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公开(公告)号：CN113610040A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110945568.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法，包括以下步骤，(1)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，并传输至地面站；(2)地面站对图片样本进行预处理和语义标注，形成标签图片；(3)将标签图片及相关数据输入至改进BiSeNetV2分割网络中进行训练，得到杂草识别模型；(4)将杂草识别模型移植至边缘计算嵌入式硬件中；(5)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，通过杂草识别模型对所采集的图像进行实时识别检测，且对该水稻田的杂草密度进行计算；(6)将实时获取的杂草识别结果和杂草密度统计结果发送至地面站。本发明实现对水稻田的杂草密度的实时统计，具有效率高，识别准确的优点，有利于实现水稻田的变量施药和精准施药。
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公开(公告)号：CN113610035A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110939836.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进编解码网络的水稻分蘖期杂草分割识别方法，包括以下步骤：(1)采集分蘖期的水稻农田图像；(2)对所采集的水稻农田图像进行图像预处理、图像增强和语义标注；(3)将经过预处理增强和语义标注的图像输入至改进编解码U‑Net网络中，对改进编解码U‑Net网络进行训练，得到水稻杂草分割模型；(4)采用所述水稻杂草分割模型，对处于分蘖期的待测水稻农田图像进行识别检测，输出识别检测结果，得到水稻农田图像中水稻和杂草的分割情况。本发明采用改进编解码网络实现对水稻田中的杂草密集区域进行准确识别和精确定位，从而有利于指导对农田中杂草密集区域的精准喷施除草剂的作业，降低农药用量。
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公开(公告)号：CN113609938A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110841332.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进SSD网络的水稻病虫害识别方法，包括以下步骤：(1)采集水稻病虫害图像，确认图像中水稻病虫害的类型，从而获得水稻病虫害样本；(2)对所述水稻病虫害样本进行图像预处理；(3)将经过预处理后的水稻病虫害样本输入至改进SSD网络模型中，对改进SSD网络模型进行训练；(4)采用训练好的改进SSD网络模型对待测图像进行识别，并输出识别结果，得出水稻病虫害情况。本发明基于改进SSD网络模型，对水稻病虫害进行高效和高精度的识别，省时省力，以便对水稻进行针对性施药救治，确保水稻产量。
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公开(公告)号：CN113359855A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110792505.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。
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公开(公告)号：CN113610035B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110939836.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进编解码网络的水稻分蘖期杂草分割识别方法，包括以下步骤：(1)采集分蘖期的水稻农田图像；(2)对所采集的水稻农田图像进行图像预处理、图像增强和语义标注；(3)将经过预处理增强和语义标注的图像输入至改进编解码U‑Net网络中，对改进编解码U‑Net网络进行训练，得到水稻杂草分割模型；(4)采用所述水稻杂草分割模型，对处于分蘖期的待测水稻农田图像进行识别检测，输出识别检测结果，得到水稻农田图像中水稻和杂草的分割情况。本发明采用改进编解码网络实现对水稻田中的杂草密集区域进行准确识别和精确定位，从而有利于指导对农田中杂草密集区域的精准喷施除草剂的作业，降低农药用量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110736687A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911021769.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式水敏试纸雾滴参数分析设备及其分析方法，包括遮光防水壳体、触摸显示屏、嵌入式开发板Jetson TK1、图像采集模块、LED灯源模块、电源管理模块、USB扩展槽；图像采集模块、LED灯源模块连接USB扩展槽，触摸显示屏、USB扩展槽连接嵌入式开发板Jetson TK1，嵌入式开发板Jetson TK1连接电源管理模块；遮光防水壳体内隔分有上、中、下三部分，嵌入式开发板Jetson TK1装在上部分的相应安装位，图像采集模块和LED灯源模块分别装在中部分的相应安装位，电源管理模块装在下部分一侧的相应安装位，下部分的底部保留有水敏试纸预设区域，水敏试纸放置在该区域中进行分析；触摸显示屏装在遮光防水壳体顶面。本发明可在田间实地、实时完成水敏试纸雾滴参数分析并显示雾滴分布图像，满足作业需要。
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公开(公告)号：CN113359855B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110792505.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。
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公开(公告)号：CN113439726A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110688739.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置，该方法包括：首先无人机按照预先规划的航线飞行，安装在无人机上的相机实时采集地块中无人机飞行前方的目标区域的图像；无人机通过5G网络将图像发送至地面端；接着地面端应用已有深度学习模型对图像进行处理，生成处方图；地面端通过5G网络将处方图发送至无人机；无人机根据处方图，对该目标区域进行实时对靶喷洒；在喷洒过程中实时采集地块中下一目标区域的图像，重复上述步骤，直至完成整块地块的喷洒。该方法中的无人机只需执行一次飞行，即可完成对地块草害的信息采集并对地块草害进行对靶喷洒，操作流程简单，作业效率高，能够实时对地块草害进行对靶喷洒，减少了资源浪费。
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公开(公告)号：CN113610040B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110945568.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法，包括以下步骤，(1)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，并传输至地面站；(2)地面站对图片样本进行预处理和语义标注，形成标签图片；(3)将标签图片及相关数据输入至改进BiSeNetV2分割网络中进行训练，得到杂草识别模型；(4)将杂草识别模型移植至边缘计算嵌入式硬件中；(5)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，通过杂草识别模型对所采集的图像进行实时识别检测，且对该水稻田的杂草密度进行计算；(6)将实时获取的杂草识别结果和杂草密度统计结果发送至地面站。本发明实现对水稻田的杂草密度的实时统计，具有效率高，识别准确的优点，有利于实现水稻田的变量施药和精准施药。
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公开(公告)号：CN113439726B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110688739.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置，该方法包括：首先无人机按照预先规划的航线飞行，安装在无人机上的相机实时采集地块中无人机飞行前方的目标区域的图像；无人机通过5G网络将图像发送至地面端；接着地面端应用已有深度学习模型对图像进行处理，生成处方图；地面端通过5G网络将处方图发送至无人机；无人机根据处方图，对该目标区域进行实时对靶喷洒；在喷洒过程中实时采集地块中下一目标区域的图像，重复上述步骤，直至完成整块地块的喷洒。该方法中的无人机只需执行一次飞行，即可完成对地块草害的信息采集并对地块草害进行对靶喷洒，操作流程简单，作业效率高，能够实时对地块草害进行对靶喷洒，减少了资源浪费。
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