植保无人机降落。本发明能够充分利用旋翼的风场对雾滴的沉降进行辅助，以减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号：CN110736687A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911021769.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式水敏试纸雾滴参数分析设备及其分析方法，包括遮光防水壳体、触摸显示屏、嵌入式开发板Jetson TK1、图像采集模块、LED灯源模块、电源管理模块、USB扩展槽；图像采集模块、LED灯源模块连接USB扩展槽，触摸显示屏、USB扩展槽连接嵌入式开发板Jetson TK1，嵌入式开发板Jetson TK1连接电源管理模块；遮光防水壳体内隔分有上、中、下三部分，嵌入式开发板Jetson TK1装在上部分的相应安装位，图像采集模块和LED灯源模块分别装在中部分的相应安装位，电源管理模块装在下部分一侧的相应安装位，下部分的底部保留有水敏试纸预设区域，水敏试纸放置在该区域中进行分析；触摸显示屏装在遮光防水壳体顶面。本发明可在田间实地、实时完成水敏试纸雾滴参数分析并显示雾滴分布图像，满足作业需要。
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公开(公告)号：CN109927902A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910183501.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机旋翼风场与雾场一致性的调节装置及方法，该调节装置包括数据收集模块、数据处理模块和位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，Z向调节机构包括Z伸缩杆和Z伸缩驱动件，X向调节机构包括X伸缩杆和X伸缩驱动件，喷头设置在X伸缩杆上，Y向调节机构包括Y伸缩杆和Y伸缩驱动件。该调节方法包括：数据收集模块获取无人机的飞行参数，并将其发送至数据处理模块；数据处理模块对飞行参数进行处理，生成调节指令，并发送至位置调节机构中；位置调节机构根据调节指令调节喷头的位置；植保无人机降落。本发明能够充分利用旋翼的风场对雾滴的沉降进行辅助，以减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号：CN109871029A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910128838.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的植保无人机航线规划优化方法，包括步骤：S1、使用无人机，采集遥感图像以生成田块的正射影像图；S2、将拼好的正射影像图，划分成小尺寸的网格，提取其颜色和纹理特征，送入分类器，确定每个网格的病虫害信息；S3、设定施药阈值，对S2每个网格中，病虫害等级高于该阈值的为施药区域，否则为不施药区域；S4、划分网格，生成航线规划，规划包含多条航带；S5、寻找每条航带首尾需要施药的位置点，形成新的航带；S6、通过S1至S5的实行，能够得出患病虫害的情况，然后生成处方图。本发明可以使植保无人机对患有病虫害水稻的施药提供一条最有的航线规划，提高施药的效率。
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公开(公告)号：CN108469835A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810252801.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法，系统包括采集装置、无人机、飞控装置、无线数传装置、无线图传装置、PC端地面站；采集装置设置于无人机上，用于采集无人机周围的大面积全景图图像，并将全景图图像数据发送至飞控装置；飞控装置设置于无人机上，用于控制无人机的飞行轨迹且将全景图图像数据发送至PC端地面站；PC端地面站用于显示采集装置采集的全景图图像；无线数传装置用于传输所述PC端地面站与飞控装置之间的飞行参数；无线图传装置用于传输所述PC端地面站与飞控装置之间的全景图图像数据。本发明能够使无人机经过不感兴趣区域时提高飞行速度，而经过感兴趣区域时降低飞行速度，节约电池电量，并提高飞行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108416263A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810083818.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种适用于农情低空遥感监测的低成本的无人机高度测量方法，包括以下步骤：(1)拟合图像地面分辨率g与图像拍摄高度H之间的关系曲线；(2)采集图像；(3)计算得出该图像像素与距离D的关系式；(4)计算得出无人机摄像头位置Oa到各矩形白板标志物中心的位置O1、O2、O3…On的实际距离L1、L2、L3…Ln，即当前无人机与各矩形白板标志物的实际距离；(5)得出无人机摄像头正下方地面位置Ob与各矩形白板标志物中心位置O1、O2、O3…On的水平距离D1、D2、D3…Dn；(6)通过加权平均得到实时无人机测量高度 本发明具有操作简单、节约成本、测量精准等优点。本发明属于无人机遥感技术领域。
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公开(公告)号：CN103745231B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410020395.1
申请日：2014-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦矮腥黑穗病TCK及其近似种TCT的冬孢子图像鉴定方法，该方法包括构建稀疏字典、矮腥黑穗病害图像鉴定、输出鉴定结果这三个步骤，利用小麦矮腥黑穗病菌冬孢子图像作为鉴定对象，根据冬孢子的形态学特征，应用基于稀疏表示的模式识别方法，能实现TCK及其近似种TCT的快速、准确的鉴定，且鉴定成本低廉，仅需要制作用于显微镜下观察病害图像的玻片即可。这相比现有技术，本发明方法能够解决或规避当前对小麦矮腥黑穗病鉴定中，分子生物学方法存在的程序复杂、常规PCR检测时间长等问题，以及显微镜下观察冬孢子形态学特征的鉴定方法对检测人员技术水平要求较高、测量过程繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN103434830B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310380243.8
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型农产品智能分选机的多通道输送装置及方法，包括物料倾斜输送系统与物料水平输送系统；所述物料倾斜输送系统与物料水平输送系统顺序连接。所述物料倾斜输送系统包括倾斜输送皮带、调速电机、倾斜通道分隔板、阻挡刷，物料水平输送系统包括水平输送皮带、调速电机、水平通道分隔板；本发明采用的两级输送机构能够完成物料的等间隔、多通道阵列式输送，可以方便在小型农产品智能分选中对多通道物料图像的一次采集与分析，有利于提高分选机的工作效率，且采用皮带与间隔板、阻挡刷组合可以适应不同种类或尺寸的农产品，增强了小型农产品智能分选机的低成本多用途的功能。
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